УСТАНОВКА ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ЗАКРЫЛКА ЛЕТАТЕЛЬНОГОАППАРАТА Советский патент 1971 года по МПК G01M5/00 

Изобретение относится к области испытательной техники, а именно к установкам для испытаний закрылка летательного аппарата.

Известны установки для испытаний закрылка летательного аппарата, содержащие рычажно-лямочное устройство передачи нагрузки, гидроцилиндр загружения закрылка, воздействующий на рычажно-лямочное устройство, подвижную кулису, ось вращения которой совпадает с осью вращения закрылка, гидроцилиндр вращения кулисы, механизм вращения закрылка, программно-задающее устройство, пульт дистанционного управления и электрогидравлическое следящее устройство загружения закрылка.

Недостатками указанных установок является неустойчивость работы, приводящая к снижению точности результатов испытаний; значительная трудоемкость проведения испытаний; ограниченность по конструктивным типам испытываемых закрылков.

Цель изобретения состоит в повышении точности результатов испыта-ний, снижении трудоемкости их проведения н унификации установки по конструктивным типам испытываемых закрылков. Это достигается тем, что кулиса выполнена С-образной формы, а следящие устройства поворота кулисы и загружения закрылка изготовлены с электрической обратной связью и синхронизацией относительно оси поворота закрылка посредством синхронизирующего редуктора, воздействующего на датчики угла отклонения закрылка, один из которых совместно с датчиком угла

поворота кулисы, связанным с осью ее вращения, включен в схему сравнения, воздействующую через фазочувствительный усилитель и агрегат управления на гидроцилиндр поворота кулисы, а второй датчик угла отклонения закрылка совместно с датчиком нагрузки, соединенным с полостью загружающего закрылок гидроцилиндра, включен в схему сравнения, воздействующую через фазочувствительный усилитель и агрегат управЛенин на гидроцилиндр загружения закрылка.

На чертеже показана блок-схема установки для испытаний закрылка летательного аппарата.

При ПОМОЩИ пульта / дистанционного управления производится включение гидрокрана 2, который подключает к установке силовую гидромагистраль и включает электропривод отклонения закрылка, работающий в

соответствии с программой, выдерлсиваемой блоком программного управления, расположенным в пульте /. При отклонении закрылка автоматически осуществляется его программное загружение, работа синхронизатоСинхронный поворот кулисы и огклонение закрылка производится замкнутой системой следящего регулирования с электрической обратной связью. Задающим элементом в этой системе служит датчик 5 угла отклонения закрылка, связанный с осью поворота закрылка посредством синхронизатора 5. В качестве элемента обратной связи используется датчик 6 угла поворота кулисы, соединенный с осью ее вращения.

Датчики 5 и включены в схему 7 сравнения, к выходу которой -подключен фазочувствителкный усилитель S, а к его выходу - обмотки агрегата управления 9.

При отклонении закрылка в зависимости от угла рассогласования между закрылком и кулисой 4 на выходе схемы сравнения возникает напряжение разбаланса соответствующего знака (фазы), которое после его усиления фазочувствительным усилителем 8 подается на управляющие обмотки агрегата управления 9. Последний производит нагнетание и слив гидрожидкости в полостях гидроцилиндра 10 так, чтобы повернуть кулису на уменьшение угла рассогласования между закрылком и кулисой.

Синхронное загружение -закрылка осуществляется замкнутой системой следящего регулирования с электрической обратной связью. Задающим элементом угла отклонения закрылка в этой системе служит датчик // угла отклонения закрылка, связанный с осью вращения закрылка посредством синхронизатора 3. В качестве элемента обратной связи применяют датчик 12 нагрузки, включенный в полость загружающего гидроцилиндра 13, соединенного посредством рычажно-лямочной системы 14 с испытываемым закрылком.

Датчики 11 и 12 включены в схему 15 сравнения, к выходу которой подключен фазочувствительный усилитель 16, а к его выходу- управляющие обмотки агрегата управления 17.

При отклонении закрылка в зависимости от рассогласования между датчиками 11 и 12 на выходе схемы 15 сравнения возникает напряжение разбаланса соответствующего знака (фазы), .которое после его усиления фазочувствительным усилителем 16 подается на управляющие обмотки агрегата управления 17. Последний производит нагнетание или слив гидрожидкости в полости гидроцилиндра 13 так, чтобы уменьшить напряжение разбаланса. Гидроцилиндр 13 через рычажно-лямочную систему 14 осуществляет согласование загружения закрылка с углом его отклонения.

Новые элементы установки и их взаимные связи обеспечивают повыщение устойчивости

работы установки и автоматизацию всех операций при испытаниях закрылков различной конструкции.

Предмет изобретения

1.Установка для испытаний закрылка летательного аппарата, содержащая кулису, на которой закреплены противовес и гидроцилиндр загружения закрылка с рычажно-лямочными элементами, гидрокран, гидроцилиндр поворота кулисы, механизм отклонения закрылка, пульт дистанционного управления с программным блоком и следящие устройства поворота кулисы и загружения закрылка, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности результатов испытаний и сокращения трудозатрат на их проведение за счет автоматизации работ, следящие устройства поворота кулисы и загружения закрылка выполнены с электрической обратной связью и синхронизацией относительно оси поворота закрылка посредством синхронизирующего редуктора, воздействующего на датчики угла отклонения закрылка, один из которых совместно с датчиком угла поворота кулисы, связанным с осью ее вращения, включен в схему сравнения, воздействующую через фазочувствительный усилитель и агрегат управления на гидроцилиндр поворота кулисы, а

второй датчик угла отклонения закрылка совместно с датчиком нагрузки, соединенным с полостью загружающего закрылок гидроцилиндра, включен в схему сравнения, воздействующую через фазочувствительный усилитель и агрегат управления на гидроцилиндр загружения закрылка.

2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью унификации установки по конструктивным типам испытываемых закрылков, кулиса выполнена С-образной формы.