Станок для наложения ленточной корпусной изоляции на полюсные катушки электрических машин Советский патент 1979 года по МПК H02K15/04 

фмг. 6 - сечение Г-Г иа фиг. 1; на фиг. 7 сечение Д-Д на фиг. 1. .

Ставок состоит из станины 1, разъемного обмотчика 2, re isoix5THorO стола 3, мехаиизма 4 ксации нижней полушестерни обмотки 5 мехаяизма фиксации верхнего разъемного корну;са со.станиной, консольно-поворотюго крана 6, привода 7 стайка. В верхней части станины на опорных роликах 8 и полукольце 9, закреппеишм на сташне, установлена полушестерня 10 .обмотчика с бобинами 11 для рулонов юоляционнон лентьи В верхнем разъемном корпусе обмотчика, закрепленном на консоли консолъHo-iioBopOT oro крана, установлена на направ ляющих колонках 12 часть 13 разъемного обмот чика, в которой на опорных роликах 14 и верхнем полукольце 15 размешена верхняя полущ стерня 16 с бобинами для изоляционной ленты, На стыкуемых поверхностях верхней полушестерин закреплены фиксаторы 17, входяиже в соответствующие гнезда 18 нижней полушестерни. Механизм фиксации полушестерни во время подъема-опускания части разъемного обмотчика состоит Из одностороннего пнаамоцилиндра 19, цгтока 20, имеющего на одном конце выступ по форме впад1шь1 зубьев полушестерни, пружины 21. Дня подъема-опускаг ния верхнего разъемного корпуса обмотчика служит пнев «ош1Г1инщ) 22, закрепленный в кОрпусе, шток 23 которого соединен с частью корriyca разъемного обмотчика. Механизм фиксации нижней полушестерни, расположенной в станине, содержит односторонний пневмоцилнндр 24, шток 25 которого под действием пружины 26 взаимодействует с отверстием в нижней .ЖДушестфяе,.

Механизм фиксации верхнего разъемйого кору пуса обмотчика со станиной выполнен в виде планки 27, закрепленной на станине, и имеющей Т-образный паз, ъ котором расположен хвостовик 28 верхнего разт-емногЬ корпуса обмотчика, пневмощшиндра 29, шток 30 которого служит фиксатором.

Поворотный стол станка состоит из плиты 31, на верхией шюскЪста которой установлены пневмрципишфы 32 с трубопроводами 33, 34 дня подвода сжатого воздуха.

На в }хней (шоскости плнты закреплены также горяэотальные полки 35 и 36 и кожух 37, внутри которого установлена распредёлите;льяая коробка 38 ддя подводящих трубок со сжат1 1м воздухом для пне моцилиндров. К коробке подведен также гибкий рукав 39, второй конец которого закреплен на установлеинЬм на опорах качения 40 стакане 41. Стакан трубой соеданен с магистралью сжатого воздуха. На горизонтальных полках расположены пиевмокраны управления 42, на осях 43 которых закреплены рычаги 44, несущие иа концах по три ролика .45.

Рьр1Я с помощью тяг 46 сае.гшнен с рычагами 47, kdropwe установлены на промежуточных осях 48. MKpereienHbix на стойках 49. На нижней aiotkocTM п:1иты закреплены, выполненные по форме изолируемой катушки, рейка 50 и копир 51, по граням 52 и 53 которого скользят две пары роликов 54, установленных на ося;х 55 в корпусах 56, оси 57 которых устано ень в станине станка с возможностью поворота вокруг своей оси. На 1дажней Части плить с во: можностью поворота закреплены корпуса 58, в которых установлены катка 59 на осях 60. На упорах 61 закреплены зубчатые секторы 62, иаходяидаеся в зацеплении с рейками 63, kbfopbie установлены в станине. Торцы fwek входят в контакт с гюрцшями 6 пнев МО цилиндров 65.

Привод hoBopoTHoro стола и шестерни обмотчика состоит из электродвигателя, который ременной передачей 66 соединен со шкивом 67 редуктора 6S. Шкив редуктора соединен также ременной йередачей 69 с щ иводной шестерней 70 обмотчика.

