Устройство для автоматического направления движения мобильного агрегата Советский патент 1985 года по МПК A01B69/04 A01B39/16 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копирующим устройствам, используемым в системах автоматического направления движения мобильных агрегатов.

Известно копирующее устройство, содержащее щуп, установленный на раме посредством параллелограммного механизма 1.

Недостатком известного устройства является образование люфта в щарнирах параллелограммного механизма, что приводит к потере устойчивости автоматической системы регулирования.

Известно устройство для автоматического направления движения мобильного агрегата, содержащее автоматическую систему управления и копирующий щуп, жестко закрепленный на ведущем звене, соединенном поводком и беконечной гибкой связью с ведомым звеном 2.

Недостатками известного устройства являются наличие люфта в щарнирах поводка и ведущего звена и невозможность обеспечить перемещение щуПа параллельно самому себе, что приводит к снижению точности работы автоматической системы управления.

Цель изобретения-повышение точности работы автоматической системы управления.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического направления движения мобильного агрегата ведомое звено жестко закреплено на раме агрегата, а поводок шарнирно установлен на цапфе, размещенной соосно с ведомым звеном, и выполнен из двух подпружиненных одна относительно другой и соединенных телескопически частей.

На чертеже изображено устройство для автоматического направления движения мобильного агрегата, вид в плане.

Устройство состоит из автоматической системы управления (не показана), копирующего щупа 1, жестко закрепленного на ведущем звене 2, соединенным поводком 3 и цепью 4 с ведомым звеном 5. Ведомое звено 5 жестко закреплено на раме

6 агрегата, а поводок 3 щарнирно установлен на цапфе 7, размещенной соосно с ведомым звеном 5. Поводок 3 выполнен из двух 8 и 9 частей, подпружиненных одна относительно другой пружиной 10 и соединенных телескопически. Пружина 11

прижимает щуп 1 к копируемой поверхности, а тяга 12 соединяет поводок 3 с усилительно-преобразовательным устройством автоматической системы управления.

Устройство работает следующим образом.

Под действием пружины 10 цепь 4 натягивается и зазоры во всех соединениях выбираются. Щуп 1 постоянно прижимается

пружиной 11 к копируемой поверхности. При отклонении копируемой поверхности влево или вправо щуп 1 и поводок 3 также отклоняются на некоторый угол. При этом одна ветвь цепи 4 наматывается на ведомое звено 5, а другая сматывается с нее. Но так как расстояние между центрами звеньев 2 и 5 постоянно, то ведущее звено 2 проворачивается в сторону, противоположную отклонению щупа 1 и поводка 3, на тот же угол.

Таким образом, щуп 1 перемещается параллельно самому себе. Сигнал об отклонении щупа 1 через тягу 12 передается на усилительно-преобразовательное устройство автоматической системы управления, исполнительный механизм которой

устанавливает агрегат на заданном расстоянии от копируемой поверхности.

Предлагаемое устройство повыщает устойчивость и точность работы автоматической системы за счет исключения люфта в соединениях копирующего щупа.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА, содержащее автоматическую систему управления и копирующий щуп, .жестко закрепленный на ведущем звене, соединенном поводком и бесконечной гибкой связью с ведомым звеном, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы автоматической системы управления, ведомое звено жестко закреплено на раме агрегата, а поводок шарнирно установлен на цапфе, размещенной соосно с ведомым звеном. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поводок выполнен из двух подпружиненных одна относительно другой и соединенных телескопически частей. (Л 05 о о сд 05