УСТРОЙСТВО для УРАВНОВЕШИВАНИЯ МАЛЬТИЙСКИХМЕХАНИЗМОВ Советский патент 1972 года по МПК F16H27/06 

По основному авт. св. № 293151 известно устройство для уравновешивания мальтийских механизмов, содержащее жестко соединенный с мальтийским крестом многопозиционный кулачок, пневматический нагружатель и механизм качания пневматического нагружателя вокруг оси шарнира.

Изобретение позволяет устранить вредное влияние составляющих уравновешивающей силы на опорные подшипники и уменьшить контактное давление на профилированный элемент.

Это достигается благодаря тому, что предложенное устройство снабжено дополнительными пневмонагружателями, взаимодействующими с профилированным элементом и установленными на корпусе таким образом, что сумма проекций их уравновешивающих сил па любую из осей минимальна, а радиус-вектор эквидистанты кулачка выполнен исходя из предложенной формулы (см. ниже).

На фиг. 1 изображена схема описываемого устройства, вид спереди; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - кулачок устройства.

Описываемое устройство содержит кулачок / и несколько пневмонагружателей 2, 3 и 4, взаимодействующих с профилированным элементом кулачка 1 и установленных на корпусе 5 устройства таким образом, что сумма

проекций их уравновешивающих сил на любую из осей минимальна. Радиус-вектор эквидистанты кулачка (фиг. 3) выполнен, исходя из формулы:

п /п

Poi 0101

1-п

(/о

(/о,-Ро + Р)

И- 1 //Л|.г (cosa - /.)1 (Ро /о + /о, /оО , 2(1 - 2/XOSX + /.-)

Я-1

где РО и POI-начальные давления воздуха в полостях пневмоцилиндра двустороннего действия соответственно с одной и другой стороны порщня; /о и /01 - начальные длины камер

сжатия (расширения) соответственно в одной и другой полости цилиндра; п - показатель политропического процесса; ро и р - начальный и текущий радиусы-векторы эквидистант кулачка; / - инерции приведенных к

кресту масс; }. R:L - отнощение радиуса кривошипа к межцентровому расстоянию; ш - угловая скорость вращения кривошипа; а-- угол поворота кривошипа, отсчитываемый от линии межцентрового расстояния.

Кулачок 1 жестко соединен с мальтийским крестом 6.

Устройство работает следующим образом. В полости цилиндров пневмонагружателей 2, 3 и 4 подается определенное начальное давнавливается в зависимости от скорости вращения кривошипа 7 (когда цевка 8 находится в пазу креста 6). Рабочие ролики 9 передают по периметру кулачка 1 уравновешивающее усилие от пневмонагрулсателей, вследствие чего мальтийскому кресту 6 сообщается момент уравновешивания. При этом сумма проекций усилий, передаваемых от пневмонагрул ателей на любую ось кулачка / стремится к нулю. Тем самым вал 10 креста 6 не подвергается воздействию составляющих усилий и это повышает срок службы опорных подшипников 11 и 12 вала 10. Одновременно уменьшаются контактные давления, действующие на кулачок /. В момент выстоя креста 6 (когда цевка 8 выйдет из наза креста) осуществляется поворот корпуса 5 вместе с нневмонагрул ателями на малый угол, вследствие чего происходит перемена знака уравновешивающего момента.

Предмет изобретения

Устройство для уравновешивания мальтийских механизмов по авт. св. № 293151, отличающееся тем, что, с целью устранения вредного влияния составляющих уравновешивающей силы на опорные подшипники и уменьшения контактного давления на профилированный

элемент, устройство снабжено дополнительными нневмонагружателями, взаимодействующими с профнлированным элементом и установленными на корпусе таким образом, что сумма проекций их уравновешивающих сил на любую из осей минимальна, а радиус-вектор экБидистанты кулачка выполнен, исходя из формулы:

-р)- + (о.-Ро+Р)-

ft+b п - 1

//. (cOSa - + -(PJ. + P.Jo.)2)n -1

2(1 -2XCOS7- + л,

где Рй и POI - начальные давления воздуха в полостях пневмоцилиндра двустороннего действия соответственно с одной и другой стороны поршня; /о /01 - начальные длины камер (расширения) соответственно в одной и другой полости цилиндра; п-показатель политропического процесса; ро и р - начальный и текущий радиусы-векторы эквидистант кулачка; /--момент инерции приведенных к кресту масс; . I -отношение радиуса кривошипа к мелщентровому расстоянию; со - угловая скорость вращения кривошипа; а - угол поворота кривошипа, отсчитываемый от линии межцентрового расстояния.

Фиг

-Фиг.. 2