Устройство для контроля за направлением движения зерноуборочных машин Советский патент 1981 года по МПК A01D75/28 A01B69/04 

(54) УСТГОЙСТВО для КОНТГОЛЯ ЗА НАПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯ ЗЕРНОУБОГОЧНЫХ МАШИН

1

Изобретение относится к устройствам контроля за направлением даижения зерноуборочных сельскохозяйственных машин, например жаточных и косилочных, и может быть использовано при уборке зерновых совхозами и колхозами страны.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, включающее поддержку мотовила, делитель, копирующий щуп, усилители и ищщкаторы 1.

Однако это устройство характеризуется недостаточной информативностью, низкими точностью и быстродействием.

Целью изобретения является повьгшение информативности, точности, быстродействия и уменьшение потерь зерносоломистой массы при уборке путем повышения точности управления зерноуборочной машиной.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля за иаправле ем движения зерноуборочных машин, включающее под держку мотовила, делитель, копирующий щуп, усилители и индикаторы, снабжено логическим блоком, который имеет злементы И, НЕ к трдаггеры, а копирующий щуп установлен на поддержке мотовила и выполнен в виде амортизированной пластины, которая снабжена пьезоэлектрическими датчиками.

Пьезоэлектрические дагшки установлены с внешней, относительно зерноуборочной машины, стороны амортизированной пластины симметрично делителю.

Введение в устройство логического блока, содержащего злементы И, НЕ и триггеры,

10 дает оператору-водителю полную информацию о положении зерноуборочной машины относительно рядков растений, а также позволяет с высокой точностью определять степень отклонения машины от заданного направления.

15

Выполнение копирующего щупа в виде амортизированной пластины, установленной на поддержке мотовила, предохраняет убираемые растения от повреждений при касании ими пластины.

