Кантователь Советский патент 1976 года по МПК B21B39/20 

ми, хвостовики которых соединены с поднружиЕенными тягами, установленными с возможностью поступательного перемещения в направляющих, предусмотренных в боковинах, а вторая пара стрелок снабжена контргрузами, фиксируемыми в своих крайних положениях улорамн, при этом на каждой боковине свободно посажен на полуоси двуплечий рычаг, одно плечо которого снабжено П1тырем, взаимодействующим с флажком люльки, а второе контактирует с тягами собачек.

Кроме того, кантователь снабжен стационарными копирами, взаимодействующими с подпружиненными рычагами люльки.

На фпг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид в плане; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1 (тонкими линиями показаны опока, подъемная секция рольганга, осуществляющая подачу опоки в люльку кантователя, и транспортный орган, например штанговый конвейер, осуществляющий подачу опок к формовочной мащине; щтрих-пунктирными линиями показаны промежуточное и крайние положения люльки и опоки); на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4- вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - разраз по Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез по Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез по Е-Е на фиг. 5; на фиг. 8 - вид по стр-елке Ж на фиг 2Т на фиг. 9 - узел I на фиг. 2; на фиг. 10 -люлька кантователя, фронтальная проекция; на фиг. 11 - то же, вид в плане; на фиг 12 разрез по И-И на фиг. 10; на фиг. 13- азрез по К-К на фиг. 10; на фиг. 14 - разрез по Л-Л на фиг. 10; на фиг. 15 - разрез по М-М на фиг. И; на фиг. 16 - разрез по Н-Н на фиг. 11.

Кантователь содержит раму 1, боковые шв-еллеры которой служат направляющими для катков 2 тележки 3, соединенной через кронштейн 4 со штоком силового цилиндра 5, смонтированного на раме 1. Тележка 3 с обеих сторон снабжена кронштейнами 6, на которых установлены подщипники 7 люльки 8. Люлька смонтирована в подшипниках с возможностью свободного вращения в вертикальной плоскости, причем агь вращения люльки смещена влево от ее центра тяжести, что вызывает постоянное стремление люльки опрокинуться вниз под действием собственного веса. Люлька 8 снабжена боковыми направляющими 9 и сидящими на подщипниках качения опорными катками 10, причем последние смещены вправо от центра тяжести люльки. В боковых направляющих 9 свободно смонтирована ось 11, жестко соединенная со щупом 12 и флажком 13. Угол свободного поворота оси И ограничен упорами 14 и 15.

В основании люльки 8 с возможностью свободного вращения в .вертикальной ллоскости смонтированы валы 16, на каждый из которых жестко посажены два несущих рычага 17 и рычат 18, имеющий диск-полузамок 19. Рычаг 18 пружиной 20 соединен с основанием люльки 8, свободно несущей на себе ось 21,

на которой жестко посажен рычаг 22, имеющий диск-полузамок 23.

Рычаги 22 пружинами 24 связаны с основание.м люльки 8. Каждый из рычагов 18 и 22 снабжен роликами 25, имеющими возможность свободного вращения. Каждый из несущих рычагов 17 снабжен опорным платиком 26 и осью 27, на которой свободно посажен захват 28, соединенный пружиной 29 с несущим рычагом 17. Под действием пружин 29 захваты 28 постоянно прижимаются к опорным платикам 26 несущих рычагов 17. Расстояние / между опорной плоскостью платика 26 и опорной плоскостью захвата 28 несколько больше, чем толщина фланца опоки. Расстояние L между опорной плоскостью платиков 26 и нижней плоскостью основания люльки 8 таково, что рама транспортного з стройства, например штангового конвейера, не цепляет люльку, когда последняя находится в перевернутом положении. Расстояние по вертикали от опорной плоскости платиков 26 до осей подшипников 7 и опорных катков 10 равно яолозине .высоты опоки.

Пружина 20 через рычаг 18 и вал 16 постоянно стремится прижать несущие рычаги 17 к упорам 30 основания люльки 8. Дискиполузамки 19 и 23, имея соответствующие вырезы, в паре образуют замок, который не позволяет валу 16 совместно с несущими рычагами 17 повернуться в направлении, обратном действию пружины 20, когда часть дискаполузамка 23 заходит в вырез диска-полузамка 19. Рычаги 17 заперты до тех пор, пока рычаг 22 не повернет диск-полузамок 23 таким образом, что его вырез займет нейтральное положение по отношению к дискуполузамку 19.

Щзпы 12 с флажком 13 под действием собственного веса опираются на упоры 15.

