ВПТ Б Советский патент 1973 года по МПК F27D3/06 

11зобрете;11не отлосагся к металлургии и может быть эф фектиено гопользовано в электротер.мни для заг.руаки и вьпруз.ки высокоте.МП ературной .камерной печи с мпогорядиьш по фронту и глубине рабочего пространства расположением изделий. В ocHOBiHO-M авт. св. № 301365 oriacaiH вильчатый манипул,ятор, в котором при движении в печь автОМати чеок«й останов шта;нги с каиоолвными вилами при любом расположении изделий различных ти;пораз:меров осуществляется за счет воздействия встречиого изделия через дИСтанЦиониые щупы на тягу в головной части штанги, чем вызывается освобомсдеште и .смещение цепи-цевки относительно самой штанги с последующим ее остановом. Ма нипулятор состоит И13 самоходной ллатформы, коланны, направляющей каретки, ведущей звездочки, связанной с цевкой, гор1изо:нтальной штаНГН, на конце которой закреплены консольные вилы. На Ц1тан.ге установлены подвижные блоки с бесконеч1ной цепью и удерж ;вающие ее от смен1,ения относительно собачка заднего хода и собачка .переднего хода с :натяЖНым устройством и тягой. На конце щта1нти шарБнрно установлены дистанционные цуны, а на направляюще каретке щарнярщо закроплеи защитный кожух. Однако неизбежность ударов niynoB манипулятора о заднюю стенку футеровки «амеры нагрева для его азтоматическаго останова цри загрузке перво.о изделия пршодит « разрущению футеровки и исключает воаможЕость остановки с первым изделием при его зафузке в любо1М заданном месте камеры. Кроме этого, манипулятор вильчатой конструкции, предназначенный только для переноски крупногабаритных изделий, имеющий продольные пазы под. вилы в поду камеры нагрева, ограничен в применении для изделий малых размеров, а продольные Пазы в поду мещают передвигать изделия в печи любыМИ другими средствами перемещения, что сужает диапазон использования лечи по габаритам изделий. Поэтому для работы с малыми изделиями необходимо перекрывать пазы жаропрочными листами и использовать дополнительный механизм перемещения. Предлагаемый маяилулятор усовершенствован, по сравнению с известным из основного авт. св. № 301:365. Он предназначен для более щирокого диапазона нагреваемых изделий (малых размеров) без переналадки исполнител ;ного органа и системы выключения движення и xaipактеризуется снижелгием теплопотерь нагретого изделия и камеры нагрева, сокращением расхода газа вследствие уменьщения времени перегрузки, онижештем производственных затрат за счет отсутствия необходимости в приемных устройствах у лечи и у места горячей дефор:мации, а предохранением футеравки камеры нагрева от разрушения при ударе по ней щупов и обеопечением загрузки первого изделия партии в любом задаяноМ месте камеры. Отличительная особенность его заключается в том, что iHa штанге установлены -поворотный рычаг с тягой, соедИНениой с собачкой передн-его хода, щуп-таскатель с упором, наЖИАшая планка, соедияеняая с тягой выключения переднего хода и толкатель с подпружиненной тягой, xBOCTOBHKOiM для отклоненяя щупа-таскателя и выступами, один из которых предназ1начен для соприкосновения с иажиадной плаикой, другой - для запирания щупа (В иилснем положении дари осталоеке штанга, а на Каретке манипулятора ша1риир:но устаиоулены опора с виитом регулирования ее положения и регулируемый упор.

На фиг. 1 изображена принципнальпая схема ма1ни.пулятора в исходном полол аниИ неред загрузкой печи; иа фиг. 2 - то же, в крайнем левом полол ении перед выгрузкой изделия из печи.

В конструкцию дополнительно введены сл1 ;дующие узлы: поворотный рычаг /, соедияе;,ный тягой 2 с собачкой переднего хода 9, которая (вместе с ее стопором 4 установлена на шта1Н|Ге 5; толкатель 6 с выступами 7, 8, хвостовиком 9 и лодпружинеН|НОЙ тягой ,10; наЖ|ИмiHBH плаяка 11, соедкнанная шарииром 12 с тягой 13, щуп-таскатель 14 с упором 15 па осп 16; регули1руемый упор 17 -и опора 18 под изделие 19, положение которой на каретке 20 регулируется винтом 27.

При загруЗКе первое изделие 19 устанавливается па опоре ./§ и ири дви-жании шта1нги 5 (см. фиг. 1, стрелка Л) затал-кивается толкателем :5, отведенным в мрайиее положение, в печь до поворота рычага ) под действием встречного |регули|руемого упора 17. В результате этого собачка лереднего хода 3 с помощью тяги 2 поворачивается и фиксируется в этом .положении стопором 4, а заталкиван ле изделия в печь прекращается автоматическ:-. При реверсе щтаига 5 движется в исходное голожение (см. фиг. 1, стрелка Б), свободно отклоняя при этом запруженным изделием щуптаскатель 14, удерживаемый под действием

co6cTBefiiHoro веса в нижнем положении. При заталкивании последующих изделий щуп-таскатель 14 под действием вст1речного изделия в печи поворачивается, (мает 1на. пажимиую 5 планку 11, которая через тягу 13 отк;лОняёт ооба:ч ку переднего хо1да 3, вызывая останов щтанпи 5, после чего процесс загруаки повторяется. При выгрузке толкатель 6 под действием

0 подпружииенной тяги 10 поворачивается р верхнее положение до соприкосновения eij выступа 7 с планкой 11, .нажимая при этом хвостовиком 9 :на упор 15, в результате чего щуп-таскатель 14 занимает крайне верхнее положение. При движении в иечь под действием встречного Нагретого изделия иажим.ная плаика 11 с помощью щарнир-а 12 и тяги 13 отклоняет собачку переднего хода 3, которая фиксируется стопором 4, вызывая останов штаиги 5.

0 Одновременно нажи-м.иая планка // пооредством выступа 7 поворачивает толкатель 6 (см. фиг. 2, стрелка В), освобождая упор 15 щупзтаскателя 14, который опускается, фиксируется в нижнем положении вьгступоМ 8 и при двя5 жеиии в иаправлении, показанном стрелкой Б, вытаскивает нагретое изделие по поду печи HI o.noipy 18, на которой затем доставляется мянипулятором к месту горячей деформации.

Пр

е .д iM е т изобретен и я

Манипулягор для загрузки изделий в нагревательную печь по авт. св. № 301365, отличающийся тем что, с целью расщирения диапазона обраба тываемых изделий, на щтанге установлены прворотный :рычаг с тягой, соедутненной с собачкой переднего хода, щуп-таскатель с упором, нажимная планка, соединенвыключения собанки переднего

ная с тягой 1тель с подпружиненной тягой,

хода и толк,

хвостовиком для от клонения щупа-таскателя и

BbiCTynaiMH, СДИ1Н из которых предна.значен дл

;ния с нажимной планкой, другой

соприкоснов

- для запинания щупа в нижнем положении при остановке щтан;ги, а на каретке манипулятора щарнирно установлена опора с винтом .регулирова.иия ее полол ения и регулируемый упор. / / . /5 и В 13 7 W h ,L (fuz.l