УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕСКИ РАМЫ ВЫКАПЫВАЮЩИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ К РАМЕ Советский патент 1973 года по МПК A01D33/00 A01B69/00 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к корнеуборочным машинам.

Известны устройства для навески рамы выкапываюш,их органов к раме корнеуборочной машины, содержашие поперечный брус, центральной частью соединенный с продольным шарниром рамы машины, и два симметрично установленных относительно оси машины продольных бруса, шарнирно соединяющих концы поперечного бруса с рамой выкапываюших органов.

Недостаток известных устройств - жесткое соединение продольных брусьев с рамой выкапываюших органов.

Цель изобретения - обеспечение копирования рядка растений выкапываюшими органами в горизонтальной плоскости в поперечном направлении.

Это достигается тем, что продольные брусья соединены с рамой выкапывающих органов с помощью вертикальных осевых щарниров.

Поперечный брус может быть соединен с продольными брусьями посредством сферических шарниров, а между одним из продольных брусьев и рамой машины целесообразно установить гидроцилиндр, связанный посредством золотника с копирующим устройством, обеспечивающий поперечные перемещения рамы выкапывающих рабочих органов.

На фиг. 1 изображена корнеуборочная мащина с предлагаемым навесным устройством, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Устройство содержит поперечный брус 1, два продольных бруса 2, 5 и копирующее устройство 4. Брус / своей центральной частью - продольным осевым шарниром 5 соединен с рамой 6 машины. Продольные брусья 2, 3 расположены симметрично относительно оси машины и соединяют концы поперечного бруса с рамой 7 выкапывающих органов. Продольные брусья соединены с рамой 7 вертикальными осевыми шарнирами 8, а с поперечиым брусо.м / - сферическими шариирами 9.

Между продольным брусом 3 и брусом / установлен гидравлический цилиндр 10, управляемый золотником //, шток которого соединен с копируюшим устройством 4.

Устройство работает следующим образом.

При движении корнеуборочной машины по рядкам растений ее рама опирается на ходовые колеса 12, а рама выкапывающих органов - на (Поддерживающие ее колеса /, при этом щупы копирующего устройства 4

заглублены в почву по сторонам одного из рядков.

В случае отклонения рядка растений от общего направления щупы копирующего устройства 4 через систему тяг передают на золотник 11 СИГнал 1ра1Ссогласования, в -результате чего приводится в действие цилиндр 10. Последний, воздействуя на продольный брус 3 и изменяя его положение относительно поперечного бруса / в горизонтальной плоскости, увлекает за собой раму 7, которая смещается в поперечном направлении до совмещения ее рабочих органов с рядками растений.

При изменении рельефа поля в продольном направлении рама 6 корнеуборочной мащипы следует за изменением положения ходовых колес 12, при этом рама 7 выкапывающих органов, поворачиваясь относительно сферических щарниров Я копирует положение опорных колес 13.

При изменении рельефа поля в поперечном направлении рама 7 совместно с продольными брусьями и брусом / поворачива ется относительно продольного осевого щарнира 5 и копирует положение своих опорных колес.

Предмет изобретения

1.Устройство для навески рамы выкапывающих рабочих органов к раме, например, корнеуборочной мащины, включающее поперечный брус, соединенный в центральной части с продольным щарниром рамы мащины, а концами щарнирно связанный через симметрично установленные относительно оси мащины продольные брусья с рамой выкапывающих рабочих органов, и копирующее устройство, отличающееся тем, что, с целью обеспечения копирования рядка в горизонтальной плоскости в поперечном направлении, продольные брусья соединены с рамой выкапывающих рабочих органов с помощью вертикальных осевых щарниров.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поперечный брус соединен с продольными б русьями посредством сферических щарниров.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения поперечных перемещений рамы выкапываемых рабочих органов, между одним из продольных брусьев и рамой мащины установлен гидроцилиндр, связанный посредством золотника с копирующим устройством.

4

5 f2 ff /J