Известно устройство для упаковки деталей типа колец, содержащее механизм подачи картонных коробок под загрузку, Механ«зм загрузки деталей в коробки с накопителями, механизм закрытия коробок и их склеивания, а также пневмопривод. Эти мехаиизмы не позволяют автоматизировать упаковку деталей.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что мехаеизм подачи картонных коробок под загрузку выполнен в виде магазина с зажимными планками для накопления коробок н стола для поочередной установкн коробок и подачи их к .мехаиизму загрузки, который снабжен двумя парами верхних и нижних задвижек н стержнем центрирования деталей, а механизм закрытия коробок выполнен в виде кинематически евязаиных между собой рычажного прижима, зажнмной планки и натяжной резиновой ленты для закрытия боковых частей крышек коробок.
Это позволяет автоматизировать упаковку деталей и повысить производительность устройства.
На фиг. 1 иоказаи механизм подачи картонных коробок иод загрузку; :на фиг. 2 - механизм для загрузки; на фиг. 3 - механизм для закрытия коробок; иа фиг. 4 - автоматическое устройство для укладки колец.
Механизм подачи картонных коробок предназначен для установки в стопы гюрожних корооок и лерноднческой выдачи их под загрузку.
Он состоит 113 нижней рамы /, верхней рамы 2, в которую помещен магазин 3, шибера 4. зажимов 5, съе. 6, приемного стола 7 и выталкивателя S.
Стона порожних коробок .9 (6-10 шт) вручную устанавливается на шибер 4 в магазин 3. В это время заслонки шибера 4 находятся в закрытом, т. е. горизонтальном положении, а рычаги (на чертеже не показаны) зажимов 5 и съемников 6 максимально удалены от центра рамы 2. Поело того как будут поставлены ко|)обки .9 на шибер 4 и закрыта дверь рамы (на чертеже не показана), авто.матически че)ез 5ыкл1очатель (на чертеже не показан) включается электрическая схема управления машиной.
Количество установленных коробок оиределяет неирерывность работы упаковочной машины. После израсходования коробок .машина осганавл)1вается для последующего заполнения магазина 3 коробка.ми.
Работа механизма подачи картонных коробок состоит из двух циклов: рабочего и холостого. При рабочем цикле зажимы 5 перемещены к центру рамы и зажимают стопу коробок Р, кроме нижней коробки. Последняя после открытия шибера 4 съемниками 6 и их захватами 10, двигающим ися сверху вниз, стаскивается и падает на приемный стол 7. После этого выталкиватель 8 перемещает коробку па вагрузочный стол // под бункер 12. Перемещеi ie порожней коробки под бункер 12 возможно, если загрузочный стол // свободен.
При .холостом цикле шибер 4 закрывается, за/кн.мы 5 от.ходят к а-1аружны1М сторонам рамы /, и стопа коробок 9 под действием собственного веса перемещается вниз на шибер 4. Одновремепно съемна-iK 6 поднимается ввер.х, н его заХВаты 10 занимают исходиое ноложенне для стаскивання нижней коробки.
В дальнейшем пикл повторяется нрп условии загрузки предыдущей коробки кольпамп н освобождении рабочего стола.
Для накопления задаииого колИчества колеп в бункере 12, загрузкн и.х в порожнюю картонттую коробку 13 служнт мехаепзм загрузкн.
Механизм состонт нз рамы 14, бункера 12, загрузочного стола //, толкателя /5 и копира 16.
Основной частью загрузочного механизма является автоматическое устройство для укладки фрнкпнонных колец в бункер. Устройство соCTOiiT из пентрнрующего стержня /7 с конической головкой 18, верхних задвижек 19, нижних задвижек 20 пнлпидрнческой части бункера 21, раздвнж1ных огра п-шителей 22 и пнезмоДнскн сценления 24 носле прохождевия контроля ненрерыВНО но одному нодаются с нахлонного лотка 25 в бункер 12. Каждый 24 ударяется кромкой об ограннчнтель 22, теряет кН1нетнческую энергию движения, надает вниз, надеваясь на коническую головку 18 стержня 17, и скользит но нему до нижних задвижек 20.
В это время верхние задвижки /.9 открыты, и центрнруюпи1Й стержень 17 поддерживается в вертнкальном ноложсннн только нижними задвилчками 20. После того, как на це нтрнрующий стержсиь 17 соберется нужное количество днсков 24, закрываются верхтше задвижки 19, зате.м иижние задвижки 20 открываются, и порция дисков скользит по центрирующему стержию в расположенный ниже картониый коробок. В это время цеитрпрующий стержень удерживается только верхннмн за.движкамн 19. ТаWHM образом, при попеременном включении : И1Жией и верхией задвижек стоны фрнкцнопных дисков периодически опускаются по стержню 17 сверху вниз и укладываются в короб. Стсржеиь удерживается во время работы на iiecy попеременно нижнимн 20 или верхни и 19 задвижками.
