СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ ЛОЖНОГО НУЛЯ В ДВУХКАНАЛЬНЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМАХ Советский патент 1972 года по МПК G05B11/12 

Способ может быть использован в системах автоматического регулирования, содержащих двухканальные следящие системы с четным передаточным числом редукции между датчиками грубого и точного каналов.

Двухканальные следящие системы с четным передаточным числом редукции могут иметь два устойчивых состояния - истинное и ложное, соответствующие углам 0° и 180° огибающей грубого канала. При этом промежуточные устойчивые состояния, соответствующие нулям огибающей точного канала, могут быть устранены, например, с помощью селектора.

Известен способ устранения ложного нуля, заключающийся в том, что к сигналу грубого канала добавляется постоянное по амплитуде сдвигающее напряжение, которое смещает нули огибающей грубого канала на четверть нериода огибающей точного канала. Производят дополнительный сдвиг статора грубого датчика на угол, соответствующий четверти периода огибающей точного канала. При этом ложный нуль перемещается в точку, где система неустойчива.

Однако такой способ может быть использован только в следящих системах с механической редукцией между грубым и точным датчиком, так как принцициально необходим сдвиг статора грубого датчика, который не может быть осуществлен в случае применения

датчиков с электрической редукцией. Кроме того, наличие двух регулируемых параметром - амплитуды сдвигающего напряжения и угла сдвига статора грубого датчика - значительно усложняет настройку следящей системы, снижает ее технологичность. При постоянном наличии сдвигающего напряжения в тракте сигнала грубого канала возможно попадание его в усилитель при работе в области истинного нуля, что снижает точность следящей системы. Устранение ложного нуля в двухканальной следящей системе с электрической редукцией известными методами, напри мер методом периодического отключения точного канала и включения его после отработки системы в положение истинного нуля, требует значительного усложнения следящей системы.

Предлагаемый способ позволяет устранить эти недостатки.

Это достигается тем, что сдвигающее напряжение подается в тракт сигнала грубого датчика только в области ложного нуля, а в области истинного нуля оно равно нулю. При этом для разграничения областей ложного и истинного нуля используется фаза огибающей напряжения косинусной обмотки грубого датчика.

Способ осуществляется следутйщим образом.

Напряжение косинусного выхода грубого датчика демодулируют. В результате получают огибающую этого напряжения (кривая а на фиг. 1), при этом положительной иолуволне соответствует зона истинного нуля, а отрицательной - зона ложного нуля (а - угол рассогласования, U - напряжение).

Полученную огибающую подвергают однополуиериодпому выпрямлению, в результате чего выделяют отрицательную полуволну, соответствующую зоне ложного нуля (кривая б на фиг. 1).

Выделенную полуволну модулируют частотой несущей сигнала и получают сдвигающее напряжение, которое воздействует на огибающую сигнала грубого датчика только в зоне ложного нуля. Величина сдвигающего напрял ения выбрана так, чтобы сместить огибающую сигнала грубого датчика в зону неустойчивого нуля точного датчика (кривая в на фиг. 1).

Как и в изевстном способе вводят полученное сдвигающее напряжение в тракт сигнала грубого Д5Ечика.-(.1«ривая г на фиг. 1).

На фд1г.Дд-«1Ь..ВЁфлант реализации способа.

Даухй алальная следящая система с четным передаточным числом редукции i содержит

датчики точного / и грубого 2 каналов, усилитель 3 с точным и грубым входами, исполнительный двигатель 4. Синусные выходы датчиков подключены к соответствующим входам усилителя 3. Напряжение косинусной обмотки грубого датчика 2 преобразуется с помощью фазочувствительного выпрямителя 5 в постоянное напряжение, которое используется для коммутации ключа 6, -помещенного в цепь сдвигающего напряжения /сд. В области истинного нуля ключ 6 закрыт, в области ложного нуля напряжение на выходе фазочувствительного выпрямителя 5 меняет знак, ключ б открывается, и в тракт сигнала грубого канала поступает сдвигающее напряжение.

Предмет изобретения

Способ устранения ложного нуля в двухканальных следящих системах на синусно-косинусных трансформаторах, использующий ввод сдвигающего напряжения в цепь сигнала грубого датчика, отличающийся тем, что, с целью расщирения его функциональных возможностей, формируют огибающую напряжения косинусного выхода грубого датчика, выделяют из нее полуволну, соответствующую области ложного нуля, и полученное напряжение модулируют несущей частотой сигнала.

(ica

иг.2