АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАМЫКАНИЯ КОНТАКТОВ Советский патент 1971 года по МПК G01R31/327 H01H1/00 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для контроля контактов, например, контактных коробок.

После сборки различных элементов, составляющих контактную коробку, необходимо проверить наличие контактов, наличие возвратных пружин, хорошее замыкание контактов в точно установленном порядке, хорошее соединение контактов с соединительными клеммами и т. д.

Предметом изобретения является автоматическое устройство, способное осуществлять автоматически вышеуказанную проверку, удалять неисправные контактные коробки и, кроме того, смазывать соединительные вилки коробок.

Известны автоматические устройства для контроля контактов, содержашие конвейерную ленту, направляющий элемент, контрольный пост проверки, поворотный упор и фотооптический датчик.

Цель изобретения - упростить конструкцию. Достигается это тем, что в предлагаемом устройстве контрольный пост выполнен в виде подъемной нлаты, прикрепленной к двум вертикальным стержням, соединенным между собой траверсой, опирающейся на ролик, связанный системой рычагов с поворотным кулачком, и системы толкаюнщх элементов, каждому из которых соответствует ролик, сочлененный с кулачком, закрепленным на валу, и приводимом в движение электродвигателель

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вертикальный разрез; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 схематически показаны сечение и контакты, соединенные с каждой кнонкой коробки; на фиг. 6 - дозатор, разрез.

Устройство содержит раму (на фиг. 1 показана схематически) Б виде ведущих плат/, которые являются ее составной частью.

Двойная конвейерная лента 2 непрерывно двнжется вокруг блоков 3, она состоит (см. фиг. 3) из двух трапециевидных лент. Направляющая 4, состоящая из двух асимметричных направляющих элементов 5, располагается с каждой стороны от конвейерной ленты на участке ее длины, по крайней мере, на входе контро.1ьного поста 1. Один из элементов 5 расположен выще другого. Оба они поддерживаются платой 6 на уровне верхней стороны конвейерной ленты 2, перемещающей (см. фиг. 1) коробки 7, предназначенные для проверки i смазки.