На вьрсбдном валу 71 редуктора установлены шестерня 72 и на опорах .качения корпус 73, в котором установлены находяшиеся в зацепленин между собой и с приводной шестерйей редуктора Шестерни 74-77. Шестерня 77 связана с рейкой 50 поворотного стола. Корпус 73 ийеет на одном конце выступ, в котором ia оси 78 закреплен шток 79 пневмоцилнндра 80.

В верхней части станины закреплен кронштейн 81 ролика 82, установленного с возможностью вращения. ..

Консой1 но-поворотный кран содержит колонку 83, в которой С Возможностью поворота, установлена консоль 84, Несущая поворачивающу10СЯ стрелу 85 с приводом 86, грузозахватный механизм- 87 и KpOHundlH 88, на котором расположен ttyjibl 89 упр1Ш11гния краном.

Станок работает следующим образом.

Перёд Намоткой верхний разъемный корпус обмотчика 2 фиксирует механизм 5 со станиной 1; полушестерня 10 зафиксирована мехшйзмом 4 таким обраэЬм, что шток 25 пневйоцйлиндра 24 входит под действием пруjtofflbi 26 в отверстие нижней полушестерни; шжняя Йолушестерня 10 соединена с верхней потушестерней 16, часть 13 разъемного обмотчика с6в «ёстно с верхней попушестерней опуio ha вниз 1пяевмоиилинщх)м 22, верхняя полушестерня 16 за|фика1рована штоком 20 пневмоцилиндра 19 таким образом, что выступ иа конце входит во впадину зубьев полушестерИИ, предотаращая вращение шестерни; изолируемая не установлена на поддерживающий portHK 82 и опоры поворотного стола 3; стрела 85 консольно-поворотного крана 6 отведена в сторону от станка; привод СтанйаВййЛ дчен; сжатый воз;;ух из пневмомагистраШ1Г ПОЙ веден к поворотному столу, пневмоииЛинхфам 65 и 80, а также к системе управления станком

При нажатии на кнопку пульта управления станком часть 13 разъемного обмотчика поднимается вверх совместно с верхней полушестерне 16 пневмоприводом 22 по направляющим колонкам 12; шток 30 под действием сжатбго воздуха опускается вниз и между хвостовиком 28 верхнего разъемного корпуса обмотчика и планкой 27 образуется зазор, позвояяюишй свободно проходить хвостовику по Т-образндму пазу планки 27.

После расфиксации верхнего разъемногх) корпуса обмотчика со станиной и подъема части разъемного обмотчика верхняя разъемная часть обмотчика, закрепленная на консопи 84 консольно-поворотного крана 6, отводится в сторону вокруг оси поворота колонны 83, при этом освобождается зона для свободной установки катушкн на опоры и поддерживающий ролик 82 с помощью сгрелы 85 и грузозахватного Механизма 87.

Установка изолируемой катушки на опоры пр изводится следующим образом.

Кронштейном 88 подводят стрелу 85 к стоппе катушек и, нажимая соответствующую кнойкуна пульте 89 управления краном, опускают приводом 86 грузозахватный механизм 87, на который предварительно надетьг специальные стропы, на катушку. Нажимая кнопку на пульте управления краной катугшсу поднимает на высоту, позволяющую катушке свободно ироходи1ь над верхними точками опОр,п6Сяё чёго стрелой 85 катушка подводится к станку и опускается на бпоры и поддержтающий ролик 82. , :

После снятия строп с катушки грузозахйатный механизм 87 поднимается вверх и стрела отводится в сторону, при этом консоль 84 совместно с верхним разъемным корпусом обмотчика, поворачиваясь вокруг оси колонны 83, входит хвостовиком 28 в Т-образный паз пленки 27..;.

Установив хвостовик 28 напротив штока 30, нажимают кйопку на пульте управлений, при этом под действием сжатого воздуха шток 30 сначала фиксирует верхний разъел ный корпус обмотчика со станиной 1, а затем пневмоприводом 22 часть 13 разъемного обмотчика оиуо кается вниз, при этом происходит соединеякЕе двух полущестерен 10 и 1б и расфиксация верхней полушестерни 16 путем подъема штока 20 .при подаче сжатого воздуха в полость . цилиндра 19, а также расфиксация нижней полушестерни 10 при подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 24, при этом шток 25 выходит из отверстия в нижней полушестерне.

После расфиксации обе nojiyuiecrepirw Moiyr свободно вращаться как единое целое от привода станка.

