УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ВЫРАБОТКИ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1971 года по МПК G06M1/10 E02F3/26 

Известно устройство для учета выработки однаковшового экскаватора, включающее магнитные усилители с обмотками управления, датчик тока привода подъема и привода напора, датчик угла поворота, счетчик имнульсов, включенные в электрическую цеиь.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Достигается это тем, что намагпнчнваюидая обмотка управления одного из .магнитных усилителей нодключена к датчику тока привода подъема, причем его размагничивающая обмотка управления посредством блокконтакта счетчика импульсов соединена с датчиком тока привода иапора, а обмотка положительного смещения этого магнитного усилителя посредством другого магнитного усилителя соединена с датчиком угла поворота и посредством запирающего элемента с датчиком тока привода напора.

На чертеже приведена принииниальная схема устройства.

Устройство для учета выработки одноковшового экскаватора состоит из магнитных усилителей / и 2, датчиков тока 3. 4, датчика угла иоворота 5 и счетчика импульсов 6.

ния я которая получает сигнал с вы.хода датчика тока 3 главной цепн привода иодъема 10, и размагничивания И, в цепь которой включен блок-контакт 12 счетчика числа имиульсов. Обмотка 11 получает сигнал с выхода датчика тока 4 главной цепи привода тяги (напора) 13. Пятая обмотка 14 применяется в качестве обмотки положительного смещения. 0}ia получает питание с выхода магнитного усилителя 2. Шестая обмотка 15 используется для ввода сигнала от датчика динамической составляющей тока привода подъема.

Магнитный усилитель 2 работает в режиме «память и имеет обмотки смещеиия 16, обратной связи 17 с включенным последовательно электролитическим конденсатором 18; третья обмотка 19 иолучает сигнал от датчика новорота платформы экскаватора, четвертая обмотка 20 является размагничивающей, по0следовательно с которой включен стабилитрон 21, делающий отсечку по уровню сигнала, н получает сигнал от датчнка тока 4 цени привода тяги (напора) 13.

Пнтанг.с устройство получает от сети че5рез стабилизатор иапряжеиня 22 и noinuKaioHun i трансформатор 23.

ворота 5, возникающий при вращении илатформы экскаватора, подается иа обмотку управления 19 усилителя 2 и запоминается на выходе его. С помощью делителя напряжения этот сигнал с выхода усилителя подается на обмотку 14 усилителя ). Ампервитки этой обмотки складываются с ампервитками обмотки 9. Ампервитки обмотки 11 вычитаются из суммы ампервитков обмоток 9 и 14. По мере приближения ковша к линии разгрузки размагничивающее действие обмотки // уменьшается и, если -ковш загружен, алгебраическая сумма ампервитков обмоток 9, 11, 14 достигает значения, при котором счетчик импзльсов 6 срабатывает. В последний встроены блок-контакты: нормально закрытый и нормально открытый. Нормально закрытый блок-контакт 12 введен в цепь обмотки // и размыкается при срабатывании счетчика импульсов. Когда размагничивающее действие обмотки // прекращается, то исключается ложное срабатывание счетчика 6 в момент разгрузки и опускания ковша. Для окончательного отсчета цикла необходимо, чтобы экскаватор иосле разгрузки ковша ловеряулся к месту черпания и начал заполнять ковш.

Сигнал датчика тока 4 при черпании iBospacтает до величины пробоя стабилитрона 21 и подается на обмотку 17 усилителя 2. Усилитель размагничивается, и сигнал иа его выходе исчезает. Счетчик импульсов 6 отключается, и схема приходит в исходное состояние.

Предмет изобретения

Устройство для учета выработки одноковшового экскаватора, включающее магнитные усилители с обмотками управления, датчик тока привода подъема и привода напора, датчик угла поворота, счетчик имиульсов, включенные в электрическую цепь, отличающееся

тем, что, с целью повышения надежности работы, намагничивающая обмотка управления одного из магнитных усилителей подключена к датчику тока привода подъема, причем его размагничивающая обмотка управления иосредством блок-контакта счетчика и.мпульсов соединена с датчиком тока привода напора, а обмотка положительного смещения этого магнитного усилителя посредством другого магнитного усилителя соединена с датчиком угла

поворота, и посредством запирающего элемек та с датчиком тока привода нанора.