Автомат для упаковки машинных игл в секционные коробки Советский патент 1976 года по МПК B65B19/34 

(54) АВТОМАТ ДЛЯ УПАКОВКИ МАШИННЫХ ИГЛ В СЕКЦИОННЫЕ КОРОБКИ Автомат для упаковки игл состоит из ста НИНЫ 1 с встроенным общим приводом 2, предающим движение через систему кулачков (на чертеже не показаны) наборно-транспортиру1рщему устройству 3, дозаторам 4, механизму контроля 5 и укладочному механизму 6. Наборно-транспортирующее устройство 3 имеет поворотный стоя, на котором уставов тены двенадцать састыкованных пластий j каждая с десятью ячейками 8, расположенными в соответствии с расположением секций в упаковочной коробке 9, и затворы 10, поводки 11 которых входят в кулачковый паз 12. Ячейки 8 заполняются машинными иглами.из дозаторов 4, расположенных по периферии наборно-транспортирую - шего устройства 3, каждый из которых снаб жен сменным расходным бункером 13 и шиберным механизмом 14. Сменный расходный бункер 13 имеет прямоугольную обойму 15с перегородками 16, предотвращающими дезориентаиию игл, и имеет съемное выдвижное дно 17. Шибер ньй механизм состоит из двух вставленных одна в другую пластичных решеток 18 и 19. При этом реше-геа 18 служит шибером, имеет зубны 20, перемещающие игльх и дозирующее гнездо 21. Бункер 13 снабжен также стабилизатором 22 для игл, контрольным вьютупом 23, взаимодействукияим с решеткой 19, и косыми пластинами 24, позволяющими возвращать иглы в стабилизатор 22. Дозатор 4 выполнен с пазами 25, в которые входят выступы 26 обоймы 15 сменного расходного бункера 13. Механизм контроля 5 включает в себя контрольную головку 27, установленную над наборно-транспортирующим устройством 3 на позиции упаковки, с десятью подпружинен

ными поворотными щупами 28., Каждый такой щуп взаимодействует полукруглым выоTjrnoM 29 с машинной иглой, а BHCTJITOM.V t 30 заходит в паз 31, имеющий наклонную 32 и прямую 33 стороны. Механизм кон троля содержит также приводную планку 34 снабженную стопорнь1М штифтом 35, Планка 34 может перемещаться под действием :пружины 36 |с одной стороны и рычага 37 с другой.