В таком положении механизмов станок, подготовлен к наложений и:юля11Йй на катушку. Для этого нажимают кнопку на пульте управления станком, гфи этом включается электродвигатель, котор; и через ременную передачу 66, шкив 67 приводит во вращение выходной вал 71 редуктора 68 и шестерни 72, 74, 75, 76 и 77. Шестерня 77, зацепляясь с рейкой 50 поворотного стола, перемещает ею по плоскости станииы станка на катках 59, которые поворачиваются на осях 60 корпуса 58.

Шестерня 77 постоянно прижимается с огфеделенньш усилием к рейке 50 с помощью (Пневмоцилинщэа 80, игток 79 которого через ось 78 соединен с корпусом 73.

Траектория перемещения поворотного стола совместно с Изрпиру гмой катушкой обеспечивается направляющим копиром 51, выполкенHbiM по форме наружного контура изолируемой катушки.

При перемещении поворотного стола роликз ,54 катятся по на1 авляю1дам поверхностям 52 и 53 копира 51 на осях 55,

На криволинейных участках копира корпус 56 поворачивается вокруг своей оси 57, обеспечивая самоустановку роликов 54 на направляющих повёрхнобтюскоШра 51, чем обеспечивается устойчивость даижения поворотного стол

Одновременда с перемещением поворотного стола вращение от злёктродвигатели через ременную передачу 69 передается на приводную шестерню 70 шестерни обмотчика. При врашении шестерни обмотчика предварительно установленная в бобинах И изоляадонная лента заправляется на изолируемой катушке, и при вращении шестерни обмотчика и перемещении по. воротного стола происходит наложение изоляционной л«нты с опрёдейенным шагом. При подходе определенного участка катушки к зоне обмотчика оператор на ходу устанавливает изоляционную прокладку на поверхность катушки, свободную от опоры, с последуюш м креплёнием ее изоллшою1ыми лентами, сходящими с бобин обмотчика станка.

