УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ ЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННОГО ЗЕМЛЕСОСНОГО СНАРЯДА Советский патент 1964 года по МПК G05B11/18 E02F9/20 

Известные устройства для регулирования режима работы электрифииироваиного землесосного снаряда содержат датчики консистеинии и расхода пульпы, релейный блок защиты, настроенный на некоторый расчетный режим, и задатчик консистенции, подключенный к трехпоцнзионному регулятору.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем установлен неремножитель, ко входу которого подключены датчики коиснстеицин и расхода, и экстремальный регулятор шагового типа, подключенный к выходу перемножителя. Выход экстремального регулятора через задатчик консистенции подсоединен ко входу трехпозиционного регулятора, связанного также с выходом датчика коисистеииии. Это обеспечивает непрерывное поддержание максимальной производительности по грунту.

На чертеже показана блок-схема устройства для регулирования режима работы электрифицированного земснаряда, основанного на использовании уравнения

Qn-P

где Q ур - расход грунта.

5„- расход гидросмеси, Р--консистенция гидросмеси в %.

Устройство содержит следующие элементы: датчики / и 2 соответственно конснстенции и расходу гидросмесн, установленные во всасывающем 3 и напорном 4 трубопроводах усилители 5 и 6, нелинейный иреобразователь 7, перемножитель 8, экстремальный регулятор 9 шагового типа, задатчнк 10 консистенции, трехпозиционный регулятор //. релейный блок 12 защиты, исполнительный механизм / (сервопривод).

Сигналы от датчиков / и 2 коисистеннин и расхода гидросмеси, установленных во всасывающем трубопроводе 3 и напорном трубопроводе 4, поступают на полупроводниковые усилители 5 и 5. С выхода усилителя сигнал подается на нелннейный преобразователь 7, выполненный по обычной диолнореостатной схеме. После усиления и преобразования сигналы поступают на вход перемножителя S, выполненного на ферритах с прямоугольиой петлей гистерезиса. На выходе перемножителя 8 появляется напряжение, пропорциональное расходу грунта. С выхода перемножителя 8 сигнал нолается иа вход экстремального регулятора 9 шагового типа, а с его выхода через задатчик 10 консистенции - на вход регулятора //, куда поступает также сигнал с датчика / конейстенции. Сигнал с регулятора // через релейный блок 12 защиты управляет работой исполнительпого механизма 13.

Под воздействием аварийных датчиков (на чертеже не ноказаны) релейный блок 12 защиты блокирует действие экстремального регулятора при возникновении аварийных режимов.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования режима работы электрифицироваиного землесосного снаряда, содержащее датчики консистенции и

расхода иульпы, релейный олок защиты и задатчик консистенции, иодключеиный к трехиозициоииому регулятору исиолнительиого механизма, отличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывного поддержания максимальной нроизводительиости по грунту, в нем установлены перемножитель, ко входу которого подключены датчики консистенции и расхода, и экстремальный регулятор шагового типа, подключенный к выходу перемиожителя; выход экстремального регулятора через задатчик консистенции подсоединен ко входу трехпозициониого регулятора, связанного также с выходом датчика консистеиции.