УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ[ЗЕМСНАРЯДА[i^ Советский патент 1972 года по МПК E02F3/88 E02F9/20 

Изобретеиие относится к гидромеханизации земляных работ, а именно к устройствам для регулирования режима работы земснаряда.

Известны устройства для регулирования режима работы земснаряда, например, выполненные с датчиками расхода производительности, релейным блоком и экстремальным регулятором.

Однако это устройство не обеспечивает необходимой точности регулирования.

Целью изобретения является иовышение качества регулирования.

С этой целью предложенное устройство для регулирования режима рабогы земснаряда выполнено с задатчиком расхода, вход которого подключен к экстремальному регулятору, а выход соединен с трехпозиционным регулятором, который, в свою очередь, электрически связан с датчиком расхода.

На фиг. 1 дана структурная схема устройства; на фиг. 2 изображены кривые зависимости производительности от расхода.

Устройство для регулирования режима работы земснаряда 1 состоит из датчика 2 расхода иульиы, датчика 3 производительности, линейного усилителя 4, сумматора 5, экстремального регулятора 6, задатчика расходы пульпы 7, блока 8 сравнения, датчика 9 прого регулятора 10, релейного блока //, исполнительного механизма 12.

Работает устройство следующим образом.

Сигналы с датчика 2 расхода поступают на линейный усилитель 4, с выхода которого сигнал подается на сумматор 5. На вход сумматора также поступает сигнал с датчика 3 производительности.

С помощью линейного усилителя и сумматора иолучается фиктивный экстремум в точке С, поскольку работать в режиме А, соответствующему максимальной производительности, опасно из-за угрозы закупорки трубопровода.

Получение фиктивного экстремума осуществляется добавлением к основной функции качества (Qn) некоторой линейной функции (KQn) и осуществляется на сумматоре, на выходе которого получается кривая QTB (f(Qn) -ki Qn, экстремум которой - в точке С., .;/

Для поддержания оптимальной производительности, определяемой в точке С, применяется экстремальный регулятор 6. С выхода экстремального регулятора 6 через задатчик 7 расхода сигнал через блок 8 сравнения подается на вход трехпозиционного регулятора 10, куда поступает также сигнал с датчика 2

С трехпозиционного регулятора 10 через релейный блок // сигнал нодается на исполнительный механизм и управляет его работой.

При резком уменьшении расхода нульны ниже заданного на релейный блок 11 поступает сигнал с датчика 9 производной расхода, онределяющего скорость изменения нульны.

Предмет изобретения

1. Устройство для регулирования режима работы земснаряда, включающее датчики расхода и производительности, релейный блок и экстремальный регулятор, отличающееся тем.

что, с целью повышения качества регулирования, оно выполнено с задатчиком расхода, вход которого подключен к экстремальному регулятору, а выход соединен с трехпозиционным регулятором, который, в свою очередь, электрически связан с датчиком расхода.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотврап ения забивки напорного трубопровода, к входу датчика расхода присоединен линейный усилитель, а датчик производительности электрически связан с сумматором, линейным усилителем и экстремальным регулятором.