КОПИРУЮЩИЙ ЩУП СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА Советский патент 1971 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к -копирующим устройствам, применяемым в системах автоматизации сельскохозяйственного производства, в частности в системах автоматизации направления движения сельскохозяйственных агрегатов.

Известные копирующие щупы содержат поводок, несущий контактные элементы, находящиеся под действием пружинного механизма.

Цель изобретения - уменьщение веса движущихся элементов и увеличение надежности работы.

Для этого контактные элементы установлены в корпусе обтекателя направляющего колеса и связаны между собой телескопическими подпружиненными толкателями.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый копирующий щуп, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди.

Копирующий щуп системы автоматического направления движения мобильного агрегата содержит корпус, который является одновременно обтекателем / направляющего колеса. Обтекатель закреплен на вилке 2 колеса с помощью поводков 5 и с помощью рычажпо-тягового механизма 4, 5, 6 соединен с рабочими агрегатами 7 так, что при подъеме последних в транспортное положение обтекатель также поднимается.

Для возможности копирования рельефа грядки обтекатель снабжен свободно вращающимся опорными дисками 8, внутри него установлены контактные элементы 9, щарнирно соединенные между собой телескопическими толкателями W, подпружиненные возвратным прул инным механизмом //, сблокированным с электроконтактпым устройством 12. Толкатели снабжены предварительно сжатыми прулсинами 13.

При перемещении мащины вдоль рядков растений обтекатель, благодаря щарнирной параллелогра.ммной подвеске и опорным дискам, копирует рельеф градок. Элементы 9, соприкасаясь со стеблями растений через толкатели и преодолевая усилие возвратного пружинного механизма, замыкают контакты электроконтактного устройства. Если элементы 9 не контактируют с растениями, возвратный пружинный механизм фиксирует эти элементы в нейтральном полол ении. Причем в момент возврата контактных элементов в нейтральное полол ение, благодаря наличию телескопов Б толкателях, на возвратный пружинный механпзм действует только один из двух контактных элементов, что, в силу сравнительно небольшого веса его, уменьщает возможность возникновения колебаний элеменшает качество автоматического вождения машины.

Наличие в толкателях предварительно сжатых пружин 13, усилие которых больше усилия пружины в возвратном механизме 11, при одновременном контакте обоих элементов 9, с растениями обеспечивает срабатывание электроконтактного устройства при соприкосновении с наиболее мош,ным кустом растений и исключает возможность его включения от отдельных тонких веток и листьев. Это увеличивает надежность автоматического вождения агрегата. Кроме того, пружины 13 дают возможность контактным элементам при временном уменьшении междурядий взаимно сближаться, предохраняя тем самым растения от поломок.

Продольный паз в тяге обеспечивает возможность независимого перемещения обтекателя при копировке им рельефа грядок.

Предмет изобретения

Копируюш.ий щуп системы автоматического направления движения мобильного агрегата, содержащий поводок, несущий контактные

элементы, находящиеся под действием пружинного механизма, отличающийся тем, что, с целью уменьшения веса движущихся элементов щупа и увеличения надежности работы, контактные элементы шарнирно установлены в обтекателе направляющего колеса и связаны между собой телескопическими подпружиненными толкателями.

Фиг.. Т