УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ Л1АШИНОЙ Советский патент 1973 года по МПК D01H5/32 D02G3/00 G05D13/34 

1

Изобретение относится к области текстильной промышленности.

Известно устройство для управления прядильной машиной для создания случайных утолщений на пряже, содержащее генератор случайных импульсов и блоки деления интенсивности импульсов, схему управления приводом, содержащую блоки формирования начала и конца утолщения и регулируемый привод вытяжного прибора.

Недостатком известного устройства является сложность стабилизации средней частоты случайной последовательности, использование трех генераторов случайных импульсов и необходимость жесткой обратной связи по скорости регулируемого привода.

С целью повышения надежности в предлагаемом устройстве схема управления приводом снабжена блоком контроля интервала между утолщениями, электрически связанным с блоком формирования начала утолщения, блоками контроля управляющего тока привода и времени его разгона и счетчиком числа утолщений, причем блок контроля управляющего тока соединен с регулируемым приводом, а блок контроля времени разгона привода- с выходами блоков формирования начала и конца утолщения.

2

На фиг. 1 дана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства.

Устройство для управления прядильной машиной состоит из блока I формирования потока случайных импульсов, блока управления приводом II и регулируемого привода III, кинематически связанного с вытяжным прибором IV прядильной машины (см. фиг. 1).

Случайно распределенные во времени импульсы напряжения, возникающие в блоке формирования потока случайных и.лгпульсов, преобразуются блоком управления привода в случайно распределенные во времени импульсы напряи ения, имеющие случайную длительность.

Эти импульсы включают регулируемый привод, повышающий скорость питающих цилиндров и, как следствие, вырабатывается утолщение. В первом приближении скорость регулируемого привода пропорциональна времени включения привода, т. е. длительности импульса, включающего привод.

Таким образом, предлагаемая блок-схема обеспечивает получение случайных величин развеса утолщения, длины и интервала между утолщениями. Среднее значение длины, развеса и интервала между утолщениями задаются технологическими и ассортимеитными

требованиями. В устройстве предусмотрена возможность изменения этих параметров фасонной пряжи Б широких пределах. Кинематическая связь между регулируемым приводом и вытяжным прибором прядильной машииы осуществляется храповой муфтой свободного хода.

Блок I формирования случайных импульсов состоит из генератора 1 случайных импульсов, ступенчатого делителя 2 интенсивности (среднего числа импульсов в единицу времени) случайного потока импульсов, плавного делителя 3 иитенсивности индикатора 4 интенсивности случайного потока импульсов, приходяших на блок II управления приводом, и счетчика 5 интенсивности генератора случайных импульсов.

Генератор 1 случайных импульсов вырабатывает случайный поток распределенных по Пуассону импульсов напряжения малой длительиости (около 10 сек) с определеииой интенсивностью.

Эти импульсы для формирования утолш,ений не используются, так как для нолуче}1ия фасонной Пряжи нужно быстро и в широких иределах изменить число утолщений на метр пряжи, что связано с необходимостью управляемого разряжения первичных импульсов. Интенсивность потока, получаемого с генератора, уменьшается ступенчатым и плавным делителями, совместное использование которых позволяет плавно ослаблять интенсивность потока в необходимых иределах. С плавного делителя 3 поток с заданной интенсивностью поступает на блок II управления приводом, изменяющим число оборотов питающего цилиндра и следовательно вытяжку. В блоке I формирования случайных импульсов предусмотрены индикатор интенсивности потока, поступающего на блок II управления приводом для установки технологически необходимого среднего числа утолщений на метр пряж;и, и счетчик интенсивности генератора случайных импульсов для контроля первичной последовательности импульсов.

Генератор 1 случайных импульсов состоит из источника (З-излучения, газоразрядиого счетчика и усилителя сигналов газоразрядного счетчика. Число заряженных частиц, испускаемых радиоактивным р-источннком, распределяется во времени случайно по закону Пуассона.

Число частиц, регистрируемых газоразрядным счетчиком, пропорционально телесному углу с основанием в точке расположения радиоактивного источника и охватывающему рабочий объем счетчика (при постоянной активности источника). Усиленные импульсы напряжения, возникающие при регистрации газоразрядным счетчиком заряженных частиц, поступают на делители интенсивности.

