УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СЛУЧАЙНЫХ УТОЛЩЕНИЙ НА ПРЯЖЕ Советский патент 1971 года по МПК D02G3/34 

Изобретение относится к области текстильиой промышленности.

Известны устройства для фopмиpOiвaния случайных утолщений на иряже, состоящие из датчика случайны.х импульсо.в, фор1мирователя пото.ка случайных импульсов, блока управления, регули)руе.мого привода, питающих цилиидрав вытяжрюго прибора ирядильной мащины.

Недостатком существующих устройств является появление -нежелательного регулярно повторяющегося (муарового) рисунка на ткани ири заработке такой пряжи в ткань.

Для соз-дания 1пряжи со случайной длиной (И толщиной утолщения и случайным интервалом между утолщениями датчики импульсов предлагаемого устройства выполнены в виде счетчиков радиоактивного излучения. При этом выход каждого счетчика подключен к одНОМу из входов системы «И, па Д|рзтой вход которой подается щлротно-модул-ированный сигнал с регулируемой скважностью частоты Имшульсов счетчика. Выходы схем совпадения соединены со входом триггера, формирующего последовательность прямоугольНых импульсов случайной длительности со случайными интервалами между импульсаiMH. Выход триггера соединен с ра ботающим в ключевом режиме усилителем, охваченным обратной связью по скорости, нагрузкой которого является регулируемый привод питающей ил1И выпускной пары вытяжного прибора. На фиг. 1 и 2 изображены блок-схемы предлагаемого уст1ройства; на фиг. 3 - его

принципиальная схема.

Устройство состоит из блока формирования последовательности случайных и.мпульсов напряжения (БФСИ), блока управления приводом (БУП) и регулируемого привода (Я/7),

Кинематически связанного с вытяжным прибором (ВП) прядильной машины (фиг. 1). Блок формирования случайной последовательности импульсов состоит из блока формирования начала утолщений (БНУ), блока формироваПИЯ конца утолщений (БКУ), блока формирования амплитуды утолщений (Б/4У).

На выходе БНУ п БКУ в случайные моменты времени появляются некоррелирОванпые между собой последовательности импульсов

напряЛсения определенной ам плитуды, длИтельности и интенсивности и поступают иа вход БУП. На вход этого блока поступает также случайное напряжение с БАУ.

