Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и может быть использовано при перегрузке лесоматериалов и других длинномерных грузов. Известны захватные устройства для длинномерных грузов, содержащие корпус, поворотные неперекрывающиеся челюсти, управляемые гидроцилиндром, и упорную гребенку, связанную с корпусом и фиксирующую положение груза. Целью изобретения является обеспечение автоматической фиксации в горизонтальном положении грузов различных поперечных сечений. Это достигается тем, что упорная гребенка смонтирована на щтоке вертикального гидроцилиндра одностороннего действия, включенного в гидросистему через напорный золотник, сообщающий рабочую полость гидроцилиндра со сливом во время установки устройства на грузе и запирающий рабочую полость гидроцилиндра после смыкания челюстей. На фиг. 1 и 2 схематически показано описываемое устройство в двух боковых проекциях; на фиг. 3 - примерная схема гидравлической системы. На корпусе / шарнирно установлены перекрывающиеся челюсти 2, управляемые гидроцилиндром 3. С помощью кронштейна 4 к корпусу 1 прикреплен гидроцилиндр 5 одностороннего действия, на штоке 6 которого смонтирована гребенка 7. Устройство также снабжено механизмом 8 поворота корпуса / вокруг вертикальной оси для ориентации устройства на поднимаемый груз. Гидросистема (см. фиг. 3) включает в себя насосную станцию 9, золотниковый распределитель 10, напорный золотник П, трубопроводы 12 и 1, связывающие распределитель 10 с гндроцилиндром 3 и напорный золотник 11, и трубопровод 14, соединяющий полость гидроцилиндра 5 с напорным золотником 11. С помощью грузоподъемного механизма и механизма 5 устройство ориентируется так, чтобы по отношению к челюстям 2 упорная гребенка 7 располагалась со стороны, противоположной центру тяжести груза /5. В исходном положении все линии гидросистемы заперты. Перед наведением устройства на груз 15 золотник распределителя 10 подается влево, тем самым сообщая трубопровод 13 с напорной линией, а трубопровод 12 - со сливом. При этом шток цилиндра 3 переместится влево, что соответствует разжиму челюстей 2, а шток 6 цилиндра 5 вместе с гребенкой 7 опустится. После того как штокп цилиндров 3 и 5 достигнут своего крайнего положения, давление в напорной линии повысится, и золотник 11 переместится вверх, сообщая тем самым полость цилиндра 5 со сливом через трубопроводы 14 и 12. В таком полол ении устройство опускается на груз 15. При этом упорпая гребенка 7 упирается в груз 15 и вследствие возможности свободного перемещения штока 6 в цилиндре 5 автоматически устанавливается на необходимой высоте, соответствующей глубине внедрения челюсти 2 и поперечному сечению груза 15.
Путем подачи золотника распределителя 10 вправо трубопровод 12 сообщается с напорной линией, а трубопровод 13 - со сливом. При этом шток цилиндра 3 переместится вправо, что соответствует смыканию челюстей 2, а золотник 1} в исходное полол ение вниз. Полость цилиндра 5 останется соединенной со сливом через трубопроводы 14 и 13, что дает возможность гребенке 7 окончательно установиться относительно захватываемого груза 15. После смыкания челюстей 2 золотник распределителя 10 возвращается в исходное положение, и все линии гидросистемы запираются. В таком положении груз 15, который опирается на три точки, поднимается, сохраняя горизонтальное положение.
Предмет изобретения
Захватное устройство для длинномерных грузов, содержащее корпус, поворотные неперекрывающиеся челюсти, управляемые горизонтально расположенным гидроцилиндром,
и упорную гребенку, связанную с корпусом и фиксирующую положение груза, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматической фиксации в горизонтальном положении грузов различных поперечных сечений, упорпая гребенка смонтирована на штоке дополнительно введенного в устройство вертикально расположенного гидроцилиндра одностороннего действия, включенного в гидросистему через напорный золотник, сообщаюп ий его
рабочую полость со сливом во время установки устройства на грузе и запирающий ее после смыкания челюстей.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД ОТРЫВОМ ОТ МАССИВА | 1988 |
|
RU2079653C1 |
Челюстной погрузчик | 1988 |
|
SU1562312A1 |
ГИДРОСИСТЕМА КРАНО-МАНИПУЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ | 2003 |
|
RU2252909C2 |
КЛАПАННАЯ СИСТЕМА АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ | 2006 |
|
RU2319054C2 |
РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ | 2004 |
|
RU2266234C1 |
УСТРОЙСТВО для ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЬЕВ | 1973 |
|
SU375054A1 |
ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ | 1972 |
|
SU343939A1 |
Рабочее оборудование экскаватора | 1987 |
|
SU1472587A1 |
Манипулятор с ручным управлением | 1985 |
|
SU1315288A1 |
Гидравлическое распределительное устройство секции механизированной крепи | 1982 |
|
SU1129374A1 |
//
/S
л
Даты
1971-01-01—Публикация