Люлька 8 своими опорными катками 10 опирается на направляющее устройство, смонтированное на раме 1 кантователя по о-бе стороны люльки 8 симметрично ее оси. Направляющее устройство состоит из боковин 31, которые снабжены неподвижными направляющими 32-35, стрелками 36-39, имеющими возможность свободного вращения в вертикальной плоскости, собачками 40 и 41 и двуплечим рыча-гом 42, которые также имеют возможность свободного вращения в вертикальной плоскости на своих полуосях. Кроме того, боковины 31 снабжены упором 43 и направляющей 44 для тяг 45 и 46, которые пальцами 47 и 48 соединены с хвостовиками собачек 40 и 41.

Стрелки 36 и 37 снабжены кулачками 49 и 50 и под действием собственного веса -постоянно стремятся опуститься на неподвижные направляющие, т. е. закрыться. Стрелки 38 и 39 снабжены контргрузами 51 и 52, которые постоянно стремятся удержать их в открытом положении.

Крайнее открытое положение стрелок 38 и

39 определяют упоры 53 и 54 их контргрузов. Пружины 55 и 56 через тяги 45 и 46 постоянно прижимают .собачки 40 и 41 к кулачкам 49 и 50. Двуплечий рычаг 42 снабжен штырем

57,для возможности перемещения которого в боковинах 31 выполнены радиальные пазы. Плечо двуплечего рычага 42, на котором смонтирован штырь 57, с помош;ью пружины

58,соединенной с боковиной 31, всегда стремится быть опуш;енным вниз.

Следовательно, второе плечо рычага 42, имеюш;ее возможность воздействовать на тяги 45 и 46, стремится быть поднятым.

Кантователь снабжен копирами 59-62.

Опока 63 пода-ется ,в люльку 8 подъемной секцией 64. Окантованная опока поступает на ролики 65 штангового конвейера, снабженного кулачками 66, предназначенными для передачи ,опоки 63 на следуюш ую позицию.

Кантователь работает следующим образом.

В ИСХОДНОМ положении тележка 3 с люлькой 8 находятся над подъемной секцией 64 рольганга. При этом у люльки 8 несущие рычаги 17 заперты, щупы 12 с флажками 13 под действием собственного веса находятся в крайнем нижнем положении, а опорные катки 10 расположены под упорами 43, у направляющего устройства стрелки 36 удерживаются через кулачки 49 собачками 40 в открытом положении, стрелки 37 закрыты (собачки 41 не входят в зацепление с зубом кулачков 50), а стрелки 38 и 39 -под действием контргрузов открыты (см. фиг. 3, 4 и 7).

Подъемная секция 64 рольганга подает опоку 63 в люльку 8 канто,вателя, которая от подъема (относительно своей оси вращения) удерживается упорами 43 направляющего устройства. Подаваемая в люльку 8 опока центрируется скосами несущих рычагов 17 и боковыми направляющими 9. По пути подъема в люльку 8 центрируемая опока своим фланцем отжимает захваты 28 несущих рычагов 17. Захваты 28 под действием пружин 29 заскакивают под фланец опоки в тот момент, когда она поднята в крайнее верхнее положение, т. е. до опорных платиков 26. Затем подъемная секция 64 рольганга опускается, оставляя опоку в люльке 8. С этого момента силовой цилиндр 5 начинает перемещать вправо тележку 3, которая через подщипники 7 увлекает за собой люльку 8. Траектория движения люльки 8 зависит от того, в каком положении подана опока.

Возможны два варианта.

Первый вариант. Опока подана плоскостью разъема вверх (т. е. прищла опока низа). При этом цапфы опоки ие достигают щупов 12 и последние совместно с флажками 13 остаются в крайнем нижнем положении. Это означает, что при перемеп1,ении люльки 8 вправо ее флажки 13 проходят ниже щтырей 57, смонтированных на двуплечих рычагах 42 направляющего устройства.

В этом случае двуплечие рычаги 42 не воздействуют на тяги 45 собачек 40, которые через кулачки 49 удерживают стрелки 36 в открытом положении. Так как стрелки 36 и 39 открыты, то пере.мещаемая вправо люлька 8, опираясь своими опорными катками 10 на напра.зляющие 32, под действием собственного веса и веса опоки плавно онрокидывается на 90° относительно своей оси вращения, т. е. относительно оси подщипников 7, устаио-вленных на кронштейнах 6 тележки 3.

В нроцессе дальнейщего перемещения вправо опорные катки 10 перекатываются по направляющим 33, в результате чего совершается дальнейший поворот люльки 8 с опокой на 180° относительно своего первоначального

положения. Перемещаясь по профильному участку направляющих 33, опорные катки 10 проходят под стрелками 37 и поднимают их. Стрелки 37, поднимаясь, поворачивают свои кулачки 50 таким образом, что собачка 41 под

действием пружин 56 заскакивают под их зуб и тем самым фиксируют открытое положение стрелок.