При перемещении поворотного стола влево (см. фиг. 4) боковой ролик рычага 47 свободно гфоходит угор 61 и центральный ролик 45 рьмага 47 наталкивается на упор 61, удерживаемый в среднем положении сжатым воздухом через пориюи 64, рейку 67 и сектор 62. Упор 61 поворачивает рычаг 47 на определе шый угол до жесткого ограничения. Рычаг 47 через тягу 46 поворачивает рычаг 44 и ось 43 с распределительным золотником пневматического крана управления 42. Через золотник нижняя 7 полостьцилиндра соединяется с атмосферой, а ве рхнйя шгоковая полость с давлением и шток пкевмоцилиндра совместно с головкой перемещается в нижнее положение. При дальшейшем перемещении поворотного стола рычаг 47, пребйблёвая ОЗпротивление сжатого воздуха в цилиндре 65, отклоняет рычаг 61 до полного прохода центрального ролика 45 рьиага 47, После прохода ролика 45 рычаг 61 поршнем 64 воз;вращается в исходное среднее полоясение. Поворотный стол с опущенным штоком пневмоцилиндра проходит под обмотчиком. Изолируемая катушка, удерживаемая головками других пневмоцилиндров, совместно с поворотным столом перемещается через зону обмотки. В зоне обмотчика изолируемая katyurica перемещается по поддерживающему ролику. При перемещении поворотного стола центральный ролик 45 рычана 44 входит в сопрй сосновение с упором 61. Рычаг 44 поворачивается на определённый угол до жесткого ограничения и через ось 43 вращает распределительньш золотник гшевматическогр крана упрйлемм 42. Через золотник йггоковая полость пневмоцилиндоа соеданяется с атмосферой, а нижняя - с давлением и uitok совместно С головкой перемещается в верхнее положение до контакта с катушкой. При повороте рьяага 44 через тягу 46 поворачивается и рычаг 47, При дальнейшем перемещении поворотного стопа рычаг 44, преодолевая сопротивление сжатого воздуха в цилиндре 65, отклоняет pti4ar 61 до полного прохода центрального ролика 45 рычага 44. После прохода ролика 45 рычаг 61 поршнем 64 возвращается в исходное среднее. положение. Аналогинноописанно йу при подходе цилиндра опоры к зоне обмотки, происходят переключение других пневматических цилийдров устадавленных на поворотном столе стшка. бозмоясйость реверсирования поворотного стола ;сташса с любого промежуточного положешя достагается тем, что рычаги 44 и 47 мехатзма пер1гкпючения пневматических цилиндров опор вы полнены с тремя роликами. . На фиг. 5 хейатично показано подс|ч ;ениё механизма переключения пневмоцилийдра, 1сО|Гда рычаг 47 упором 61 повернут до жесткого ограничейгш и шток гаевмоцилиндра 32 находится в нижнем положении. Перед этим при подао да к упору 61 рычаг 47 занимал такое поло:же ние, при котором левый ролик 45 рычага 47 свободно проходки упор 61. При соприкосйове НИИ центрального ролика 45 рычага 47 с упором 61 и дальнейшем повороте рычага 47 до жесткого ограничения левый ролик рычага 47 зшмет положение, позволяющее при реверсе ifoSojwTHoro стопа станка упором 61 повернуть «рез левый ропйк рьмаг 47 в обратном напраалейин, а через тягу 46 и рычаг 44 развернуть распределительный золотник гшевматичео кого крана управления 42 на подъем щтока щневмоцилиндра. После наложения заданного количества слоев изоляциоттой лёнТы йа катушку станок останавливают. Для снятия изолированной катушки со станка необходимо разъединить верхний разъемный корпус обмотчика 2 со станиной 1 и отвести его в сторону. Для этого при нажатии кнопки ha пульте управлеййя стаика штоковая полость Пйевмоцилийдра 24 соединяется с атмосферой и шток 25 под действием пружины 26 движется до соприкосновения с торцом полушестерни 10 или 16. Так kaK при выключении станka paiJbeMHbie полушестерни 10 и 16 остановились в йеопределенном положении центро1врчнь1м отверстием по отношению к штоку 25, то дальнейишй цикл по разъему верхнего разъемного корпуса o6MOT4Hka 2 со станийой 1 произойти не может до Tek пор, noka не будет вручную повёрйута шестерня обмотчика. При таком повороте Шестерни торец штока 25 скользит по торцу шестерни и в определенный момент под действием пружийы он входит и отверстие нижней полушестерни 10;- ;: После фиксациинижйейполушестерйи Шподэг егСя кома1ада, например, от путевого койечного . выключателя на фикса1й1ю верхйей половийы . гголушестерни 16, для чего штоковаяполость пневмоцилиндра 19 соединяется с атмосферой, ijrroK 20 под действием пружийы перемещается вниз и фйксиу ует верХ11аою попушестерйю 16 от возможного ее смещения во время подъема или опускания части 13 разъемного обмотчика. После фиксации верхней и нижней половин шестерни подается команда йа подьем части 13 разъемного обмотчикапйевмоцияйндрол :22, шток 23 которого связан С частью разъемного обмотчика. Носле подъема части разъемного обмотчика 1ФОИСХОДИТ расфиксация верх;него разъёмного корпуса обмотчика со станиной, для чего .шток под действием сжатого воздуха г|еремепдается йнйз и хвостеяэик. 28 имеет возможйость свободно проходить йо Т-образйому пазу планкй 27. Съем кйушки йроисхо щт айалогичйо установке катушкй на ст&йок. CTaHok для нало ения пейточной корпусйой изоляции на полюсйые катушки электрических машин обеспечи- ; вает xopouiee ka4eCTBo наложешя изоляции разйых типов (сутсая и прйШтэШая в лаках слюдиййтовь1е лейты, стекпОлейта,лавсановая и фторопластовая пленкя), надежность в работе и простоту обслужива1шя в эксплуатации. Ф о j м у л а и 3 о б р е т е и и я 1. Стайок 1аля наложения ленточйой корпусйой изоляции йа полюсные катушки электрических машин по авт.- св. N 604089, отличающийся тем, Что, с целью повышения производительности, станок содержит механизм для управления пневмоприводом опор, выполненный в виде даух рьиагов, один из которых двуплечий, несущих на своих концах родики, расположеннь е в одной плоскости, соI единенных между собой тягой, усталовленной на свободном конце двуплечего рычага, и расположенных на поворотном столе по обе стороны от опоры, и подпружиненного упора, установленного на станине

2. Станок го п. 1, о т л и ю щ и и с я тем, что количество роликов равно трем.

SB

12

71

Tt -

Г - Г

sv

Я

56