РЕВЕРСИВНЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1971 года по МПК H02P5/06 H02P5/12 

Изобретение относится к системам регулирования реверсивных вентильных электроприводов постоянного тока.

В известных реверсивных вентильных электролриводах постоянного тока с уравнительными реакторами, содержащих два комплекта вентильных преобразователей с интегральными регуляторами тока, ко входам регуляторов тока подключены общий задатчик рабочего тока через разделительные диоды и индивидуальные задатчики уравнительного тока. Применение индивидуальных задатчиков уравнительного тока позволяет избежать применения специальных регуляторов для согласования углов регулирования преобразователей разного направления.

С помощью одного из комплектов вентилей и соответствующего регулятора тока поддерживают непрерывный уравнительный ток между группами вентилей, в то же время другой комплект вентилей и соответствующий регулятор тока обеспечивают требуемый закон регулирования тока двигателя.

Однако в переходных режимах имеет место бросок уравнительного тока, который ухудщает динамические качества .привода, вызывая увеличение времени нарастания тока двигатели и увеличение потерь в преобразователе.

каждому разделительному диоду подключена емкость.

Па чертеже представлена схема предложенного электропривода, выполненного по системе подчиненного регулирования.

Реверсивный вентильный электропривод с уравнительными реакторами УД содержит два комплекта вентильных преобразователей «Вперед и «Пазад с интегральными регуляторами тока РТ-В и РТ-Н, снабженными индивидуальными задатчиками уравнительного тока РУТ1 и РУТ2 и общим заДатчиком рабочего тока, в данном случае регулятором скорости PC, подключенным ко входам регуляторов

тока через разделительные диоды В/ и В2. Параллельно каждому разделительному диоду подключена емкость С/ и С2. Ко входам регуляторов тока подключена также обратная связь по току с коэффициентом передачи /(т

от датчиков тока ДТ. На вход регулятора скорости PC подключен сигнал задания и обратная связь по скорости двигателя от ТГ. При задании сигнала на вход контура тока один из регуляторов тока (например РТ-В) отрабатывает необходимый закон регулирования

тока двигателя, в это время диод В2 закрыт.

ние уравнительного тока устанавливается тогда, когда напряжение группы вентилей «Назад будет соответствовать напряжению группы «Вперед за счет интегрирования броска уравнительного тока регулятором тока РТ-Н. При наличии емкостей С1 и С2 одновременно с заданием сигнала на вход регулятора тока Р1-В через емкость С2 подается импульсный сигнал на вход регулятора тока РТ-Н, так что в каждый момент времени напряжения обеих групп вентилей находятся в соответствии и обеспечивают протекание заданного уравнительного тока без броска.

Величины емкостей С/ и С2 рассчитывают по формуле:

C-R

KnK

где я -сопротивление якориой цепи нереверсивного преобразователя;

ш т - коэффициенты передачи преобразователя и датчика тока;

С - емкость в цепи обратной связи регулятора тока.

Предмет изобретения

Реверсивный вентильный электропривод постоянного тока с уравнительными реакторами, содержащий два комплекта вентильных преобразователей с интегральными регуляторами тока, снабженными индивидуальными задатчиками уравнительного тока и общим задатчиком рабочего тока, подключенным ко входам регуляторов через разделительные диоды, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамики привода, параллельно каждому разделительному диоду подключена емкость.

nj