УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1973 года по МПК H02P7/24 

1

Изобретение касается устройств для управления реверсивным электроприводом постоянного тока, а именно, устройств для регулирования уравнительного тока в реверсивных вентильных преобразователях.

Известные устройства для управления реверсивным электроприводом постоянного тока содержат два вентильных моста, фазо-импульсные системы управления, регуляторы тока нагрузки и регулятор ура1внительного тока, снабженный суммирующим элементом на входе, задатчиком уравнительного тока и датчиками тока ветвей.

Цель изобретения - повысить точность регулирования уравнительного тока и тока нагрузки.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в цепь нагрузки включен дополнительный датчик тока, выход которого через выпрямитель подключен ко входу суммирующего элемента регулятора уравнительного тока и через разнополярные диоды - ко входам регуляторов тока нагрузки.

На чертеже дана функциональная схема предлагаемого устройства.

Оно имеет главный регулятор / скорости или Э.Д.С., выход которого через диоды 2 и 3 подключен ко входу регуляторов 4 т 5 тока нагрузки. На входы регуляторов 4 к 5 тока нагрузки поданы противоположные по знаку

и равные по величине напряжения с выхода регулятора 6 уравнительного тока, на входе которого включен суммирующий элемент 7. Регуляторы 4 11 5 тока подключены к входам

фазо-импульсных систем 8 и 9, которые дают управляющие импульсы на силовые вентили мостов 10 и 11 преобразователя. Выходы датчиков 12 и 13 тока ветвей подключены на вход суммирующего элемевта 7. На 1вход суммирующего элемента 7 через выпрямитель 14 подключен также вы.ход дополнительного датчика 15 тока нагрузки. Кроме того, выход датчика 15 тока нагрузки через диоды 16 и 17 соединен со входом регуляторов 4 и 5. Задание уравнительного тока осуществляется тенциометром 18.

Процесс регулирования уравнительного тока и тока нагрузки осуществляется следующим образом.

Сигнал на соответствующее направление тока нагрузки поступает на один из регуляторов 4 или 5 тока нагрузки, которые также получают сигнал дополнительного датчика 15.

Так как одна из групп вентилей переводится в выпрямительный режим, возникает уравнительный ток в обеих ветвях преобразователя. Датчики 12 и 13 фиксируют токи ветвей, а дополнительный датчик 15 - ток нагрузки.

Таким образом, на вход регулятора 6 уравнительного тока в любом случае поступает сигнал, пропорциональный только уравнительным токам обеих ветвей. Если его велиЧНна не соответствует задаиной, то регулятор 6 уравнительного тока вырабатывает соответствующие сигналы, которые устанавливают такие углы включения вентилей мостов 10 и //, чтобы ток соответствовал заданной величине. Так как на вход регулятора уравнительного тока всегда поступает сигнал, пропорциональный регулируемой величине, И1 так как регулятор уравнительного тока обособлен, его закон регулирования и величина коэффициента усиления выбирается такими, чтобы максимально повысить качество регулирования и уменьшить габариты уравнительных дросселей.

Предмет изобретения

Устройство для управления реверсивным электроприводом постоянного тока, содержащее два вентильных моста, фазо-импульсные системы управления, регуляторы тока нагрузки и регулятор уравнительного тока, снабженный суммирующим элементом на входе, задатчиком уравнительного тока и датчиками тока ветвей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования уравнительного тока и тока нагрузки, в цепь нагрузки включен дополнительный датчик тока, выход которого через выпрямитель подключен ко входу суммирующего элемента регулятора уравнительного тока и через разнополярные диоды - ко входам регуляторов тока нагрузки.

-iW