УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ЗАТВОРОМ Советский патент 1971 года по МПК E02B7/36 

Изобретение относится к устройствам для программного управления затворами судопропускных сооружений.

Известно устройство для управления затвором гидротехнического сооружения, преимущественно судоходного шлюза, включающее гидропривод, механический редуктор с эксцентриковым диском и управляемый дроссель постоянного расхода.

Целью изобретения является обеспечение программного управления затвором. Достигается это тем, что между линиями давления и слива гидропривода монтированы последовательно дроссель постоянного расхода и запорный золотник, а насос гидропривода посредством рычага соединен с эксцентриковым диском, имеющим профильную прорезь.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Устройство для управления затвором включает гидропривод, механический редуктор 1, на выходном валу которого насажен эксцентриковый диск 2 с профильной прорезью 3 для ведущего пальца на рычаге 4, соединенным с насосом гидропривода.

При равномерном вращении эксцентрикового диска на полный угол сработки рычаг 4 плавно поворачивается эксцентриковым диском на угол, определяющий необходимую начальную и конечную величину производительности насоса в соответствии с принятой программой подъема затвора. К входному валу механического редуктора 1 присоединен многоскоростной асинхронный двигатель трехфазного тока 5, имеющий несколько скоростей вращения в зависимости от схемы включения его в сеть. Конечные положения эксцентрикового диска 2 блокируются выключателями 6, которые обесточивают электродвигатель 5 в

крайних полол ениях диска, а электромагнитный тормоз 7 удерживает электродвигатель в этих положениях. линиями давления и слива гидропривода монтированы последовательно дроссель 8 постоянного расхода и занорный золотник 9 с дистанционным электрогидравлическим управлением. При обесточенном электромагните запорный золотник свободно пропускает расход рабочей жидкости от насоса к дросселю 8, а при включенном электромагните отсекает линию давления от дросселя. Дроссель настраивается на пропуск заданной величины расхода рабочей жидкости на слив в бак независимо от колебания давления в системе.

Исходные значения настройки производительности насоса и дросселя следующие.

рости подъема затвора в начальный период до высоты //оБольшая производительность Qe насоса при BTOpoiM крайнем положепии диска должна соответствовать заданной максимальной скорости подъема затвора с учетом расхода через дроссель.

Расход Qд через дроссель задается так, чтобы разница между малой производительностью насоса QM, и расхода через дроссель Q соответствовала заданной малой начальной скорости движения затвора после достижения им начальной высоты открытия отверстия //оВ исходном положении системы включаются насос гидропривода, электромагнит запорного золотника 9, электродвигатель 5 и электротормоз 7. Запорный золотник с включенным электромагнитом отсекает линию давления от дросселя, и весь расход насоса идет в подпоршневую полость силового цилиндра, затвор приобретает скорость подъема Vo и поднимается до начальной высоты открытия Яо.

По достижении высоты HQ обесточивается электромагнит запорного золотника 9, золотник раскрывается и соединяет линию давления с дросселем 8, через который начинает поступать на слив расход Рд, а в силовой цилиндр - расход QM-Qд, соответствующий малой начальной скорости подъема затвора. Затвор продолжает движение с малой заданной скоростью. Одновременно электродвигатель 5, вращаясь в выбранном режиме, вращает через редуктор / эксцентриковый диск .2, рычаг 4 поворачивается и изменяет производительность насоса по заданной программе, определяемой профильной прорезью 3. Затвор приобретает переменную скорость в зависимости от того, на какие обороты включен электродвигатель 5.

При повороте эксцентрикового диска 2 на полный угол срабатывания затвор приобретает максимальную скорость, соответствующую расходу Qe-Q-, срабатывает выключатель 6,

и отключаются двигатель 5 и электротормоза 7. При этом затвор может продолжать подъем до полной высоты открытия отверстия с постоянной максимальной скоростью.

После остановки затвора в верхнем положеНИИ включится электродвигатель 5 в обратном нацравлении, эксцентриковый диск 2 возвратится в начальное положение, а второй выключатель 6 остановит двигатель, и устройство займет исходное положение для следующей операции по подъему затвора.

Предмет изобретения

Устройство для управления затвором гидротехнического сооружения преимущественно

судоходного щлюза, включающее гидропривод, механический редуктор с эксцентриковым диском и унравляемый дроссель постоянного расхода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения программного управления, между лиПИЯМИ давления и слива гидропривода монтированы последовательно дроссель постояпного расхода и запорный золотник, а насос гидропривода посредством рычага соединен с эксцентриковым диском, имеющим профильную

прорезь.

к iudpOL;Li::uiidiJ{j От tuiJpiJUUfluHdpa