Укладочный механизм 6 имеет сменные кассеты 38 и 39. Кассета 38 предназначена для упаковочных коробок 9, а кассета 39 для упаковочных крышек 4О. Вьщача упаковочных коробок 9 из кассеты 38 на 1позицию укладки игл (крайнее переднее поЬожеиие) и на позицию упаковки произво - рится кареткой 41 и системой толкателей (на чертежах не показаны), а вьщача упаковочных крышек 40 из кассеты 39 проиоПосле этого решетка 19, поднимаясь под действием пружины (на чертежах не пока:зана), поднимает иглы над зубцами 20, ; и шибер 18 уходит назад, не увлекая за со:бой При первом ходе .шибера шея игл поступает в пространство стабилиiзатора 22 но контрольного щупа 23. При втором ходе - эта порция игл попадает пой :контрольный щуп 23 и, упираясь в него, :препятствует поднятию решетки 19, позво-J ;ляя следующей порпии игл отодвинуться Hatзад вместе с шибером. При третьем ходе . первая порция игл, удаляясь из-под контроль ного щупа 23, попадает в переднюю полосфь стабилизатора 22, и решетка 19, поднимав ясь, оставляет следующую порцию в пространстве стабилизатора 22 до контрольного щупа 23. Так происходит до тех пор, пока .вся передняя полость стабилизатора 22 от контрольного щупа 23 до передней стенки одит при помощиползуна 42 с утопаюши- vIи собачками 43, имеющего выступ 44, заимодействуюший с упаковочной коробкой Э. Укладочный механизм снабжен также тол.кателем 4В, .воздействующим на затвор, наборно-транспортирующего устройства 3, 1акопителем 46 наполненных и закрьп-ых соробок и тормозными собачками 47, пре цотвращаюлшми обратное .перемещеш1е...зша кивочных коробок 9 и крышек 40 под действием сил трения. Автомат, работает следующим образом. Заполненные машинными иглами на укла.дочно-ориентирующем станке сменные; расходные бутжёра 13 вьздвигаются в дозаторы 4, при этом по мере входа выступов . 26 обоймы 15 бункера 13 в пазы 25 до затора 4 происходит постепенное удаление съемного выдвижного дна 17. При включении электродвигателя привода 2 наборнотранспортирующее устройство 3 получает прерьюистое вращение с выстоем через 1/12 оборота. Во время .выстоя происходит заполнение ячеек 8 машинными иглами из десяти дозаторов 4, при этом каждый дозатор 4 уклады вает свой типоразмер игл в определенную ячейку 8. Во время выстоя происходит так. ;же контроль наличия игл и их упаковка, М4-, шинные иглы из сменного расходного бун Ц кера 13 попадают в ячейки 8 пластин 7 при помощи шиберного механизма 14 (фиг, 3, 4, 5), шибер 18 которого совершает челночные ходы в горизонтальной плоскости,. а решетка 19 в вертикальнойплоскости. J Нижний слой игл, находящихся в бункере 13, располагается порциями между зубцам 2О шибера 18, и при ходе шибера 18 впе-i ред порции игл перемещаются на шаг. стабилиз-атора 22 пе з аполпитсл упорядо Ученными машинными кглами. После этого передняя игла попадает в дозирующее гнездо 21 шибера 18 и уносится при ходе ши ,бера 18 вперед в ячейку 8 пластинки 7. По мере ухода игл из-под контрольного щупа 23 запас игл в передней полости : стабилизатора 22 пополняется. При нали|чии в ячейке 8, расположенной на этой позиции ранее иглы, что бьюает в случае -докомплектации, вновь принесенная игла при .обратном ходе шибера 18, поднимаясь по |Наклонпым сторонам косых пластинок 24, возвращается в стабилизатор 22. Пройдя де |сять дозаторов 4, пластина 7 с ячейками 8, заполненными иглами, приходит на пози :цию упаковки. Упаковочная коробка 9 системой толкателей (на чертежах не показаны) {Выдается из кассеты 38 на каретку 41. Во время очередного выстой наборно-транспор тирующего устройства 3 каретка 41 с находящейся в ней упаковочной коробкой 9 движется вперед под затвор 10 наборно;траспортирующего устройства 3 (;фиг. 6, 7) При этом приводная плагша 34 под дей ствием пружины 36 перемещается в направлении, перпендикулярном движению каретки ; 141, стопорный штифт 35 штатси 34 уходит в сторону и не препятствует перемещению каретки 41, прл дальнейшем перемещении которой находящаяся в ней упаковочная ко робка 9 зацепляет выступ 44 ползуна 42, производящего своими утопающими собачками 43 выдачу упаковочных крышек 40 из ;кассеты 39. В конце совместного хода каретки 41 И ползуна 42 упаковочная коробка оказьшаетт ся под затвором 10 паборно-транспортирук |щего устройства 3, а упаковочная крышка. 