ПАРОВОЗДУШНЫЙ КОВОЧНЫЙ молот Советский патент 1968 года по МПК B21J7/24 

Паровоздушный ковочный молот, содержащий бабу, цилиндр управления которой соединен с распределительным золотником, связанным с сервоприводом, известен.

В предлагаемом устройстве для изменения среднего положения бабы при полуавтоматическом управлении молотом сервопривод соединен системой рычагов с регулятором среднего положения бабы и дополнительно соединен с бабой молота через подпружиненную тягу и кулачковый механизм.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого ковочного молота; на фиг. 2 - формирователь импульсов давления с частичным разрезом по оси; на фиг. 3 - разрезы по А-А и Б-Б на фиг. 2.

Предлагаемый пневматический ковочный молот снабжен устройством, состоящим из сервопривода, регулирующих связей и органа управления.

Мембранный пневмопривод, выполняющий роль сервопривода, составлен из двух одинаковых камер У и 2 одностороннего действия; подъема и опускания. Посредством звеньев 3, 4, 5, 6 он присоединен к плавающему рычагу 7, который одним концом прикреплен к регулятору S среднего положения бабы, а другим через тягу 9 упирается в плавающий рычаг 10, соединенный, в свою очередь, с выходным концом рычага отрицательной обратной связи 11 и с тягой 12, от которой рабочее перемещение через рычаг 13 может передаваться на шток золотника 14. Линия отрицательной обратной связи кроме рычага //

включает шатун 15 подпружиненной тяги 16 с

роликом 17 и кулак 18, жестко связанный с

шатуном 19 переменной длины, который шарнирно прикреплен к бабе 20.

Мембранный пневмопривод приводится в

движение импульсами давления, подаваемыми от формирователя импульсов давления, который состоит из двух соединенных друг с другом (взаимно зеркальных по конструкции) распределителей роторного типа. Каждый из

них содержит корпус 21 с двумя пазами, соединенными отверстием а с подводом сжатого воздуха и с отверстием б с атмосферой. В корпусе на подшипниках установлен ротор 22 с двумя радиальными отверстиями. Внутри

ротора, на подшипниках, установлен полый золотник 23, имеющий на наружной поверхности два паза, из его полости через отверстие в отбирается давление на мембранный пневмопривод.

25 Для подачи рабочих импульсов в мембранный пневмопривод золотник 23 с помощью рукоятки 24 поворачивают в направлении, противоположном направлению вращения ротора 22 (на фиг. 3 указано стрелкой к), приводимого от электродвигателя 25. При этом паз давления золотника устанавливается против паза давления корпуса и отверстия ротора при каждом его обороте начинают создавать линию рабочего давления на время, определяемое величиной поворота золотника. В исходном положении вся система находится в равновесном состоянии. При этом ни с регулятора 5 ни с пневмопривода 1-2 не поступает никаких воздействующих сигналов перемещений. При случайном отклонении бабы 20 рычаг обратной связи //, связанный с бабой, через звенья 10-11-12 выводит золотник 14 молота из среднего положения так, чтобы сжатый воздух поступил в рабочий цилиндр через приоткрывшиеся перепускные окна и переместил бабу в том направлении, которое требуется, и чтобы обратная связь привела золотник 14 обратно в среднее положение, когда перепускные окна закрыты. При этом баба 20 занимает строго определенное положение, изменить которое можно только с ПОМОЩЬЮ регулятора 8, управляемого машинистом с пульта. При работе устройства импульсы давления от формирователя поступают поочередно то в мембранный пневмопривод подъема, то в мембранный пневмопривод опускания, которые, совершая рабочие хода, принуждают золотник 14 занимать крайние положения и перепускать сжатый воздух в цилиндр, а отработанный - в атмосферу. Обратная связь принуждает бабу колебаться около фиксированной средней точки. Соответствующим выбором профиля кулака обратной связи можно ликвидировать возможность удара поршня в верхнюю крышку цилиндра. Предмет изобретения Паровоздушный ковочный молот, содержащий бабу, цилиндр управления которой соединен с распределительным золотником, связанным с сервоприводом, отличающийся тем, что, с целью изменения среднего положения бабы при полуавтоматическом управлении молотом, сервопривод соединен системой рычагов с регулятором среднего положения бабы и через подпружиненную тягу и кулачковый механизм - с бабой молота.

If оС.5оз§

АГвГ