ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЕЛЬСИНВСЕСОЮЗНАЯ Советский патент 1971 года по МПК G08C19/48 

Изобретение относится к устройствам дистанционного контроля ,и передачи угла поворота вала, применяется в си-стемах автоматического и дистанционного управления пневматическими механизмами на предприятиях химической, -нефтегазовой И угольной промышленности.

Известное устройство передачи угла поворота вала состоит .из приемной и .передающей частей. Вал передающей части имеет колено, к которому под углом 90° один относительно другого подсоединены щатуны лропорциональяых датчиков. Их выходные сигналы по пневмоканалам подводятся к сервоприводам, щтоки которых соединены с коленом воспринимающей части и смещены один относительно другого также на 90°. Причем зависимость хода штоков сервоприводов и пропорциональных датчиков от давления должна быть строго идентичной.

Недостатком известного пневматического сельсинного устройства является сложность конструкции и ее больщие габариты.

У предлагаемого иневматического сельсина приемная и передающая части выполнены в виде лневмопотенциометров с дросселирующи.ми канавками и регулируемыми средними точками. Отличие его заключается в том, что потенциометры передающей и приемной частей включены в плечи дифференциального

моста, к диагонали которого подключен элемент сравнения, управляющий приводом, кинематически связанны.м с регулируемой средней точкой потенциометра воспринимающей части.

Такое конструктивное выполнение .позволяет повысить точность дистанционной передачи угла поворота и сократить аппаратурные затраты.

На чертеже изображена пневматическая схема предлагаемого сельсина.

Задающий 1 и воспринимающий 2 элементы представляют собой идентичные пневмопотенциометры с дросселирующими канавками 3 и 4 соответственно, начала которых соединены с источниками питания сжатым воздухом 1C помощью канала питания 5, а концы ,- с атмосферой.

Регулируемые средние точки пневмопотенциометров 1, 2 представляют собой радиальные канавки 6, 7, выполненные в подвижных частях потенциометров, соединяющих канавки с выходными кольцевыми каналами S, 9 соответственно.

Сигналы в виде давления сжатого воздуха, снимаемые с выходных кольцевых каналов задающего и воспринн.мающего потенциометров, с помощью каналов связи 10, .11 подведены в камеры управления элемента сравнения 12.

Выходные камеры элемента сравнения соединены со входам.и реверсивного сервонневмодвигателя 13, ;ротор 14 которого кинематически связан с движком регулируемой средней точки воспринимающего потенц-иометра 2.

В .исходном состоянии, когда канавка 7 задающего нневмопотенциометра / и канавка 6 воспринимающего ,пневмопотенц.иометра 2 повернуты на угол а, как показано на чертеже, давления сжатого воздуха в выходных каналах Р и 8 равны, жесткий центр элемента сравнения 12 .находится в среднем нейтральном положении, давления сжатого воздуха, подводимые из выходных его камер к сервопневмодвигателю, также равны, ротор 14 сервопневмодвигателя, а следовательно, и кинематически связанная с ним канавка 6 воспринимающего лневмопотенциометра неподвижна.

При повороте канавки 7 задающего пневмопотенциометра / на угол Ла давление сжатого воздуха в выходном 9 его канале ,сга.новится больше, чем давление в выходном канале 8 воспринимающего пневмопотенциометра 2. Под действием этой разности давлений жесткий центр элемента сравнения 12 леребрасывается в нижнее положение, при кото ром верхняд есо камера соединяется с источ.ником питания сжатым воздухом, а нижняя - отсекается. В этом случае ротор 14 сервопневмодвигателя 13, а следовательно, и кинематически связанная с ним канавка 6 (воспринимающего пневмоиотенциометра 2 начинает поворачиваться. Поворот будет лродолжаться до тех пор, пока давления сжатого воздуха в выходных каналах 8, 9 задающего / и воспр.икимающего 2 потенцнометров не станут равными, а это возможно лишь в том случае, когда ка.иавка 6 отработает угол Да.

Предмет изобретения

Пневматический сельсин, пр.иемная и передающая части которого выполнены в виде пневмопотенциометрав с дросселирующими канавками ,и регулируемыми средними точка.м,и, отличающийся тем, что, с целью повышения точности |И упрощения конструкции, лотендиометры передающей и ирие.мной частей включены в плечи диффереициального моста, д диагонали которого подключен элемент сравнения, управляющий приводом, кинематически связанным с регулируемой средней точкой нотенциометра воспринимающей части.