40, нажимая толкатель 45, открывает им затвор 10, и набранный комплект машинных игл проваливается из ячеек 8 в упаковоч -1 |ную коробку 9. При обратном ходе принесенная упаковоч|Ная крышка 4О удерживае- ся на месте тор|мозными собачками 47, а возвращающаяся; ,удаковочная коробка 9 как бы вдевается в упаковочную крышку 40. Затем закрытая :уЕа2:овочной крышкой 40 упаковочная коро 1ка 9 с находящимся в ней комплектом игл подается вверх в накопитель 46. При уходе пластины 7 с пустыми ячей ками 8 на новую комплектацию затвор 10 закрывается от захода поводка 11 в кулач-р |ньй паз 12. Когда в начале работы или при отказе какого-либо из десяти дозато . ров 4 на позицию упаковки приходит пластина 7 с незаполненными ячейками 8, под:пружиненные поворотные щупы 28 контроль ной головки 27, под полукругльгми высту- 3835 па ми которых пет игл, при ходе приводной : 34 под действием пружины 38 по ворачиваются и сво1гми выступами 30. упираются в прямую 33 сторону паза 31 приУЗОДНОЙ платси 34, препятствуя её дальней-ч ,шему перемещению. I При этом стопорный штифт 35 останав л шает каретку 41, блокируя тем самым : |уклааочный механизм 6, а пластина 7 с не заполненными ячейками 8 уходит на деком4 jплeктaш ю, совершая повторньй круг и поз4 воляя не сработавшим дозаторам 4 сделать поворот. Сработавшие же-дозаторы 4 последовательно совершают холостые ходы (см. выше о работе дозатора). . Провалившиеся подпружиненные повороти ные 28 возвращаются в первоначальное положение при обратном ходе лланки |34 под действием рычага 37 воздейст- , |вием на их выступы 29 наклонной 32 стороны паза 31. При отсутствии упаковошой коробки 9 в каретке 41, что бьшает при их отсутствии в кассете 38 или при отказе системы толкателей |(на чертежах не показаны), упаковочь ные крышки 40 не вьщаются, так как /нет взаимодействия упаковочной коробки 9 с выступом 44 ползуна 42, и затвор 10 не; открьшается, так как нет взаимодействия толкателя 45 с/упакЬвочной крышкой 40. Соответственпо укладочный механизмне срабатьтает при отсутствии только упако - вочной крьпики 4О. В случае двенадцатикратного непостутьления закрытых и наполненных иглами упаковочных коробок 9 в накопитель 46, еледующего подряд, от контактного датчика jOia чертежах не показан) поступает коман- да на отключение автомата и включение сигнальной лампы )(на чертежах-Не показана}; Формула изобретения 1. Автомат для упаковки машинных игл в .секционные коробки, содерЯсШйий-по й Ьоротный стол с дозаторами для игл,.укла-. ндочный механизм и контроля.fitrjij ротличающий-ся тем, чхо, с - целью повышения производительности и на|дежности автомата в работе, поворотный 5стол снабжен пластинами с ячейками для игл, количество которых соответствует ко личеству игл в коробке, и затвором для |,игл, а укладо шьш механизм - кареткой для |5подачи коробок, ползуном с выступами для подачи крышек, взаимодействующим с ка - реткой посредством коробок, и толкателем, проводимым в движение крьпикой и вза- 1имодействующим с затвором, 1фи этом Мбханизм. контроля иголок вьшога1ен в виде головки, имеющей 1фивадную планку и связанные с ней поворотные контактные щупы шя игл, а дозаторы автомата снабжены ииберным механизмом, cocTOHim.i из двух зставленных одна в другую лластюгчатых jsmeroK и косых пластин для возврата игл i дозатор.

2. Автомат по п. 1, о т л н ч а ю ш и и с я тем, что пластины с ячейками имеют толщину, соответствующую топиише игпы,

3. Автомат по п. 1, отличаю.JH и и с а тем, что дозаторы imfeKxr кон

Трольные выступы, взаимодействующие с одной из пластинчатых решеток для отключеНИИ nocTyroieiffia игл,

4, Автомат по п. 1, отличаюш и и с я тем, что дозаторы снабжены сменньми расходными бункерак и, связанными с j шиберньм механизмом, и выполнены в виде; прямоугольной обоймы с перегородками и

ВЫДВ11ЙСНЫМ ДНОМ .

. .

Источники imфopмaIши, принятые во вниманне при экспертизе:

1. Авт. св. №115149, кл. В 65819/34, 3O.12.S7 г. прототип.

J

В-В

Фиг, ft

4«

A AВ/3

повернута

Фи&.Э

Узел I

УзелП

453f

П

«IUS.9