Годные фрикционные кольпа. перемещаясь (10 наклонному транепортеру 26, отечитываютея счетчиком колец н поступают в цилиндричсcvtni бункер 12. При зада«иом колнчестве колец в бущчере 12 и иаличии порожней коробки 1,3 на загрузочном столе 11 автоматпчески ..открываются заслонки 27 и нижние задвижкн 20 бункера 12. Происходит загрузка пустой коробкн 13 кольцами. После загрузки включается пневмопривод 28, который перемепцает толкателем 15 коробку с кольцами 13 с загрузочного стола 11 на упаковочпый конвейер 29.
Заслонки 27 устанавливаются ниже бункера 12, укрепляютея на валах и служат для полного открытия крыщек короба. Они также обеспечивают уетановку его по осевой механизма загрузки. Благодаря этому обеспечивается точная укладка колец в короб.
При перемещении загруженного кольцами короба пропсходнт закрытие его крышек. Для закрытня задней крьгщки короба на иланке 30 толкателя 15 приварены стойки. Через втулки стоек проходит вращающийся горизо1ггальцый вал 31, в средней части которого закреплены два толкающпх рычага 32. На одном коице вала насажеи кулачок 33, который при движеини толкателя и короба екольз1гг по паклопной плоекоети 34 копира 16, отклоняется н вращает вал с закрсплениы.ми на нем толкающи.мн рычагами 1 прижимами. Толкающие рычаги накланяются вперед по ходу движения короба, закрывают заднюю крыщку и держат ее закрытой до конца перемещенпя короба по загрузочному столу. При перемещении короба нередняя крышка его унирается в прижимную планку 35. В этот момент нроисходит ее закрытие. После этого крышка удерживается в за1крьгго.; по.юженнн нрнж.нмной .
Для закрытия боковых крышек применяютсг.: винтообразно расноложенные резиновые ленты 36. Передние их концы закреплепы вертикально на раме загру.зочного устройства, концы кренятся на оси и расположены горизонтально. Прн передвнженип короба боковые крышки плавно закрываются резнновымн лентам;.
Для заклейки крышек короба прнме ген механизм, состоящий из ва1пны для с.мачивапия клеевой леиты водой, прнжимпых резиновых валиков, расноложенных в два ряда, и волоеяиой щетки для приглаживания клеевой ленты.
При движенин короба клеевая лента сматывается с рулона, проходит через ванну, смачивается валка.мн и заклеивает крышки короба.
Волосяная ндетка под действнем нружнны доиолнительио разглаживает клеевхю леиту н нрижимает ее к короб}.
Для разрезания клеевой лент1 1 н Г1рнкле11вания ее к боковым тюверхностям коробов служнт .механнзм, состоящий из нневматического нрнвода, никообразного стержня 37 с укрепленными на нем под пекоторым угло.м по:шружиненными н;еткамн, расстояние меж. которыми .можно регулнровать в зависимости от габаритов коробов.
В момент ()cтa iIOвки унаковочного конвейера нневматичес1снй привод приводится в действие, шток его опускается вниз вмеете с ннкообразным стержнем. Пика разрезает клееву о ленту, волосяные щеткн ириглаживают ее к боковы.м поверхностям коробов. После этого шток нневмонривода возвран.1ается в исходное ноложение.
конвейера служит механизм прижима ,iS. Он состоит из двух металлических полос с загнутыми с обеих сторон концами, которые через приваренные к ним стерж«и и крестообразные втулки крепятся к горизонтальной оси. Для избежания смятия коробов прижимной механизм иодпружинен.
Все механизмы закрытия и заклейки коробов крепятся на трубчатой раме 39 с миллиметровыми делениями, которые служат для быстрой и точной переналадки упаковочной машины при изменении типа выпускаемой продукции и, следовательно, размеров коробов.
Предмет изобретения
Устройство для упаковки деталей типа колец, содержащее механизм подачи картонных
коробок иод загрузку, механизм загрузк дет.1лей в коробки с накопителями, механизм закрытия коробок и их склеивания, а также пневмопривод, отличающееся тем, что, с цельто
автоматизации и повышения производителмюсти упаковки деталей, механизм подачи картонных коробок под загрузку выполнен в виде магазина с зажимными планками для накопления коробок и стола для поочередной установки коробок и подачи их к механизму загруз;-;, который снабжен двумя парами верхни.п л нижних задвижек и стержнем центрирования деталей, а механизм закрытия коробок выполнен в виде кинематичееки связанных между собой рычажного прижима, зажимной планки и натяжа-юй резиновой ленты для закрытия боковых частей крышек коробок.
Фиг. 1
23
v