Одним из основных критериев при выборе способа генерации случайного потока импульсов является стабильность иитенсивности потока, вырабатываемого генератором. Основной внешней (не зависящей от изменений окружающей среды) причиной нестабильности является постоянно присутствующий космический фон заряженных частиц. Один из способов уменьшения влияния изменений космического фона на интенсивность генератора состоит в уменьшении удельного вклада фона в интенсивность генератора. Для ослабления влияния фона в устройстве исиользуется счетчик с максимальиой интенсивностью фона, значительно меньшей интенсивности рабочего потока.

Деление интенсивности в устройстве реализуется схемой совпадения, на один вход которой подается периодическая широтно-модулированиая последовательность импульсов, а на другой - разряжаемый поток. При этом на случайный поток импульсов «накладываются периодические.ирямоугольные импульсы с регулируемой скважностью. Схемным путем отключается случайный поток от нагрузки при отсутствии прямоугольного импульса. Таким образом, изменением скважиости периодических прямоугольных импульсов можно регулировать интенсивность случайного потока на нагрузке.

Блок II управления приводом состоит из блока 6 формирования начала утолщения, блока 7 формирования конца утолщения, блока 8 контроля интервала между утолщениями, блока 9 контроля управляющего тока в регулируемо.м приводе, блока W контроля времени разгона рег лирующего привода, блока // выключения регулирующего привода и счетчика 12 числа утолщений на пряже.

В блоке 6 формирования начала утолщений импульс иапряжеиия с делителя потока взводит триггер, сигналом с которого включается регулируемый привод. В блоке формирования конца утолщения вырабатывается импульс, перекидывающий триггер в нормальное состояние и следовательно выключающий регулируемый иривод. Длительность времени между двумя даины.ми импульсами определяет длину утолщения.

Достаточное разнообразие внешнего вида ткани, выработанной из пряжи с фасонными утолщениями, достигается при нескольких градациях развеса и длины утолщения. Блок 7 формирования конца утолщения периодически задает блоку 6 иачала утолщеиия градации длины утолщения, но эта периодичность не связана с приходом импульса с блока формирования потока случайных импульсов. Таким образом, длина, а следовательно и развес предыдущего утолщения никак не влияет на длину и развес последующего утолщения. Изза случайности интервалов между импульсами, вырабатывающи.мися блоком формирования потока случайных и.мпульсов, существует возможность прихода последующего импульса па блок управления приводом сразу же после формирования очередного утолщения.