На входе контрольного поста I между конвейерными лентами смонтирован двойной поворотный упор 8, который опрокидывается нод действием электромагнита 9. Концы улора могут поочередпо выступать по отнощению к плоскости верхней стороны конвейерной лепты. Расстояние между концами упора равнодлине коробки /. При первом опрокидывании упора коробка освобождается и перемещается к посту I, а следующая коробка останавливается. Второе оярокидывание -позволяет этдй следующей коробке занять место предшествующей, в это время конвейерные ленты проходят под неподвижными коробками. Справа от упора 8 на пути движения коробок 7 закрепили микропереключатель 10, при помощи которого определяется наличие или отсутствие очередной коробки. За постом I находится пост II подачи смазки, содержащий, в основном, простой упор //, убирающийся под действием электромагнита 12, и поперечный домкрат 13. На этом посту находится также детектор, представляющий собою фотоэлемент 14. При поступлепии на пост I неисправной коробки упор // поднимается и, когда прибытие этой коробки на пост II фиксируется фотоэлементом 14, домкрат 13 сбрасывает ее с конвейерной ленты. Подъемная плата 15, расположенная между конвейерны.ми лентами, прикреплена к двум стержням 16. Стержни 16 соединены траверсой 17 и подпружинены пружиной сжатия 18. Верхние ко.нцы стержней 16 упираются в коробки, а нижние концы прижимаются непосредственно к верхней стороне траверсы. Траверса лежит на ролике 20, выполненном на конце коромысла 21, смонтированного поворотно в своей средней части вокруг оси 22. Коромысло возвращается в исходное положение посредством возвратной пружины 23. На друго.м конце коромысла выполнен другой ролик 24, взаимодействующий с кулачком 25, посаженном «а валике 26. Ось 22 и валик 26 расположены между двумя дисками 27, составляющими часть рамы. Валик 26 соединен с ведущим валом электродвигателя 28 (см. фиг. 1). Верхняя сторона платы 15 расположена несколько выще уровня верхней стороны конвейерной ленты. Камедая освобожденная коробка посредством опрокидывания упора 8 и перемещаемая конвейерной лентой 2 останавливается на посту I посредством упора 29. Детектор, представляющий собою фотоэлемент 30, проверяет наличие коробки на плате 15. Над конвейерной лентой пост содержит комплект стрелок 31 (см. фиг. 3), выполненных на раме, которые опускаются посредством пружин 32 п соединяются с контрольными электрическими сетями. Эти стрелки предназначены для осуществления контакта с ответвительными зажимами различных контактных пластинок коробки. Верхний упор 33, с-монтираванный на раме, ограничивает подъем коробок 7. Под конвейерной лентой на посту I имеется комплект толкающих элементов 34 (см. фпг. 2), соединенных попарно и смонтированных вертикально подвижными на блоке под действием возвратных пружин 35. В разрезе, в нижней части, они имеют С-образную форму и склеены своими крыльями, каждому из них соответствует ролик 36, сочлененный с кулачком 37. Все кулачки 37 закреплены на валу 38, который соединен с электродвигателем 39 (см. фиг. 1). Калодый ролик 36 смонтирован на поворотном рычаге 40, один конец которого упирается в верхнюю часть соответствующего ему толкающего элемента. На рычаги 40 воздействуют возвратные кружины 41. При вращении вала 38 каждый кулачок 37 заставляет опускаться на заданное расстояние и в заданный момент толкающий элемент 34, с которым он сочленен. Каждая пара толкающих элементов воздействует, в свою очередь, на одну кнопку коробки при ее проверке, и сообщают ей определенные движения. Можно либо заставить упереться оба элемента 34 одной пары в одну и ту же сторону и в.меннть им различные курсы движения, либо заставить упереться каждый из двух толкающих элементов одной пары в две стороны, противоположные одна другой и вменить им идентичные курсы движения. Это второе решение приемлемо для одной из кнопок РЬ как это видно при рассмотрении верхних концов кнопок на фиг. 2, сплошной линией (нижнее положение коробок) и штрихами (верхнее положение), что позволяет отличить ее от другой кнопкн Рг. Над конвейерной лент.ой на ра.ме вьтолнена смазывающая система, которая содержит на конце трубки 42 (см. фиг. 3). Отверстия трубок соответствуют расположению соединительных вилок коробок, установленных в верхнем положении. Смазывающая система содержит дозатор 43, показанный в разрезе в увеличенном масщта-бе (на фиг. 6). Он состоит из иолого корпуса 44, соединенного в трех местах, расположенных под углом 90°, с системой 45 сжатого воздуха, с системой питания смазкой, с трубками, по которым подается смазка. Внутри корпуса 46 выполнен вращающийся цилиндр. Устройство работает следующим образом. Коробки 7 перемещаются конвейерной лентой (направление движения показано стрелкой), на верхнем полотне ленты останавливаются и захватываются яа-правляющим элементом 5 (корпуса коробок также ассиметричны IB соот)ветст1вии с направляющими элементами). Как только одна коробка смещается «а направляющий элемент, поднимается рычаг, и коробка сбрасывается. Таким образом, коро:бки 7, которые иод воздействием упора 8 проходят по одной каждый раз так, чтобы детектор 80 мог показать, что подъемная плата. 15 свободна, ориентированы всегда правильно. Как только коробка 7, остановленная упором 29 платы 15, обнаруживается детектором 30, двигатель 28 увлекает кулачок 25, который вызывает подъем платы 15 до встречи со стороною этой коробки с верхним упором 33. Относительная свобода скольжения стержней 16 благодаря пружинам 18 обеспечивает пригодность механизмов при незначительных изменениях высоты коробок 7.

Когда коробка устанавливается в верхнем положении, как (на фнг. 3 заштриховано) стрелки 31 касаются соответствующих соединительных клемм и двигатель 39 заставляет поворачиваться кулачки 37.

Пара толкающих элементов 34 воздействует на кновку Р2 (см. фиг. 5). Первое нажатие на 2 мм не вызывает никакого замыкания контактов, которые обычно находятся друг от друга на расстоя1нии 4 мм, второе нажатие на 4 мм (вызывает замьжаЕие всех контактов.

Кнопка PI (см. фиг. 4), на которую воздействуют вторая пара элементов 34, при первом нажатии на 2 мм должна замкнуть верхние контакты и прн втором «ажатии на 4 мм обеспечивает замыкание всех контактов. Перед и после каждого нажатия все контакты должны быть открыты. Электрическая сеть, с которой соединены стрелки 31, контролирует, чтобы эти условия были обеспечены полностью. При обеспечении этих условий на соединительные пластинки подается доза смазки, и упор //

отодвигается. При отсутствии этих условий смазывание не производится, упор 11 остается поднятым и, когда, носле опускания платы 15, фотоэлемент 14 устанавливает подход к посту II дефектной коробки, домкрат 13 сбрасывает ее с мащины.

Предмет изобретения

Автоматическое устройство для контроля замыкания контактов, например, в контактной коробке, содержащее конвейерную ленту, направляющий элемент, контрольный пост проверки, поворотный упор и фотооптический датчик, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, указанный контрольный пост выполнен в виде подъемной платы, прикрепленной к двум вертикальным стержням, соединенным между собой траверсой, опирающейся на ролик, связанный системой рычагов с поворотным кулачком, и системы толкающих элементов, каждому из которых соответствует ролик, сочлененный с кулачком, закрепленным на валу и приводимым в движение электродвигателем.

.-.г.а I-I f