АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ ДОСТОВЕРНОГО СИГНАЛА Советский патент 1971 года по МПК G06F11/18 G06G7/26 

Изобретение относится к области автоматики и контрольно-измерительной тех1НИ1К1И и может быть применено IB резервированных системах для выделения достоверного сигнала (аналогового или дискретного) из оигналов «еоколБких источников.

Из(вестно адалтивное устройство для выделения достоверного сигнала, содержащее источники сигналов, подключениые через множительиые звенья и сумматор к нормализующему звену, сумматор оигналов весовых коэффициентов и устройство управления.

Однако подобные устройства имеют неудовлетворительные динамические характеристики 1при адаптации - перестройке весовых коэффициентов к новым значениям при изменении доставернасти сигналов. В процессе перестройки сумма Сигналов коэффициентов изменяется и возможно ее рассогласование с текущим значением передаточного коэффициента нормализующего звена из-за различного быстродействия множительных и нормализующего звеньев. Несогласаванность их перестройки создает ложные сигналы на выходе устройства. Например, при запаздывании в управляющем канале (отставание изменений коэффициента деления от изменений суммы взвешенных сигналов) возни1кает положительный выброс выходного сигнала. При

обратном временном соотношении (запаздывание в прямом канале - изменения коэффициента деления опережают изменения суммы взвешенных сигналов) возникает отрицательиый выброс выходного сигнала относительно его достоверного значения.

Область применения известного адаптивного устройст1ва ограничена «следствие неприемлемо низкой динамической точности, сложности или отсутств1ия управляемых нормализующих звеньев для некоторых видов ицформа ционных сигналов.

Отличием (Предлагаемого устройства является то, что оно содержит стабилизатор суммы сигналов весовых коэффициентов, причем вход стабилизатора подключен к выходу сумматора сигналов весовых коэффициентов, а выход - iKO входу устроЙ1Ства управления.

Это нозволяет повысить точность выделения достоверного сигнала, расщирить область применения устройства.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого адаптивного устройства, например, для выделения достоверного аналогового сигнала, где обозначены:

1-5 - пе|рвый, второй, г-й, п-й источники сигналов и источник сигнала смещения соответ1стввнно; 6-10 множительные звенья; П - устройство управления множительными звеньями; 12 - сумматор взвешенных сигналов; 13 - сумматор сигналов весовых коэффициентов; 14 - нормализующее звено (дедитель с фикси,рава«ным коэффициентом передачи); 15 - стабилизатор суммы оигналов весовых КОэффициентОБ; 16 - источник опор«ого сигнала для стабилизатора 15.

Входы стабилизатора 15 подключены к выходам сумматора 13 и источника 16, а его выход - ко входу устройства управления Id.

Устройство работает следующим образом.

СИпналы источников /-5 поступают в устройство 11 и на множительные звенья 6-10. В устройстве 11 анализируется досто1верность сигналов источников и вырабатываются сигналы для управления звеньями 6-10. Эти сигналы лоступают на сумматор 13, сигнал с выхода которого сраививается в устройстве 15 с сигналом источиика 16. Значение опорного сигнала устанавливается при начальной настройке. Усиленный сигнал рассогласования с устройства 15 поступает в устройство .// для упра)вления сигналами весовых коэффищненто.в.

Сигналы источников /-5 после умножения на коэффициенты в з;ввньях 6--Ю поступают «а сумматор 12, где суммируются. Результирующий сигнал поступает «а звено 14, которое нормализует сигнал суммы делением на фнкаированный коэффициент, равный, например, сумме всех весавы1Х коэффициентов. Выходной Сигнал звена 14 и является выбранным достоверным сигналом.

При изменении достоверности сигналов источников 1-5 сигналы на 1выходах устройст(ва :// изменяются 1И начинается перест|рой:ка весовых коэффициентов (адаптация). В процессе перестройки сигнал суммы коэффициентов

сравнивается в устройстве 15 с сигналом источника 16 и стабилизируется по сигналу рассогласования, идущему (В устройство 11.

Таким образом, при адаптации сигнал суммы коэффициентов стабилен и изменяется только значение суммы взвешенных сигналов. При вЫборе сигнала в предлагаемом устройстве коэффициент деления звена 14 постоянен и равен стабилизируемому значению суммы Весовых коэффициентов. Таким образом, при перестройке весовых коэффициентов в канале формирования выходного сигнала отсутствует 31вено с переменным коэффициентом передачи, упра;вление которым должно быть

точно согласовано с его входным сигналом - суммой взвешенных сигналов.

В предлагаемом устройстве .возможно использование любых типов множительных звеньев, так как отпадает необходимость согласовывать их динамические характеристики с характеристиками упраеляе.мого нормализующего эвена. Это расширяет область применения и функциональные возможности устройства. Предмет изобретения

Адаптивное устройство для выделения достоверного сигнала, содержащее истоЧник1и сигналов, подключенные через множительные звенья и сумматор к нормализующему звену, сумматор сигналов /весовых коэффициентов,

связанный входами с устройством управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения, оно содержит стабилизатор суммы сигна;Лав весовых коэффициентов, вход которого

подключен к выходу сумматора сигналов веiCOBbix коэффициентов, а выход - ко входу устройства управления.