ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1972 года по МПК F15B9/03 

Предлагаемаяэл ктропневматическая

(элекирогидравлическая) следящая система Предназначена для управления различными объектами, например антенной радиолокационной станции по сигналам от маломощных электрИЧеских датчиков, и может быть использована в электропневматичвских и электрогидравлических системах автоматического управления.

Известны электропневматические следящие системы, в которых перемещение золотника .или поворот струйной трубки осуществляется, обычло соленоидом ли-бо электромагнитным поворотным устройством, в связи с больщой чувствительностью электромагнитных управляющих устройств к засорен-иям, климатическим ,и механическим .воздействиям, последнее время появились системы, в которых направление пневмо- или гидропреобр-азователем выполняется электродвигателем.

Электродвигатель является интегрирующим звеном и, следовательно, имеет астахизм первого порядка. Это приводит к низкой устойчивости |И требует для обеспечения устойчивости сложных корректирующих средств и цепей, например трех тахогенераторов.

Предлагаемая электропневматическая система отличается от .известных тем, что, с Лелью улучшения динамических характерис1стемы, в нее введен пневмодвигатель,

входы которого связаны срабочим,и полостям Г силового цилиндра и с валом электродвигателя.

Па чертеже приведена схема электропневматической (электрогидравлической) следящей системы, где:

1 - силовой цилиндр; 2-объект; 3 - пневмопреобразователь; 4 - электродвигатель; 5-механическая передача; 6 - электронный

усилитель; 7 - датчик угла поворота; 8 - датчик обратной связи; 9 - корректирующие це-пи; 10 - пнев.модвигатель. Работает система следующим образом. Требуемое угловое положение объекта 2, зядаваемое датчиком 7 угла поворота, сравнивается в датчике 8 обратной связи с фактическим положением объекта 2, в результате чего вырабатывается сигнал рассогласования б, который, усиливаясь (В электронном усилителе 6,подается на электродвигатель 4, который через кинематическую передачу 5 начинает поворачивать вал пневмопреобразователя 3. На выходах пневмопреобразователя появляется разность давлений, которая управляет силовым пневмодилиндром /, поворачивающим вал объекта 2. Кроме того, давление с вы.ходоа пневмопреобразователя 3 подается в дополнительный пневмодвигатель 10 (например, поршневого, поворотного, мембранного типа) так,..

но -моменту электродвигателя 4. Поскольку момент, создаваемый дополнительным пневмодвигателем 10, пропорционален разности давлений на выходах пневмопреобразовагеля 3, которая, в свою очередь, пропор.циональна углу поворота вала электродвигателя 4, то при повороте вала электродвигателя на определенный угол, момент, создаваемый дополнительным пневмопреобразователем 3, уравновесит момент электродвигателя. Но поскольку момент электродвигателя пропорционален напряжению на его обмотках управления, то угловое положение вала электродвигателя будет пропорционально напряжению на его входе. Следовательно, в данном Случае электродвигатель 4 превращается из интегрирующего (астатического) звена в статическое звено.

Предмет изобретения

Электропневматическая следящая система, содержащая датчик угла поворота, подключенный через датчик обратной связи ко входу электронного усилителя, управляющего электродвигателем, соединенным через кинематическую .передачу и пневмопреобразователь с рабочими ПОЛОСТЯМИ силового цилиндра, выходной щток «оторого связан с датчиком Обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик системы, введен пневмодвигатель, входы которого связаны с рабочими полостями силового цилиндра и с валом электродвигателя.