ВСЕСОЮЗНАЯ Iишнтна-ТЕКиг;^' ;:V'!Е#1&лио^-;1КА !С.,В. Агапов Советский патент 1971 года по МПК G01C11/26 

Изобретение относится к области стерео фотограмметрии.

Известен способ определения координат точек на наклонных снимках путем измерения на стереокомпараторах, имеющих наблюдательную систему с независимым для левого и правого глаза панкратическим изменением увеличения.

Этот способ требует дополнительных затрат времени на подбор увеличения, ориентировки изображения в каждой из наблюдаемых и измеряемых пар точек отдельно и не позволяет достигнуть достаточной точности.

Для обеспечения возможности стереоскопической обработки наклонных снимков на стереокомпараторах с дискретной сменой увеличения по предлагаемому способу наклонные снимки перед измерением на стереокомпараторе вместе с контрольной сеткой развертывают на заданный при съемке угол, затем по измеренным координатам точек развернутой и исходной контрольных сеток определяют значение параметров развертки, необходимых для вычисления координат точек на наклонных снимках по измеренным координатам соответствующих точек на развернутых сниМКах.

Методика определения координат точек на наклонных снимках включает следующие процессы:

клона с одновременным получением развернутых изображений контрольной сетки при тех же установочных данных;

измерение координат точек на изображении

контрольной сетки и развернутых снимках;

вычисление элементов ориентирования снимков при их развертке по координатам четырех крайних точек изображений контрольной сетки;

вычисление координат всех точек преобразованной контрольной сетки по элементам развертки;

вычисление поправок за искажения оптической системы фототрансформатора во все точки преобразованной контрольной сетки;

введение поправок за искажения оптической системы фототрансформатора во все измеренные точки развернутых снимков; вычисление координат точек на наклонных

снимках по исправленным координатам точек развернутых снимков и ранее определенным элементам развертки сетки и снимков.

Развернутое изображение контрольной сетки необходимо для определения точного значения элементов ориентирования снимков и сетки в процессе их развертки, чтобы в последующем использовать эти элементы для перевычисления координат точек, измеренных на развернутых снимках в координаты точек на

Измерение координат точек на развернутых сетке и снимках производится обычным способом на стереокомпараторах СК-3, СК-18Х18 или каком-либо другом. Ориентирование сетки и снимков может осуществляться как по начальным направлениям, так и но меткам, если последние обеспечивают получение прямоугольной системы координат. В принципе система координат на развернутых снимках может быть выбрана произвольно, по на исходной контрольной сетке и, следовательно, на снимках, . начало ее должно находиться в центре, или в главной точке.

Вычисление элементов ориентирования сетки и снимков Б приборе при их развертке следует производить по следующим формулам:

+ + а

+ CgJ + 1

+ ijj + АЗ + + 1

где л: И г/, И л: И i/ - координаты соответственных точек на развернутой и исходной сетках, flj, 6J, Cj-функции элементов ориентирования снимка в приборе.

В этой системе восемь коэффициентов - функций элементов ориентирования сетки и снимка в приборе, для определения которых необходимо и достаточно иметь координаты четырех пар точек, расположенных по углам контрольной сетки и ее развернутого изображения.

После определения коэффициентов а, Ь, с вычисляются координаты всех точек преобразованной сетки по координатам точек нспреобразованной. Эти координаты будут отличаться от координат точек, измеренных на развернутой сетке.

Разница в координатах одноименных точек преобразованной и развернутой сеток будет характеризовать искажения, вызванные дисторсией оптической системы фототрансформатора и другими факторами. Эти искажения следует учитывать как поправки в координаты точек развернутого снимка перед перевычислением координат точек измеренных на этих снимках в координаты точек на исходных

наклонных снимках. Учет поправок должен выполняться путем интерполяции величин уклонения координат ближайших точек развернутой и преобразованной координатной сетки к координатам точек, измеренных на развернутом снимке.

После введения поправок в координаты точек измеренных на развернутых снимках исправленные координаты перевычисляются в координаты точек на исходных снимках по следующим формулам:

+ + cj + + 1 + + С2 4-с -1- Ь + 1

где х и у - координаты точек снимков с введенными поправками за ошибки развертки.

После чего полученные координаты точек на наклонных снимках выписываются по стереопарам в форменные бланки для перфорации и дальнейшей аналитической обработки их обьпшым порядком.

Способ может быть реализован как с использованием имеющихся приборов (фототрансформатора, стереокомпаратора и электронной цифровой вычислительной машины), так и путем создания новых устройств, в которые часть или все перечисленные приборы войдут как составляющие элементы.

Предмет изобретения

Способ определения координат точек на наклонных снимках путем измерения на стереокомпараторе, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности стереоскопической обработки наклонных снимков на стереокомпараторах с дискретной сменой увеличения, перед измерением на стереокомпараторе наклонные снимки вместе с контрольной сеткой развертывают на заданный при съемке угол, затем по измеренным координатам точек развернутой и исходной контрольных сеток определяют значение параметров развертки, необходимых для вычисления координат точек на наклонных снимках по измеренным координатам соответствующих точек на развернутых снимках.