ЧЕСКАЯ КИБЛЙвТ?КЛ10 Советский патент 1971 года по МПК G05B11/12 G05G19/00 

Предлагаемая следящая система нредназначена для примеиения в устройствах автоматического регулирования на переменном токе.

Известна следящая система, содержащая синусно-косинусный трансформатор, усилитель, двигатель и вырезатель, предназначенный для подавления квадратурной помехи и выполненный в виде ключа, управляемого выпрямителем и RC-цепочкой.

Недостатком известной системы является то, что режим работы вырезателя не изменяется в зависи1мости от величины квадратурной помехи, иоступающей на вход тракта усиления. По известно, что величина квадратурной помехи различна в различных рабочих точках синусно-косинусного трансформатора (или сельсина), что связано с неоднородностью магнитопроводящего пакета. Еще более важно, что в ходе эксплуатации величина помехи может заметно вырасти за счет смещения оси ротора относительно статора, основной иричиной этого могут явиться вибрация и ударные перегрузки.

При всех этих изменениях величины помехи степень жесткости ее подавления не изменяется, но может оказаться, что нри заданном коэффициенте подавления помехи величина чапряжения помехи иа выходе усилителя станет такой, что точность следящей системы резко ухудщится.

Предлагаемая следящая система иредназначена для ликвидации этого недостатка путем управления щирииой импульсов коммутации вырезателя в зависимости от величины

иапряженпя помехи па выходе тракта усиления.

Это достигается тем, что система дополиительно содержит фазсчувствительный выпрямитель, один вход которого подключен к выходу усилителя, другой- к обмотке возбуждения двигателя, а выход-параллельно КС-цепочке.

Па чертеже приведена ириициииальная электрическая схема предлагаемой следящей

системы.

Следящая система состоит из синусно-косинусиого трансформатора /, усилителя 2, двигателя 3 и вырезателя, выполненного в виде ключа 4, выпрямителя 5 и RC-цеиочки. С выходом усилителя 2 связан вход фазочувствительного выпрямителя 6, выход выпрямителя 6 подключен параллельно RC-цепочке, ключ 4 вырезателя через НС-цепочку и выпрямитель 5 соединен с источником синфазного оиорного

ианряжеиия - UonСигнал от датчика информации - синуснокосинусного трансформатора / - смешанный с квадратурной иомехой, пропускается через ключ 4 вырезателя, усиливается усилителем 2