ДАТЧИК ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ Советский патент 1971 года по МПК G01P3/42 

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть иснользовано в установках для поверки и градуировки преобразователей линейной И угловой скоростей.

Известны устройства для измерения ускорений, содержащие постунательно перемещающийся вал с укрепленными на нем катушками преобразователя перемещения и преобразователя противодействующей силы, связанными между собой через усилитель.

Известные устройства не позволяют задавать скорость перемещения объектов.

С целью задания линейных скоростей, преимущественно малых величин, предложенный датчик снабжен преобразователем переменной силы, выполненным в виде электрически соединенных задатчика линейно возрастающего напряжения и магнитоэлектрического преобразователя силы, катущка которого неподвижно укреплена на валу.

На чертеже изображен датчик параметров движения.

На валу 1 платформы 2 укреплены катущки индуктивного преобразователя 3 силы и магнитоэлектрического преобразователя 4 противодействующей силы.

чиком о линейно возрастающего напряжения.

В цепь катущки преобразователя 3 включено регулировочное сопротивление Ri, а в цепь катушки преобразователя 4 сопротивление RzUB, Uy, i/i и - напряжения питания преобразователя 5 и на катушках преобразователей 5, 5 и усилителя 6 соответственно. Вал / обладает свободой перемещения в линейном направлении X в подш -шниках 9.

Предложенный датчик работает следующим образом. На вход преобразователя 3 от задатчика

8 подается линейно возрастающее напряжения Uy, под действием которого платформа 2 начинает перемещаться. При этом на выходе преобразователя 5 появляется переменное панряжение Ui, усиливаемое усилителем 6

переменного тока и выпрямляемое преобразователем 7 и направляемое затем на катушку преобразователя 4. При взаимодействии тока в этой катушке с полем постоянных магнитов вырабатывается усилие Рпр, которое при соответствующем ее включении направлено навстречу силе /д, создаваемой преобразователем 3. Это усилие стремится замедлить скорость перемещения платформы 2. При больших значениях коэффициента усилия усилибыть сделана достаточно малой (до нескольких сотых мкм в секунду и менее).

Другим способом реализации предлагаемого датчика является изменение регулировочного сопротивления Ri пропорционально времени, либо .напряженности магнитного поля в зазоре преобразователя 3 обратно пропорционально времени.

Датчик может быть использован и для зада-ния малых значений угловых скоростей. При этом осуществляется поворот вала 1, а вместо преобразователей перемещения и силы доллшы быть применены преобразователи угла и момента.

Предложенный датчик обладает значительно более высокой точностью и стабильностью задания скорости по сравнению с известными

устройствами подобного назначения, выполненными, например, в вида двигателя с редуктором.

Предмет изобретения

Датчик параметров движения, содержащий вал с возможностью поступательного перемещения, укрепленные на нем катушки .преобразователей перемещения и силы, соединенные через усилитель, отличающийся тем, что, с целью задания линейной скорости, он снабжен преобразователем переменной силы, выполненным в виде электрически соединевных задатчЕка линейно возрастающего напряжения и магнито-электрического преобразователя силы, катущка которого неподвржнр укреплена на валу.

Ue . /