Планетарная зубчатая передача Советский патент 1933 года по МПК F16H3/76 F16H5/28 

Изобретение относится к планетарным зубчатым передачам со спаренными планетными шестернями, из которых одна сцеплена с солнечной шестерней ведомого вала, а другая-с объемлющей шестерней. В предлагаемой передаче, в целях почти непрерывного изменения передаточного отношения, объемлющая шестерня выполнена в виде имеющей переменный диаметр неподвижной зубчатки, венец которой образован цепью. Оси планетных шестерен, сцепленных с зубчаткой, и оси планетных шестерен, сцепленных с солнечной шестерней, спарены друг с другом при посредстве универсального шарнира.

На чертеже фиг. 1 изображает продольный разрез передачи; фиг. 2-поперечный разрез половины патрона с цепью Галля; фиг. 3 и 4-разрез в двух взаимно перпендикулярных плоскостях места шарнирного прикрепления трубок к кожуху; фиг. 5 и 6-продольный и поперечный разрезы звеньев цепи Галля.

На конце вала 7 двигателя (фиг. 1), выходящего за подшипники 2, 2, укреплена двуплечая шайба 4, на плечах которой, в подшипниках 5 и б, вставлены валики / и с укрепленными на них шестернями 9 к 10; другие концы валика при помощи

I8S

универсальных шарниров 11 к 12 соединены с валиками 13 и 14. Шестерни 9 к 10 находятся в сцеплении с шестерней 75, скрепленной с валом 16, который одним концом вставлен, как в подшипник, в центр ступицы 77 шайбы 4, а другим концом проходит через подшипник 18, за которым идет к станку или мехгшизму, число оборотов которого желают изменять. На концах ваЛиков 13 и 14 насажены планетные шестерни 19 ,л 20, сцепляющиеся с объемлющей шестерней 2L Валики 13 и 14 заключены в трубки 22 и 23, шарнирно соединенные с кожухом 3, неподвижно скрепленным с шайбой 4 (фиг. 3 и 4). Для обеспечения надежного сцепления шестерен /9 и 20 с шестерней 21 к трубкам 22 и 23 шарнирно прикреплены концы рычагов 25 и 26, которые другими концами тоже шарнирно прикреплены к приливам втулки 2, скользящей по валу 16 и находящейся под отталкивающим действием пружины 27, упирающейся в приваренный к валу 16 фланец 28.

К укрепленной на фундаменте раме 29 прикреплены две планшайбы 30 и 31, повернутые кулачками 32 друг против друга, причем число кулачков и планшайб значительно больше, нежели в токарных стан«ах. Кулачки снабжены зубьями, входящими в спиральную резьбу, устроенную в дисках 33, которые снабжены зубчатками, сцепленными с шестернями 34 и 55, сидящими на оси 36, приводимой во вращение колесом 37.

Цепь Галля 39 имеет боковые щеки коробчатого сечения (фиг. 5 и 6), коими она накладывается на выступы 38 кулачков планшайбы. Первое звено цепи укреплено на паре начальных кулачков 40 (фиг. 2); остальные звенья цепи Галля своими ко- : робчатыми щеками держатся на выступах остальных кулачков, образуя шестерню, где зубьями являются валики 4J цепи. Свободный конец цепи через выступы конечных кулачков 42 выходит концом из круга шестерни 27. Кулачки 42 и 40 расположены параллельно друг другу и обеспечивают постоянство шага шестерни в месте выхода цепи из круга шестерни 2J.

При вращении вала 7вращается шайба-# с шестернями 9 и JO, которые, сцепляясь с шестерней 75, обегают вокруг нее. При этом валики 7 к 8 через универсальные шарниры 11 к 12 передают вращательное движение шестерням 19 и 20, которые, в свою очередь, обегают по внутренней поверхности цепной шестерни 21.

Если число зубцов шестерни 75 равно числу зубцов шестерни 27, то шестерня 75 и укрепленный в ней вал 16 стоят неподвижно, так как шестерни 9 и Ю, обежав вокруг шестерни 75, делают; количество оборотов прямо пропорциональное количеству зубцов шестерни 75, и то же самое произойдет с шестернями 19 и 20.

Предположим теперь, что количество зубцов в цепной шестерне 27 на один зубец больше количества зубцов в шестерне 75; тогда при каждом обороте шайбы 4 шестерни 9 и 10, пробежав по шестерне 75, передвинут ее на один зубец в сторону, обратную вращению шайбы. Таким образом, если в шестерне 15 имеется сто зубцов, а в П1естерне 27 сто один зубец, то при ста оборотах шайбы 4 шестерня 75 и вал 16 сделают один оборот, то есть передача ,будет равна /юо При уменьшении количества зубцов цепной шестерни 27 шестерня 75 и вал 16 будут вращаться

в cToporiy вращения мотыля. Если количество зубцов в шестерне 27 будет в два раза больше, чем в шестерне 75, то число оборотов вала 16 будет равно числу оборбтов шайбы 4.

Для изменения числа зубцов цепи Галля, образующей венец объемлющей шестерни 27, поворачивают колесо 37, которое при помощи шестерен 34 и 55 поворачивает диски 33 со спиральной резьбой, раздвигающие или сдвигающие кулачки 32, вследствие чего цепь Галля, образующая шестерню, удлиняется или укорачивается и, следовательно, количество зубцов шестерни 27 увеличивается или уменьшается. Таким образом, изменяя количество зубцов цепной шестерни 27, получаем возможность изменять число оборотов вала 16 по сравнению с числом оборотов шайбы 4.

Предмет изобретения.

1.Планетарная зубчатая передача со спаренными планетными шестернями, из коих одна сцеплена с солнечной шестерней ведомого, вала, а друггш-с объемлющей шестерней, отличающаяся тем, что в целях почти непрерывного изменения передаточного отношения объемлющая шестерня 27 выполнена в виде неподвижной зубчатки с переменным диаметром, причем оси планетных шестерен 19, 20, сцепленных с зубчаткой 27, и оси планетных шестерен 9, 10, сцепленных с солнечной шестерней 75, спарены друг с другом при посредстве универсального шарнира 77, 72.

2.Применение в передаче по п. 1 цепи, образующей венец объемлющей зубчатки 27 с переменным диаметром.

3 Форма выполнения передачи по п. 1, отличающаяся тем, что, в целях сохранения сцепления планетных шестерен 79, 20 с зубчаткой 27 при изменении диаметра последней, оси названных шестерен помещены в трубки 22, 23, шарнирно сочлененные с шайбой 4, несущей шестерни 9,10, и при посредстве рычагов 25, 26-со втулкой 2, которая свободно насажена на ведомый вал 16, несущий солнечную ше стерню 75, и находится под действием пружины 27.

Фиг. 5