В этом случае получается ненормально большое утолщение, нарущающее внешний вид ткани и технологический процесс прядения. Блок 8 контроля интервала между утолщениями не допускает прихода на блок управления приводом импульсов с интервалом меньше заданного (этот интервал составляет 1- 2 сек). Блок 9 контроля управляющего тока привода и блок 10 контроля времени разгона привода с помощью блока t выключения при аварийных ситуациях (чрезмерном увеличении скорости регулируемого привода) обесто- 10 чивает привод и включает световой сигнал. Число утолщений на пряже показывает счетчик 12 числа утолщений. Блок III регулируемого привода состоит из усилителя 13 мощности и собственно привода 15 14. Усилитель мощности собран на мощном триоде, работающем в ключевом режиме. В качестве регулирующего привода используется привод с электромагнитной муфтой скольжения типа ПМС.20 Устройство работает следующим образом. Радиоактивная частица, попадающая в рабочий объем газоразрядпого счетчика 15, вызывает появление импульса напряжения па сопротивлении 16, включенно.м на выходе 25 счетчика. После двойного эмиттерного ключа на кремниевых триодах 17 и 18 и ключевого усилителя 19 этот импульс поступает на логическую схему 20 «НЕ. На второй вход схемы 20 «НЕ поступает сигнал от ступенчатого де- ЗО лителя интенсивности, представляюн.1его собой генератор 21 прямоугольных импульсов заданной скважности. Таким образом, при замыкании тумблера 22 происходит деление случайного потока, а при разомкнутом тумблере 22 35 деления не происходит. Все импульсы с элемента 20 «НЕ проходят на схему 23 «И. Одновибратор на задержке времени 24, 20 и конденсаторе 25 удлиняет импульсы так, чтобы их мог сосчитать электро.магпитный счет- 40 чик. На другой вход схемы 23 «И совпадения приходят прямоугольные импульсы регулируемой скважности с плавпого делителя интенсивности, собраиного на заторможенном сель- 45 сине 26, диодах 27, 28, ключевых усилителях на триодах 29 -я 30 w. элементе 31 «НЕ. При заторможенно.м роторе сельсина фазы напряжения на однофазной обмотке статора сельсина п одной из обмоток ротора зависят от 50 углового положення носледнего. Нри вращеНИН ротора сельсина разность фаз изменяется 0°-90°. Напряжения с обмоткн ротора через диод 27 и с обмоткн статора через диод 28 поступают па ключевые усилители на триодах 55 29 и 30, которые преобразуют эти синусоидальные напряжения в прямоугольные имнульсы. После сложения на элементе 31 «НЕ получаются пря.моугольные импульсы со скважностью, зависящей от положения ту.мб- 60 лера 22 и углового ноложения ротора сельсина 26. Интенсивность этого нотока определяет число утолщений па метр пряжи, для непосредственного отсчета интенсивности использу5ется амперметр 32. Импульс, прошедший схему 23 «И, взводит триггер, собранный на элементах 33 «НЕ и 34 «НЕ, и отрицательный потенциал с выхода элемента 34 «НЕ через мощный усилитель 55 подает напряжение на обмотку управления электромагнитной муфты 36 скольжения. Муфта разгоняется, падает вытяжка и идет утолщенное место пряжи. Через время, определяемое элементом задержки времени 37 и RC-цепъю на сопротивлениях 38, 39 и 40, конденсаторе 41, триггер на элементах 33 «НЕ, 34 «НЕ возвращается в исходное положение, обмотка электромагнитной муфты обесточивается, привод снижает скорость до номинальной, необходимой для выработки нормальной пряжи. Время разгона привода меняется в зависимости от того, какое из сопротивлений 39 или 40 или оба вместе включены во время задающую цепочку контактамн 42 и 43 реле 44 и 45. Реле 44 и 45 включается периодически, причем период можно регулировать тумблером 46. Таким образом, развес утолщенней получается различным. Импульс, который взводнт триггер (на 33, ), через согласующий усилитель 47 поступает также на ждущий одновибратор на элементах . Сигнал с одновибратора, поступая на схему 23 «И, не пропускает импульсы случайного потока па время, определяелгое задержкой на элементе 50 и / С-цени 51, 41, т. е. па время образования утолщения и нахол дения его в зоне кручения. Если время разгона превысит заданное, то через задержку на элементе 52 и У С-цепи (на 53, 54) триггер на элементах 55 «НЕ и 56 «НЕ выключит привод через усилитель мощности; повторное включение возможно кнопкой 57. При превышении тока привода заданного значения реле 55, собранное на магнитоуправляемом контакте, через элемент 56 и усилитель мощности также выключает привод. Действительное число утолщений онределяется электро.магпитным счетчиком, включенным на выходе элемента 34 «НЕ. Предмет изобретения Устройство для унравления прядильной машиной, содержащее генератор случайных импульсов и блоки деления интенсивности импульсов, схему управления приводом, содержащую блоки формирования начала и конца утолщения, и регулируемый привод вытяжного прибора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, с.хема управления приводом снабжена блоком контроля интервала между утолщениями, электрически связанным с блоком формирования начала утолщения, блоками контроля управляющего тока привода и времени его разгона и счетчиком числа утолщеннй, причем блок контроля управляющего тока соединен с регулируемым приводом, а блок контроля времени разгона привода - с выходами блоков формирования начала и конца утолщения.

I

I VfS LBH S Ри ЧГЭгСЗ-rCZh ZQ - I- . ® JxM Lb-x u- ЦТ)-+Я 0-ЧЯНSr г гг I. -Ale J . 2