СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСАС ГРУНТОМ Советский патент 1971 года по МПК G01M17/07 

Изобретение относится к испытательным стендам.

Известны стенды для исследования взаимодействия колеса с грунтом при работе колеса в тяговом и тормозном режимах, содержащие кольцевой грунтовой канал и перемещающуюся по нему платформу, на которой закреплены испытуемое колесо и приводящий его во вращение электродвигатель с редуктором и которая тягой прикреплена к оси, установленной в центре стенда.

Целью изобретения является обеспечение устойчивого режима работы колеса при определенных, заранее заданных коэффициентах буксования и юза.

Это достигается тем, что платформа кинематически-связана с зубчатым сектором, центр которого расположен на оси стенда посредством звездочки, имеющей привод от электродвигателя и редуктора.

На фиг. 1 показана принципиальная схема стенда; на фиг. 2 - то же, в плане.

Испытуемое колесо 1 приводится во вращение с данной угловой скоростью от электродвигателя 2 через редуктор 3. Колесо вместе с редуктором и электродвигателем установлено на платформе 4 с тягой 5. Звездочка 6 входит в зацепление с цевками сектора 7. Ось звездочки поворачивает тягу 5 вместе с платформой 4 и колесом / вокруг оси 8. Перемещение

тяги 5 относительно сектора 7 возможно также путем замены звездочки и цевок сектора обычной зубчатой передачей. Сектор 7 закреплен в осях Я вращающихся в неподвижных кронштейнах 10.

Звездочка приводится во вращение от электродвигателя 2 через редуктор 11. Между угловыми скоростями испытуемого колеса / и звездочки 6 устанавливается вполне определенное соотношение. Редуктор 11 имеет несколько передач, что обеспечивает необходимое соотношение между угловыми скоростями колеса и звездочки, а следовательно, соответствующие соотношения окружной и переносной скоростей колеса и соответствующие значения коэффициентов буксования или юза колеса.

Нагрузка на колесо обеспечивается весом подвижных частей, а также дополнительными грузами, устанавливаемыми на платформу 4. Окружное усилие на колесе (момент на оси колеса), усилие в зацеплении звездочки с цевками сектора (момент на оси звездочки) замеряются методом тензометрнрования.

Предмет изобретения

платформу, на которой закреплены испытуемое колесо и приводящий его во вращение электродвигатель с редуктором и которая тягой .прикреплена к оси, установленной в центре стенда, отличающийся тем, что, с целью обеспечения устойчивого режима работы колеса при определенных, заранее заданных коэффициентах буксования и юза, платформа кинематически связана с зубчатым сектором, центр которого расположен на упомянутой оси посредством звездочки, имеющей привод от электродвигателя и редуктора.

.

Фиг. J