ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1971 года по МПК G05B11/50 

Изобретение относится к средствам автоматизации.

Известны пневматические экстремальные регуляторы, содержащие блок вычисления критерия и блок оптимизатора, соединенные с блоком тактирующих сигналов. В системах регулирования с известными шаговыми экстремальными регуляторами в случае наличия помех увеличено время пробных шагов, что ухудшает качество регулирования.

В предлагаемом пневматическом экстремальном регуляторе, с целью улучшения качества регулирования, устройство вычисления критерия выполнено в виде последовательно соединенных блока коэффициентов, блока умножения, двухразрядного накапливающего сумматора и блока сравнения и логики. Входной канал регулятора подключен ко второму входу блока умножения, а блок тактирующих сигналов соединен с входами блока коэффициентов, сумматора, блока сравнения и логики и блока оптимизатора.

Кроме того, предложенный регулятор отличается схемой выполнения блока сравнения и логики, построенной на пневматических элементах.

Регулятор состоит из устройства вычисления критерия / и узла оптимизатора 2. Устройство / выполнено в виде последовательно соединенных блока коэффициентов 3, блока умножения 4, двухразрядного накапливающего сумматора 5, блока сравнения и логики 6.

Временная синхронизация работы блоков регулятора осуществляется блоком тактирующих сигналов 7.

В качестве блоков 3, 4 и 5 могут быть использованы известные блоки, построенные на аналоговых и дискретных нневмоэлементах.

Блок сравнения « логики 6 содержит элементы сравнения 8, 9 к 10, камеры которых

соединены с выходами сумматора. В последнем формируются суммарные значения произведений входных сигналов на соответствующие коэффициенты. Выходы элементов 9 vi 10 через элемент

«ИЛИ 11 соединены с элементом «ЗАПРЕТ 12, на второй вход которого подан сигнал с выхода элемента сравнения 8. Для запоминания сравниваемой величины, накопленной за первую половину переходного процесса, при

представлении ее в виде двухразрядного хода, служат элементы памяти 13 и 14, запирание которых происходит при подаче сигнала PI от блока 7. Повторитель со сдвигом 15 предназначен для задания зоны нечувствительности

На вход блока умнол ения 4 поступают сигналы, пропорциональные значениям параметра Уг и сигналы от блока коэффициентов 3. Суммирование полученных значений, пропорциональных произведению ОгУг осуществляется двухразрядным накапливающим сумматором 5.

Суммарное значение произведений йгУг, поступающее с выходов накапливающего сумматора 5 в блок сравнения и логики 6 за N/2 измерений по команде PI от блока тактирующих сигналов 7, поразрядно запоминается элементами 13 н 14. После окончания переходного процесса, вызванного предыдущим шагом, на выход блока сравнения и логики 6 поступает сигнал, соответствующий разности накопленных значений за вторую и первую половины переходного процесса. После запоминания суммы за N/2 измерений и после формирования выхода блока 6 выходы накапливающего сумматора 5 по сигналу блока тактирующих сигналов 6 сбрасываются на 0.

Блок сравнения и логики 6 выдает «1 при пололсительном значении критерия управления и «О - при отрицательном. Положительному значению критерия соответствует положительная величина разности интегральных значений

yv

произведений за вторую (ОгУг) и первую

г ЛС241 /V.2

( а,-г/;) половины переходного процесса.

i I

В зависимости от выходного сигнала блока 6 блок 2 отрабатывает величину управляющего воздействия.

Предмет изобретения

1.Пневматический экстремальный регулятор, содержащий устройство вычисления критерия, блок оптимизатора и блок тактирующих сигналов, отличающийся тем, что, с целью улучщения качества регулирования, устройство вычисления критерия выполнено в виде последовательно соединенных блока коэффициентов, блока умножения, двухразрядного накапливающего сумматора и блока сравнения и логики, входной канал регулятора подключен к второму входу блока умножения, а блок тактирующих сигналов соединен с входами блока

коэффициентов, сумматора, блока сравнения и логикИ и блока оптимизатора.

2.Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что блок сравнения и логики содержит два элемента памяти, соединенных с входными каналами блока, три элемента сравнения, повторитель со сдвигом, элементы «ИЛИ и «ЗАПРЕТ, первый входной канал блока .и выход первого элемента памяти соединены с камерами первого и второго элементов сравнения,

второй входной канал и выход второго элемента памяти через повторитель со сдвигом подключены к камерам третьего элемента сравнения, выходы второго и третьего элементов сравнения через элемент «ИЛИ соединены с

одним входом элемента «ЗАПРЕТ, второй вход которого подключен к выходу первого элемента сравнения, а выход элемента «ЗАПРЕТ соединен с входом блока оптимизатора.

входной, сигнал

Выходной

К лопу2