Будучи скантованной на 180°, люлька 8 продолжает перемещаться вправо по горизонтальному участку направляющих 33 и накатывает опоку 63 на ролики 65 транспортного устройства, например щтангового конвейера, до тех пор, пока щарнирно укрепленные кулачки 66 штанги не зайдут на внутреннюю полость опоки. Это положение скантованной люльки 8 соответствует правому крайнему положению тележки 3 кантователя (соответственно и правому крайнему положению штока силового цилиндра 5).

РОЛИКИ 65 штангового конвейера установлены на таком уровне, что опока, накатываясь на них, несколько приподнимается, в результате чего фланец опоки занимает промежуточное положение в зеве между опорными

плоскостями платиков 26 и захватов 28 (т. е. с несущих рычагов 17 снимается нагрузка от веса опоки).

Вместе с тем, в процессе перемещения опоки по роликам 65 передние (по отношению к

направлению движения) рычаги 22 и 18 люльки 8 своими роликами 25 ноочередно наезжают на копиры 61 и 62. При это.м сначала копир 61 поворачивает рычаг 22 таким образом, что его диск-полузалюк 23 занимает нейтральное положение по отношению к диску-полузамку 19 рычага 18, а затем, когда замок «открыт, копир 62 поворачивает рычаг 18, а вместе с ним вал 16 н, следовательно, несушие рычаги 17. В результате поворота несущие рычаги 17 занимают положение, которое позволяет кулачкам 66 штанги забрать опоку (за внутреннюю полость) из люльки 8 кантователя и передать ее на следующую позицию штангового конвейера (см. фиг. 1, 2, 8, 9, 10,

15 и 16). Шток силового цилиндра 5 начинает возвращать механизм кантования в исходное положение в тот момеит, когда кулачки 66 штанги выведут опоку из зоны люльки 8.

При этом тележка 3 с люлькой 8 начинает перемещаться влево. За время перемещения

опорных катков 10 люльки 8 по горизонтальному участку направляющих 33 рычаги 18 PI 22 своими роликами 25 поочередно съезжают с копиров 62 и 61. Причем сначала с копира 62 съезжает рычаг 18, который лод действием пружины 20 возвращает (через вал 16) в исходное положение несущие рычаги 17, а дискполузамок 19 занимает нейтральное положение по отношению к дяску-полузамку 23 рычага ,22. Это позволяет рычагу 22, который съезжает с копира 61, под действием пружины 24 возвратиться в исходное положение, и тем самым запереть замок, образуемый дискамиполузамками 19 и 23.

Так как стрелки 38 и 37 направляющего устройства открыты, то в процессе дальнейшего перемещения люльки 8 влево ее опорные катки 10 перемещаются по профильным участкам направляющих 33 и 32, в результате чего люлька переворачивается на 180° и возвращается в исходное положение.

В крайнем левом положении тележки 3 люлька 8 готова к приему очередной опоки.

Второй вариант. Опока подана плоскостью разъема вниз (т. е. пришла опока }зерха). При этом цапфы опоки поднимают щупы 12. Подъем щупов сопровождается подъемом флажков 13, которые лри перемещении „тюльки 8 вправо поднимают штыри 57 двуплечих рычагов 42. При подъеме штырей 57 рычаги 42 своим вторым плечом воздействуют на тяги 45 и 46, которые опускают хвостовики собачек 40 и 41. При этом собачки освобождают зубья кулачков 49 и 50, в результате чего стрелки 36 и 37 под действием собственного веса закрываются. Так как стрелки 36 закрыты, то опорные катки 10 перемещаемой вправо люльки 8 последовательно пройдут горизонтальный участок направляющих 32, стрелки 36, направляющие 34, стрелки 38 (под действием веса люльки с опокой они опускаются) и горизонтальный участок направляющих 33.

Таким образом, опока подается на ролики штангового конвейера нескантовапной. После того, как опорные катки 10 пройдут стрелки 38, последние под действием контргрузов 51 автоматически откроются.

Опока 63, накатываясь на ролики 65 штангового конвейера, несколько приподнимается, в результате чего фланец ее занимает промежуточное положение в зеве между опорными плоскостями платиков 26 и захвато1В 28, т. е. с нес)шнх рычагов 17 снимается нагрузка от веса опоки.

