Рулевое управление Советский патент 1981 года по МПК E02F9/22 F15B9/10 

(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Изобретение относится к строитель но-дорожным машинам, а именно к устройствам для управления поворотом ко лес с гидравлическим следящим приводом. Известен гидравлический привод механизма поворота колес экскаватора, включающий рулевое колесо со сле дящей сошкой, вспомогательный и исполнительный цилиндры, распределител напорную и сливную магистрали, при этом между исполнительным цилиндром и распределителем подключены обратные клапаны, а между распределителем и вспомогательным цилиндром подключен распределительный клапан l. Недостатком этого гидравлического привода механизма поворота является низкая чувствительность управляемости колес. Известно рулевое управление строительно-дорожной машины с гидравли ческим следящим приводом с обратной гидравлической связью, содержащее гидроаппаратуру, задающее устройство - рулевой вал, распределительное устройство с золотником поступа ельного действия, гидромотор с редукто ром и приводом, преобразующий вращательное движение рулевого вала и согласующего устройства в поступательное движение золотника 2. Недостатком данного устройства является низкая чувствительность и надежность. Цель изобретения - повышение чувствительности и надежности упра1зления. Указанная цель достигается тем, что :преобразователь выполнен в виде червячной пары, колесо которой закреплено на рулевом валу и связано напосредственно с червяком, который соединен одним концом посредством муфты с валом гидромотора, а другим через двусторонний упорныйподшипник с золонитковым распределителем. На фиг. 1 изображена схемарулевого управления; на фиг. 2 - соединения червяка с червячным колесом, с гидромотором и золотником, сечение; на фиг. 3 - соединения червяка с золотниковым распределителем при помощи рычага. Рулевое управление содержит рулевое колесо 1, рулевой вал 2, червячное колесо 3, червяк 4, установленную в корпусе 5 с возможностью осевого перемещения и фиксированную от поворота штифтом 6 втулку 7, в которой закреплены подшипники 8 червяка 4, золотниковый-четьфехходовой распределитель 9 и гидромотор 10. Золотник распределителя 9 соединен сво им хвостовиком с втулкой 7, червяк одним концом соединен телескопически при помощи зубчатой муфты или шлицевой втулки 11 с валом гидромото ра 10, для зацепления червяка 4 с червячным колесом 3 во втулке 7 выполнено окно. Поскольку червяк враикается валом гидромотора со скорос.тью 2000 об/мин и более, установка его на подшипниках качения является необходимостью. Червяк 4 соединен при помощи упорного двухстороннего подшипника 12 с золотниковым распред лителем 9. Гидромотор 10 и рабочий гидроцилиндр 13 подключен к распреде лителю 9 последовательно. Имеется ис полнительный механизм 14 для колес. Рулевое управление; работает следующим образом. При повороте рулевого колеса 1 на угол, пропорциональный ходу золот ника, червячное колесо 3 сдвигает, как рейку, червяк 4. Через двухсторо НИИ упорный подшипник 12 движение червяка передается ЗОЛОТНИКУ распределителя 9. В результате рабочая жид кость поступает в соответствующую полость рабочего гидроцилиндра 13 ил гидромотора 10, что вызывает, благодаря последовательному их включению, синхронные движения:поступательное поршня гидроцилиндра и вращательныевала гидромотора и соединенного с ним телескопически червяка. Вращаясь относителБно неподвижного червячного колеса 3, червяк перемещгается вдоль своей оси в обратном направлении и возвращает в нейтральное положение золотник распределителя 9. При повороте рулевого колеса в противоположную сторону движение всех элементов устройства происходит в обратном направлении. В действительности отдель ных этапов движения входа и выхода следящего привода не существует, и оба движения протекают одновременно, т.е.имеет место не ступенчатое, а слежение исполнитель непрерывное ным механизмом 14 за перемещением хода - поворотом рулевого колеса 1. Если, повернув рулевое колесо 1, машинист отпускает его, золотник распределителя 9 под действием своей пружины перемещается в нейтральное положение и поворачивает рулевое колесо в обратную сторону на угол, равный сигналу входа. При повышенных, с целью улучшения быстродействия привода, расходах рабочей жидкости могут быть применены распределители с большой величиной хода золотника. В таких случаях связь червяка с золотником может быть выполнена (фиг. 3) при помощи рычага 15, имек)щего подвижную опору 16, благодаря чему осевое перемещение червяка и соответствующий ему угол поворота рулевого колеса могут быть выдержаны в пределах требуемой чувствительности привода. Такое конструктивное исполнение рулевого управления значительно повышает надежность и чувствительность устройства. Формула изобретения Рулевое управление, включающее рулевой вал с рулевым колесом, золотни-. ковый распределитель, силовой гидроцилиндр, гидромотор и преобразователь вращательного движения рулевого колеса и вала гидромотора в поступательное движение золотника, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и надежности управления, преобразователь выполнен в виде червячной пары, колесо которой закреплено на рулевом валу и связано непосредственно с червяком, который соединен одним концом посредством муфты с валом гидромотора, а другим через двухсторонний упорный подшипник с золотниковым распределителем. Источники информации, ринятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 272156, кл. Е 02 F 9/22, 20.12.68. 2.Авторское свидетельство СССР 476202, кл. В 62 D 5/06, 04.08.71.