ШАГАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1971 года по МПК E21B7/02 

Изобретение отноаится к области горной иромышленности, точнее IK шагающим мехаНизма1м для перемещения буровых станков,.

Из1вест;ны шагающие механизмы, включающие опорные эле)менты, лневмоцилиндр со щтоком ;И .несущую раму.

С целью повышения эффективнОСти перемещееия буровых стаиков, в (предложенном механизме пневмощилиндр овоим штоком вза-имодействует € опорными элементами через рычаг, сидящий на оси, укрепленной на раме, а корпусом - с рамой.

На ф:иг. 1 изображен общий ви,д шатающего меха;низ1ма; иа фиг. 2 - вид сверху; иа -фиг.

3- .кииематичеакая схема.

Шагающий механизм включает несущую раму 1, на которой |устаНОвлена колонка 2 для подвеоки бурового агрегата и шарни рно закреплен пневмоцилиндр 3 с двумя щтуцерами

4для подключения щлангав. Несущ-ая рама установлена на KaTiKax 5, закрепленных иа осях 6 и 7. На последних глухо посажены апоры 8, второй кОНеп которых шар.нирно соединен с .полоз1ками 9.

Оси с обеи(Х сторон несущей связаны тягами 10. Шток Пнавмоцил1индра шар нирно соединен с рычагом //, имеющим устройство 12 для 1пе рвключения хода механизма (вперед, назад).

Шагающий механизм работает следующим образом.

При ходе штока пневмоцилиндр а 3 вперед (вправо) рычаг 11, перемещаясь, поворачивает ось 6 и через тяги 10 ось 7 вместе с опорами 8; при этом полозки 9 опускаются и упираются в грунт. При дальнейшем движении порш,ня пнавмоцилиндра оси триподни-мают на матках несущую раму, и когда сила трения последней о гру-нт становигСЯ меньщ е усилия поршня, происходит откатыватаие несущей рамы IB сторону, ПрОТИВОПОЛОЖНуЮ ХОДу .

При ходе штока пневмоцилиядра наэад (влево) рычаг 11 поворачивается совместно с опорами 8, оси с катками опускаются и несущая разда садится «а грунт. Дальнейший поворот рычага 11 заставляет полозки 9 подняться вверх до упора в оси, затем совместно с осями на катках 5 переместиться в исходное положение (вл-ево).

Таким образом, при попеременной подаче воздуха в пневмоцилиндр 3 шагающий механизм перемещает буровой стаиок.

Для изменения направления движения мехавизма меняется положение опор 8 относительно рычага п.

сущую раму, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности перемещения буровых станков, иневмОЦилиндр сво№м штоком

взаимодействует с опорными элементами через рычаг, сидящий на оси, укрепленной на раме, а корпусом - с рамой.

Щ