В процессе перемещения опоки 63 по роликам 65 передние (по отношению к направлению движения) рычаги 22 и 18 люльки 8 своими роликами 25 поочередно наезжают на копиры 59 и 60. При этом сначала копир 59 поворачивает рычаг 22 таким образом, что его диск-полузамок 23 занимает нейтральное положение но отношению к диску-полузамку 19 рычага 18, а затем, когда замок «открыт, копир 60 поворачивает рычаг 18, который через

вал 16 поднимает несущие рычаги 17. Эти рычаги п результате поворота занимают положение, которое позволяет кулачкам 66 штанги забрать опоку из люльки 8 кантователя и передать ее на следующую позицию штангового конвейера. По выходе опоки 63 из люльки 8 шток силового цилиндра 5 начинает возврао ать механизм кантования в исходное положение. При этом тележка 3 с люлькой 8 начинают перемещаться влево. За время перемещения опорных катков 10 люльки 8 по горизонтальному участку направляющих 33 рычаги 18 и 22 своими роликами 25 поочередно съезжают с копиров 60 и 59. При этом под

действием пружины 20 рычаг 18 возвращает в исходное положение несущие рычаги 17, а пружина 24 возвращает в исходное положение рычаг 22 и тем самым запирает замок, образуемый дисками-полузамками 19 и 23.

Так как стрелки 38 направляющего устройства открыты, а стрелки 37 закрыты, то .в процессе дальнейшего перемещения люльки 8 вправо ее опорные катки 10 перемещаются по стрелкам 37, направляющим 35, стрелкам 30 (нод действием силы веса люльки они опускаются) и направляющим 32. После того, как опорные катки 10 пройдут стрелки 39, они под действием контргрузов 52 автоматически открываются.

Перемещаясь по направляющим 32, опорные катки 10 проходят 1под стрелками 36 и поднимают их, при этом стрелки 36 поворачивают свои кулачки 49 таким образом, что собачки 40 нод действием пружин 55 заскакивают под зуб и фиксируют открытое положение стрелок.

В крайнем левом положении механизм кантования готов к приему очередной опоки. Таким образом, предлагаемый кантователь

автоматически обеспечивает одинаковым по конструкции опокам низа и верха правильную ориентацию при транспортировании их, например, к автоматической формовочной машине. При этом отбор опок, подлежащих кантовке, и их кантовка осуществляются одновременно с непосредственным перемещением опоки к формовочной машине за один прямой ход механизма кантования, что значительно увеличивает производительность кантователя.

Кроме того, процесс кантовки осуществляется за счет гравитационных сил люльки и опоки, что значительно уменьшает потребление мощности.

Формула и 3 о б р е т е « и я

I. Кантователь, содержащий раму с приводом и механизм кантования, отличающийс я тем, что, с целью обеспечения одинаковым по конструкции опокам низа и верха правильной ориентации при их транспортировке, а также увеличения производительности и снижения потребляемой мощности, механизм

кантования содержит перемещающуюся по

направляющим рамы тележку, снабженную с двух сторон кронштейнами, расположенными симметрично Относительно своей продольной оси и несущими поворотную в вертикальной плоскости люльку, снабженную опорными катками, взаимодействующими с направляющим устройством, при этом .центр тяжести люльки смещен от оси ее вращения в сторону опорных катков.

2.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что люлька Сна бжена боковыми направляющими, в которых установлена с возможностью перемещения жестко соединенная с фланцем и щупом ось, взаимодействующая с упорами, предусмотренными на боковых направляющих, а в основании люльки свободно установлены два вала, на каждом из которых жестко закреплены два несущих рычага, снабженных опорными платиками и подпружиненными захватами, и подпружиненный рычаг с диском-полузамком, взаимодействующим с диском-полузамком подпружиненного рычага, жестко посаженного на оси, смонтированной в подшипниках, в основании люльки.

3.Кантователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что направляющее устройство содержит смонтированные на раме кантователя по Обе стороны люльки две боковины, каждая из которых снабжена упором и участками профильных направляющих, связываемых между собой посредством четырех стрелок, одна пара которых, расположенных по диагонали, снабжена кулачками, взаимодействующими со свободно посаженными на полуосях собачками, хвостовики которых соединены с подпружиненными тягами, установленными с возможностью поступательного перемещения в направляющих, предусмотренных в боковинах, а вторая пара стрелок снабжена

контргрузами, фиксируемыми в своих крайних положениях упорами, при этом на каждой боковине свободно посажен на полуоси двуплечий ры-чаг, одно плечо которого снабжено щтырем, взаимодействующим с флажком люльки, а второе контактирует с тягами собачек.

4. Кантователь по пп. 1-3, отличающийся тем, что он снабжен стационарными копирами, взаимодействующими с подпружиненными рычагами люльки.

ffS 60 66 6о

/J

Ю

Виде

37

31

50

52

..

2

/

.31

55 Риг. 8 Узел S1 S2 Фуа, 62 f§

« . ,

/ 7 /ITу Ы и 1

. 11

w

гц