ПАТ-НТШ-ТГХШНЕОШБИБЛИОТЕКА Советский патент 1972 года по МПК B27B27/10 

Устройство предназначено для работы в системе дистанционного дискретного перемещения рабочих органов, например пил в многопильных обрезных станках, в заранее заданные положения в соответствии с размерами, набранными на клавишном пульте управления.

Известны задающие устройства для гидравлических систем дистанционного управления положением пил, выполненные в виде специального трансформатора с отпайками, переключаемыми релейным коммутатором.

Однако для известного устройства сложно изготовлять специальный трансформатор с отпайками и для питания измерительной схемы необходим специальный трансформатор со средней точкой на вторичной обмотке.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повыщение надежности в работе устройства.

Достигается это тем, что в задающем устройстве используют соединенные в треугольник потенциометры, один из которых секционированный и снабжен отводами, причем точки соединения потенциометров присоединяют к обмоткам синхронизации сельсина-датчика положения через контакты реле переключения обмоток сельсина, а отводы потенциометра подключают к фазочувствительному усилителю при помощи релейного коммутатора.

На чертеже изображена схема предлагаемого задающего устройства. Его выполняют в виде трех равных по величине и соединенных в треугольник сопротивлений R R2 Верщины треугольника, образованного сопротивлениями ь и Rz, присоединяют через контакты реле Р6 и Р7 к обмоткам синхронизации сельсина-датчика положения (СДП), контролирующего фактическое положение перемещаемого рабочего органа. Обмотка возбуждения СДП запитывается переменным напряжением.

Потенциометр вынолняют секционированным: его сопротивление набирается из отдельных секций таким образом, чтобы напряжения, снимаемые с соответствующих отводов, соответствовали повороту вектора магнитодвижущей силы фмдс на дискретные углы, предусмотренные программой обработки. Для этого сопротивления отдельных секций должны удовлетворять выражению

,

/Sctgcp + 1

где - сопротивление от точки Л до отвода, соответствующего отработке сельсином угла ф.

сельсина при помощи контактов реле Р6 и Р7.

В качестве примера на чертеже показан секционированный потенциометр с восемью отводами (с номерами от О до 7), позволяющий получить 8-3 24 независимых дискретных положения перемещаемого пильного суппорта.

Подключение определенного отвода секционированного потенциометра осуществляется релейным коммутатором, состоящим из трех поляризованных двухобмоточных реле РП1-РПЗ с магнитным самоудержанием переключающего контакта. Коммутатор содержит восемь переключающих групп контактов, образующих пирамидальную структуру.

Устройство работает следующим образом.

Требуемое положение рабочего органа (пильного суппорта) задается путем нажатия соответствующей кнопки (клавищи) на пульте управления. Все клавищи имеют замыкающие контакты, являющиеся воспринимающими элементами схемы. При нажатии определенной клавищи замыкается ее контакт, и потенциальные сигналы поступают на соответствующие катущки двухобмоточных поляризованных реле РП1-РПЗ с магнитным самоудержанием контактов. Срабатывают соответствующие реле, что обеснечивает подключение необходимого отвода секционированного потенциометра з и строго определенное значение напряжения сигнала рассогласования, поступающего на вход фазочувствительного усилителя.

Дискретное напряжение сигнала рассогласования, снимаемое между точкой В и одним из отводов секционированного Пбтейциометра .з, поступает на вход фазочувствительного усилителя (ФЧУ) и управляет перемещением рабочего органа (пилы) в заданное положение.

На выходе фазочувствительного усилителя включены сильноточные реле. Замыкающие контакты этих реле находятся в силовой цепи и управляют электромагнитами реверсивного золотника.

В зависимости от того, какой электромагнит включен, соответствующая полость гидроцилиндра соединяется с напорной магистралью, и пильный суппорт перемещается в

сторону уменьщения рассогласования.

Предмет изобретения

Задающее устройство для гидравлической системы управления положением пил в многопильных обрезных станках с клавишным пультом управления, сельсином-датчиком положения, фазочувствительным усилителем и

реверсивным золотником, включающее релейный коммутатор и реле, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщення надежности, оно выполнено с соединенными в треугольник потенциометрами,

один из которых секционированный и снабжен отводами, причем точки соединения потенциометров присоединены к обмоткам синхронизации сельсина-датчика положения через контакты реле переключения обмоток

сельсина, а отводы потенциометра подключены к фазочувствительному усилителю при помощи релейного коммутатора.

О 1 f J 4 5 б 7

и и U U

Р

ПШЖР

( 2J456 7

Р6 Р7

fl6 Р7

-Н--Н