УСТРОЙСТВО СИГНАЛИЗАЦИИ К МАШИНАМ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙВСЕСЮЮЗНЛЯАТЕЙ1НО-Ш1?11'!['"ЙАЯ| Советский патент 1971 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к области сельскохозяйственНого машшшстроения и предназначается для сигнализации о неправильвом движении рабочих органов сельскохозяйственных машин вдоль обрабатываемых рядков растений. Оно может .применяться на тракторных сельскохозяйственных агрегатах нри обработке прояашНых культур, например сахарной свеклы.

Известны устройства сигнализациК к машинам для обработки растСНий, которые содержат копирующие щупы, связанные с переключащими механизмами, и сигнальные элементы.

В известном устройстве копирующие щупы связаны не посредственно с сигнальными элементами, поэтому Оно сигнализирует о каждом касании щупа растений, дает лоЖНые сигналы при наталкивании щупа на отдельные растения. Применение звуковых устройств разного звучания в условиях достаточно высокого уровня шума на агрегате «е обеспечивает Надежной Связи устройства с водителем. Водитель (тракторист) часто путается в выборе «уЖНого направления корректирования, таК его внимание сосредоточено :на зрительном Восприятии положения агрегата относительно рядков.

Предлагаемое устройство снабжено интегрирующим одиночные имПульсы элементом, например, в виде RC-цепочки, подключенным к входу порогового блока, на выходе которого включены сигнальные элементы.

Повышение надежности восприятия водителем сигналов достигается установкой в поле зрения водителя двух световых сигнальных устройств, например ламн тлеюп1его разряда. Поскольку внимание водителя акцентируется на зрительном восприятии движения агрегага относительно рядков растения, то световые сигналы, расположеНные в поле зрения, воспринимаются достаточно легко и четко. Направление корректировки определяется по горящему сигналу, расположенному спрЯВа ил; слева. Кроме того, световые сигналы дублируются звуковым сигналом, который срабатывает с небольшой задержкой, осуществляемой включением конденсатора параллельно обмотке звукового сигнала или другими известными методами. Поэто му, если водитель своевременно скорректирует движение агрегата, звуковой сигнал может Ве последовать. Звуковой сигнал Появляется при .продолжительных отклонениях агрегата от рядка, что, например, при культивировании сигнализирует о начавшемся подрезании (культурных раСтений в рядке. Таким об.разом звуковой сигнал является аварийным.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства сигнализации; -на фиг. 2 - пренципиальная схема одного канала устройства сигнализации.

Устройство сигнализации содержит два копирующих щупа элеКтропроводности /, расположенных по обе стороны междурядья или рядка и включенных «а вход электронного усилителя, первый каскад 2 которого выполнен, например, «а вакуумной ламле.

Нагрузкой первого каскада служит ИНтегрирующий элемент 3 (в случае RC-цеПОчка), включенный на вход порогового механизма 4 (электронного реле). На выходе порогового устройства включены световые сигнальные элементы 5 (в даином случае лампы тлеющего разряда) и обмотка 6 звукового сигнала. Обмотка звукового сигнала шунтируется конденсатором 7, последовательно с ними вклю:чеН резистор 8.

При правильном движении агрегата относительно обрабатываемых рядков щупы, расположенные но Обе стороны междурядья или рядка, не касаются растений и устройство не подает сигналов. Если попадаются отдельные растения или листья, выступающие за пределы «габарита рядка, сигналы устройством также не подаются благодаря наличию интегрирующего элемента, который совместно с пороговым механизмом не пропускает одиночные импульсы. Постоянная времени интегрирующего элемента выбирается в соответствии со скоростью движения агрегата. При смещении агрегата относительно рядка растений щупы касаются растений и, когда частота касаний достигает олределенного уровня, срабатывает пороговый механизм, включая одну из ламп. Если водитель быстро реагирует на сигнал лампы, то звуковой сигнал не срабатывает. Если водитель не скорректирует движение агрегата, то после заряда конденсатора включится звуковой сигнал.

Предмет изобретения

Устройство сигнализации -к машинам для обработки растений, содержащее копирующие щупы, связанные с переключающим механизмом, и сигнальные элементы, отличающееся тем, что, с целью устранения ложных сигналов от одиночных растений и повышения надежности связи устройства с водителем, оно снабжено интегрирующим одиночные импульсы элементом, например, в виде RC-цепочки, подключенным к входу порогового йлока, на выходе которого включены сигнальные элементы.