Регулятор прядения Советский патент 1974 года по МПК D01H1/26 D01H5/38 

1

Изобретение относится к регуляторам обрывности нитей в процессе прядения в текстильной промышленности.

Известен регулятор прядения, содержащий обегающий датчик, электронную схему управления с блоком сравнения и регулируемый привод. Однако этот регулятор не обеспечивает максимальной производительности прядильной машины.

Цель изобретения - повышение производительности прядильной машины.

В предлагаемом регуляторе электронная схема управления снабжена суммируюш,им счетчиком и таймером, выполненным в виде датчика времени, а блок сравнения включает в себя суммирующий, вычитающий и реверсивный счетчики, причем вход суммирующего счетчика, входящего в электронную схему управления, связан с обегающ,им датчиком, перемещающимся- со скоростью,, пропорциональной скорости выпуска прядильной мащины, а выход - с таймером, связанным в свою очередь со входом реверсивного счетчика блока сравнения, выход которого соединен с регулируемым приводом.

Блок-схема регулятора прядения представлена иа чертеже.

Предлагаемый регулятор прядения состоит из обегающего датчика 1, заправленных веретен прядильной машины, электронной схемы

управления, снабженной двумя суммирующими счетчиками 2 и 3, вычитающим счетчиком 4, реверсивным счетчиком 5, таймером, выполненным в виде датчика времени 6, блока коммутации 7, блока параллельного переноса кода 8, зоны нечувствительности 9, блока усиления 10, исполнительного механизма ,11 и блока обратной . связки 12 по положению .исполнительного.механизма 11. , . . .

Регулируемый привод включает в себя двигатель 13, вариатор 14, управляющий числом оборотов вытяжного прибора 15 (в случае если управляющим воздействием является Скорость выпуска вытяжного прибора). В том

случае если управляющим . воздействием

является скорость веретен, привод включает.

в себя датчик угла поворота 16 с аналоговым

выходом .по напряжению, широтно-импульс.ный модулятор 17 ирегулируемый привод 18.

Работает регулятор прядения следующим образом.

Обегающий датчик 1 заправленных веретен перемещается возвратно-поступательно вдоль фронта мащин и при прохождении мимо заправленного веретена посылает импульс в сумми.рующий счетчик 2. Привод датчика осуществляется от вала вытяжного прибора машин, благодаря чему скорость его обегания будет пропорциональна скорости выпуска машины, а интенсивность импульсов с обегающего датчика заправленных веретен пропорциональна производительности прядильной машины. В качестве датчика производительности могут использоваться также индивидуальные датчики, установленные на каждом веретене и контролирующие его заправку. Датчики поочередно подключаются к блоку оптимизации и при наличии нити на веретене на выходе датчика появляется импульс напряжения, причем частота опроса датчика пропорциональна скорости выпуска машины.

Импульсы с обегающего датчика заправленных веретен поступают в суммирующий счетчик 2. Одновременно с датчика времени 6 импульсы поступают в суммирующий счетчик 3 и через блок коммутации 7 в вычитающий счетчик 4, в котором записано число импульсов, Соответствующее предыдущему циклу работы.

При заполнении счетчика 2 с него подается запрет на датчик времени 6 и снимается запрет с блока усиления 10, на который подается сигнал с выхода счетчика 4 или реверсивного счетчика 5 в зависимости от знака рассогласования. Если производительность машины на данном цикле работы выше, чем на предыдущем, то к моменту заполнения счетчика 2, счетчик 4 полностью не очистится и на выходе его будет сигнал, которым через блок усиления ;10 включается исполнительный механизм 11, кинематически связанный с управляющим валом вариатора 14. Направление вращения исполнительного механизма в этом случае соответствует увеличению скорости выпуска. При использовании в качесгве управляющего воздействия скорости веретен в этом случае сигнал подается на увеличение скорости всей машины.

При вращении исполнительного механизма с блока обратной связи 12 через блок коммутации 7 в счетчик 4 поступают импульсы, число которых пропорционально углу поворота исполнительного механизма 11. Как только счетчик 4 полностью очистится, сигнал со входа блока усиления 10 снимается, при этом на другом выходе блока усиления появляется импульс, по переднему фронту которого блоком параллельного переноса кода 8 происходит перенос числа, записанного в счетчике 3, в счетчик 4, а по заднему фронту производится сброс в нулевое состояние счетчиков 2 и 3. После чего начинается новый цикл работы системы. Если производительность машины на данном цикле работы ниже, чем на предыдущем, то время заполнения счетчика 2 на данном цикле будет больше, чем на предыдущем.

В момент, когда счетчик 4 полностью очистится, блок коммутации 7 подключит выход датчика времени 6 ко входу реверсивного счетчика 5, и все последующие импульсы поступают на реверсивный счетчик.

При заполнении счетчика 2 на датчик времени 6 поступает запрет, а с блока усиления 10 запрет снимается. Сигналом с реверсивного счетчика 5 через блок усиления 10 включается исполнительный механизм 11, вращающий управляющий вал вариатора в сторону, соответствующую уменьшению скорости вытяжного прибора прядильной машины.

При использовании в качестве управляющего канала скорости веретен подается сигнал на уменьшение скорости всей машины.

При вращении исполнительного механизма с блока обратной связи 12 через блок коммутации 7 импульсы обратной связи, число которых пропорционально углу поворота исполнительного механизма 11, поступают на вычитающую шину реверсивного счетчика 5. Как только реверсивный счетчик 5 очистится, сигнал со входа блока усиления 10 снимается и

исполнительный механизм 11 останавливается. При этом на другом выходе блока усиления 10 появляется импульс напряжения, на передний фронт которого блоком параллельного переноса кода 8 производится перезапись

числа, записанного в счетчике 3, в счетчик 4, а на задний фронт производится сброс счетчиков 2 и 3.

Для исключения ложиых отработок регулятора, вызванных случайными колебаниями

обрывности пряжи, в регуляторе предусмотрен блок зоны нечувствительности 9. Есл рассогласование между двумя соседними циклами не превышает зоны нечувствительноеги, то регулятор делает минимальный поисковый

шаг в сторону, соответствующую знаку рассогласования. Если время сбора информации двух соседних циклов равное, то регулятор делает минимальный шаг в сторону увеличь ния скорости выпуска машины.

Предмет изобретения

Регулятор прядения, содержащий обегающий датчик, электронную схему управления с блоком сравнения и регулируемый привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности прядильной машины, электронная схема управления снабжена суММирующим счетчиком и таймером, выполненным в виде датчика времени, а блок сравнения включает в себя суммирующий, вычитающий и реверсивный счетчики, причем вход

суммирующего счетчика, входящего в электронную схему управления, связан с обегающим датчиком, перемещающимся со скоростью, пропорциональной скорости выпуска прядильной машины, а выход - с таймером,

связанным в свою очередь со входом реверсивного счетчика блока сравнения, выход которого соединен с регулируемым приводом.