ДРОССЕЛЬНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ Советский патент 1971 года по МПК G05B6/05 

Известны дроссельные гидравлические регуляторы скорости, состоящие из задатчика скорости, механической обратной связи, устройства сравнения и следящего золотникового устройства.

С целью поддержания заданной скорости гидроцилиндров в предлагаемом регуляторе установлено устройство сравнения заданной и действительной скоростей иополнительного органа, состоящее из червячного и планетарного редукторов, соединенных таким образом, что перемещение зубчатой рейки, связанной с :центральной шестерней планетарного редуктора, передается на управляющий золотник.

На чертеже показан предлагаемый редуктор.

В качестве задатчика скорости движения рабочего органа принят электродвигатель / постоянного тока, который через червячный 2 и планетарный 3 редукторы перемещает зубчатую рейку 4, связанную с золотником 5. Золотник, смещаясь, подает порцию масла в одну из полостей гидроцилиндра 6 шток 7 которого, двигаясь, через связанную с ним зубчатую рейку 8, шестерню 9, электромагнитную муфту 10 и планетарный редуктор

3 возвращает золотник 5 в исходное положение, осуществляя таким образом обратную связь. Жидкость, выжимаемая на слив и другой полости гидроцилиндра, дросселируется.

Таким образом, скорость и направление перемещения золотника зависят от соотношения заданной и действительной скоростей вращения.

Предмет изобретения

Дроссельный гидравлический регулятор скорости, включающий в себя задатчик скорости, механическую обратную связь, устройство сравнения и следящее золотниковое устройство, отличающийся тем, что, с целью поддержания заданной скорости гидроцилиндров, в нем установлено устройство сравнения заданной и действительной скоростей исполнительного органа, состоящее из червячного и планетарного редукторов, соединенных таким образом, что перемещение зубчатой рейки, связанной с центральной шестерней планетарного редуктора, передается на управляющий золотник. / / Л It