30

Размещение пьезоэлектрических датчиков с внешней, относительно зерноуборочной машины, стороны амортизированной пластины симметрично делителю позволяет контролировать заданное направление движения машины по среднему пьезоэлектрическому датчику, а отклонения в ту или иную сторону от заданного направления - по двум (с каждой стороны от среднего) пьезоэлектрическим датчикам, расположенным друг от друга на расстоянии, равном межрядковому, например 10 см. На чертеже приведена блок-схема устройства Устройство содержит взаимосвязанные копирующий щуп 1, логический блок 2, усилители 3 и индикаторы 4. Копирующий щуп 1 содержит пьезоэлектрические датчики 5 (5-1; 5-2; 5-3; 5-4; 5-5), соеданенные с формирователями 6. Логический блок 2 состоит из соединенных между собой элементов И 7-11, злементов НЕ 12-15, связанных с формирователями 6. Выходы злемен тов 8 и 12, 9 н 13, -10 и 14, 11 и 15 подключены попарно к входам элементов И 16- 19, выходы которых, а также выход элемента И 7, соединены, соответственно, через триг геры Шмитта 20-24 и усилители 3 с индикаторами 4 (4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5). Устройство работает следующим образом. Копирующий щуп 1 располагается на поддержке мотовила таким образом, чтобы пьезо электрический датчик 5-3 находился точно над делителем зерноуборочной мащины. При этом пьезоэлектрические датчики 5-1 и 5-2 контролируют скошеш5ый участок поля, а 5-4 и 5-5 нескошенный участок поля. Расстоя ние между пьезоэлектрическими датчиками устанавливается равным величине междурядья, например 10 см. При движении зерноуборочной мащины по заданному направлению работают пьезоэлектри ческие датчики 5-3, 5-4, 5-5. Сигналы с пьезоэлектрических датчиков через формирователи 6 поступают на элементы И, НЕ логического блока 2. На выходе элемента И 17 появляется сигнал 1, на выходах элементов И 7, 16, 18 и 19 - О. Сигнал с выхода элемента И 17 посредством триггера Шмитта 21и соответствующего усилителя 3 включает индикатор 4-3, который сигнализирует о движении мащины по заданному направлению. При отклонении зерноуборочной машины в сторону скошенного участка поля пьезоэлектри ческий датчик 5-3 отключается. Работают датчи ки 5-4 и 5-5. Сигналы с работающих датчиков поступают через формирователи 6 на элементы И, НЕ логического блока 2. На выходе элемента И 18 появляется сигнал 1, на выходах элементов И 7, 16, 17 и 19 - О. Индикатор 4-3 выключается. Сигнал с выход элемента И 18 посредством триггера Шмитта 22и соответствующего усилителя 3 включает индикатор 4-4, который сигнализирует об отклонении зерноуборочной машины от заданного направления на величину междурядья. Оператор-водитель выводит машину в сторону нескошенного участка поля до выключения индикатора 4-4 и включения индикатора 4-3. При отклонении зерноуборочной машины в сторону нескошенного участка поля работают пьезоэлектрические датчики 5-2, 5-3, 5-4 и 5-5. Сигналы с работающих датчиков поступают через формирователи 6 на элементы И, НЕ логического блока 2. На выходе элемента И 16 появляется сигнал 1, на выходах элементов И 7, 17, 18, 19 - О. Индикатор 4-3 выключается. Сигнал с выхода элемента И 16 посредством триггера Шмитта 20 и соответствующего усилителя 3 включает индикатор 4-2, который сигнализирует об отклонении зерноуборочной машины от заданного направления в сторону нескощенного поля на величину междурядья. Оператор-водитель выйодит машину в сторону скошенного поля до выключения индикатора и включения индикатора 4-3. I При отклонении зерноуборочной машины в сторону скощенного участка поля на расстояние, равное величине двух междурядий, работает пьезоэлектрический датчик 5-5. Сигнал с работающего датчика поступает через формирователь 6 на элементы И, НЕ логического блока 2. На выходе элемента И 19 появляется сигнал 1, на выходах элементов И 7, 16, 17, 18 - О. Индикаторы 4-1, 4-2, 4-3 и 4-4 выключаются. Сигнал с выхода элемента И 19 посредством триггера Шмитта 23 и соответствующего усилителя 3 включает индикатор 4-5. Оператор-водитель выводит машину в сторону нескошенного участка поля до выключения индикатора 4- 5 и включения индикатора 4-4,-а затем до выключения индикатора 4-4 и включения индикатора 4-3. При отклонении зерноуборочной машины в сторону нескошенного участка поля на расстояние, равное величине двух междурядий, работают пьезоэлектрические датчики 5-1, 5-2, 5-3, 5-4, 5-5. Сигналы с работающих датчиков поступают через формирователи 6 на элементы И, НЕ логического блока 2. На выходе элемента И 7 появляется сигнал 1, на выходах элементов И 16, 17, 18, 19 . Индикаторы 4-5, 4-4, 4-3 и 4-2 выключены. Сигнал с выхода элемента И 7 посредством триггера Шмитта 24 и соответствующего усилителя 3 включает индикатор 4-1. Оператор-водитель выводит машину в сторону скощенного участка поля до выключения индикатора 4-1 и включения индикатора 4-2, а затем до выключения индикатора 4-2 и включения индикатора 4-3.

Зерноуборочная машш1а останавливается шш переезжает с одного участка поля на цругой. Пьезоэлектрические датчикн 5 не работают. Сигналы на логический блок 2 не поступают. Все индикаторы выключены.

Предлагаемое устройство повышает техникоэкономические показатели за счет повышения информативности оператора-водителя о положе1ши зерноуборочной машины относительно рядков растений; точности управления зерноуборочной машиной; уменьшения потерь зерно-, соломистой массы при уборке.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля за направлением движения зерноуборочных машин, включающее поддержку мотовила, делитель, котирующий

щуп, усилителм и индикаторы, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потерь зерносоломистой массы при уборке путем повышения точности управления зерноуборочной машиной, уаройство снабжено логическим блоком, который имеет элементы И, НЕ и триггеры, а копируяшдмй щуп устаисжлев на поддержке мотовила и вьполтн в виде амортизированной пластины, котортя снабжена пьезоэлектрическими лагшкамн.

2. Устройство по и. I, отличающееся тем, что пьезоэяектряческие датчики установлены с внеишвй, о-яювотепьно зерноубороадой машины, стороны «м тизированной пластины симметрн шо детггелю. ннформа1в1и, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 318352, кл. А 01 В 69/04, 1970.