Напряжение на выходе БАУ является станционарной случайной функцией времени с известным и заданным средним аначевием. Амплитуда этих импулксов пропорциональна случайной амплитуде напряжения, постуиающего с БАУ. На выходе блока управления приводом образуется случайная последовательность прямоугольных импульсов, имеющих случайную длительность, амплитуду и расстояние между ними. Эти импульсы поступают на регулируемый привод состоящий из асиихроиной муфты скольжения и усилителя, реализующего щиротно-импульсный режим работы привода. Регулируемый привод кинематически связан с 1вытяжным прибором (ВП) прядильной машины. Для получения высоких динамических характеристик привод ох;вачен жесткой обратной связью по скорости, осуществляемой при помощи тахогенератчра, жестко связанного с выходным валом муфты. При отсутствии на выходе БУП асинхронная муфта скольжения вращается со скоростью, обеспечивающей номинальный HOMeip пряжи. В том случае, если на выходе блока управления появляется импульс напряжения, скорость асинхронной муфты скольжения, а следовательно, и иитающего цилиндра вытяжного прибора, увеличивается пропорционально ам,плитуде этого «мпупьса Таким образом, изменение вытяжки во временИ, а следовательно, и толщины пряжи повторяет изменение напряжения на выходе БУЛ. Детализированная блок-схема предлагаемого устройства включает генераторы ГСИ-, ГСИ-2 и ГСИ-3 слзчайного потока импульсов, усилители-формираватели импульсов УФ, вырабатываемых генераторами случайного потока, блоки стабилизации интенсивности импульсов (ВСЯ), задатчики интенсивности потоков импульсов (ЗСИ), блок преобразования сдачайпой последовательности импульсов в случайное напряжение (ВСЯ), блок фррмирования случайной длительности ИМПУЛЬСОВ (ВСД), блок формирования случайной амплитуды и длительности потока импульсов (5СДЛ), широтно-импульсный модулятор импульсов (ШИМ), гюступаюи1,их с ВУЯ, усилитель широтно-импульснои случайной последовательности импульсов (У), асинхронная муфта скольжения (ПМС), блок формирования по скорости отрицательной обратной связи (ООС). Формирование трех нвкоррел1ированных .между собой потоков случайных импульсов, осуществляется тремя счетчиками :ионизационно.го излучения, работающими лика, вызывает появление импульса напряжения на сопротивлениях - Rs, включенных на выходе счетчика. Счетчики Сч и Счз служат для формирования соответственно и конца утолщения, а счетчик Сч - для формированйя амплитуды утолщения. Цели формирования и аюрмализации случайных имшульсов состоят из ключевых усилителей-формирователей УФ1 - КФз, 9КЛЮченных на выходе счетчиков - Счз. Нормализованные импульсы со счетчиков поступают на один из входов схем совпадений BI - 83. На BTQpoE ВХОД схем сав падения В) - Вз поступают импульсы с цепей стабиЛ1изации интенсивности. Схемы стабилизации интенсивности состоят из интегрирующих усилителей (триоды TI - TS, RsCi, RjCz, КэСз), широтн-о-имиульоных модуляторов, иредстав,- «, °б° источники пилообразного напряжепия (выпрямители Д, Дз, цепи , ,C, RisCe), цепей задания средней интенсивности импульсов (источНйки постоянного напряжения Ui - f/3 и регулируемые сопротивления - Ris) и ключевых схем УФ4 - УФв, с которых широтно-модулированная последовательность импульсов на второй вход схем совпадения BI - Вз. Схемы стабилизации интенсивности выра«атывают последовательности широтно-модулированпых импульсов постоянной частоты, но со скважностью, пропорциональной разности текущей и заданной интенсивности, которые через ключевые усилители-формирователи УФ4 - УФ поступают иа вторые входы схем совпадения BI - Вз- Так как интенсивность импульсов на выходе усилителей УФ4 - УФ6 на порядок выще, че.м иптенсиеность текущих последовательностей, то на выходе схем совпадения образуются потоки случайных имнульсов постоянной интенсивности. Формирование потока случайных импульсов со случайной частотой и длительностью осуществляется при помощи триггера Тр, на входы которого поступают случайные последователь О-™ импульсов со схем совпадения В, и Вг. Импульсы с этих схем формируют соответственно начало и конец импульсов, Таким образом, на вход усилителя Т с тригге ра Тр поступает последовательность импульсов, имеющй.х случайную длительность и скважность. Коллекторная цепь усилителя Т питается выходным напряжепием интегрирующего магнитного усилителя (МУ), преобразующего случайную последовательность импульсов, поступающую со схемы совпадения Вз в пепрерывн-ое случайное напряжение, пропорциональное интенсивности потока случайных импульсов, образуемого счетчиком Счз. УправНапряжение, снимаемое с усилителя 7г„ представляет собой последовательность имггульсов, имеющих случайную амплитуду, длительность и расстояние между импульсов. Это налцряжение поступает на вход усилителя мощности УМ, работающего в широтно-кмюульсном режиме,- на выходе которого включена обмотка возбуждения ОВ асинхронной муфты скольжения, приводящей в движение питающие иди выпускные цилиидры вытяжного прибора прядильной машины.

Широтно-им.пульсный режим работы привода осуществляется за счет щиротно-имяульсяого модулятора, co6tpaHHoro на входе УМ и состоящего ИЗ источника пилообр азного папряжения {Д4, RZJ, Cs) и задатчика (R26). Скважность импульсов в -обмотке возбуждения ОВ асинхронной муфты скольжения пропорциональна разности между напряжением задатчика и текущим напряжением, снимаемым с усилителя Т, напряжением обратной связи, формируемым та.хогенератором 7Г, кинематически связанным с выход ным валом муфты и пилообразным напряжением.

Таким образом, скорость питающей или вытяжной пары вытяжного прибора прядильной машины, а следовательно, и величина вытяжки, меняется пропорционально амплитуде и скважности последовательности случайных импульсов.

Предмет изобретения 1. Устройство для формирования случайных утолщении на пряже, состоящее из датчика случайных имоульсов, форМИрователя иотожа случайных импульсов, блока управления, рег лируемого привода, питающих цилжндров вытяжного прибора прядильной машины, отличающееся тем, что, с целью создания пряжи со случайной длиной и толщиной утолщения и случайным интервалом между утолщениями, датчики импульсов выполнены

в виде счетчиков радиоактивного излучения, причем выход ка-ждого счетчика подключен к одному из входов схемы «И, другой вход которой соединен с источником широтномодулированного сигнала с регулируемой

скважностью частоты импульсов счетчика, а выходы схем совпадения соединены со входом триггера, формирующего последовательность прямоугольных импульсов случайной длительности со случайными интервалами между импульсами, причем выход триггера соединен с работающим в ключевом режиме усилителем, охваченным обратной связью по скорости, налрузкой которого является регулируемый привод питающий

или выпускной пары вытяжного прибора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью формирования импульсов случайной длительности со случайными интервалами между импульсами и случайной адшлитудой, коллекторная цепь усилителя сигналов с триггера соединена с третьим источником случайных импульсов через интегрирующий магнитный усилитель.