УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЗАГРУЗКИ МНОГОСЕКЦИОННЫХ РАСХОДНЫХ ЕМКОСТЕЙ Советский патент 1972 года по МПК B65G65/32 G05B11/00 

Изобретение относится к системам автоматического управления производственными процессами и может быть использовано при загрузке многосекционных расходных емкостей.

Предлагаемое устройство содержит блок управления транспортирующими механизмами, пускатели механизмов загрузки, переключатель распределительной воронки, коммутатор с вентилями на выходе, соединенный с генератором тактовых импульсов через схему «И, датчики верхнего и нижнего уровней материала в расходных емкостях, программный коммутатор, входы которого соединены с выходами вентилей, а выходы - с соответствующими пускателями и с переключателем распределительной воронки, блок управления, включенный между коммутатором и входом блока управления транспортирующими механизмами, выход которого связан с одним из входов блока управления, а также блок выборов расходных емкостей, входы которого соединены с датчиками нижнего уровня, с выходом генератора тактовых импульсов и с одним из выходов коммутатора, а выход - с блоком управления, связанным со схемой «И ч с одним из входов всех вентилей.

Такое соединение блоков позволяет повысить производительность устройства.

вень ниже допустимого, выдает команду на их заполнение до нижнего уровня, а затем производит заполнение всех емкостей до верхнего уровня. Если в процессе заполнения до верхнего уровня какой-либо емкости уровень понизится ниже допустимого, то автоматически происходит заполнение последней до нужного уровня. На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на

фиг. 2 - принципиальная схема блока выбора расходных емкостей.

Устройство содержит блок управления /, выходы которого соединены с управляющими входами вентилей 2-2 и с входом блока управления транспортирующими средствами 3, входы блока управления соединены с выходами коммутатора 4нс выходом блока управления выбора расходных емкостей 5. Коммутатор 4 предназначен для проверки состояния

датчиков уровней 5-5 и датчиков верхних уровней 7-7 материала в расходных емкостях и поочередного включения их на вход блока управления /. Коммутатор 4 соединен с выходом схемы совпадения «И 8 и

входами вентилей 2-2, которые предназначены для включения через программный коммутатор 9 пускателей механизмов загрузки /О-/О и переключателя распределительной воронки 11. Программный коммутатор 9 обечателя к выходам вентилей 2 в любом порядке.

Блок выбора расходных емкостей 5 предназначен для периодической проверки состояний датчиков нижних уровней 6 в расходных емкостях и переключения схем управления на загрузку соответствующей емкости. Вход 12 блока 5 связан с выходом тактового генератора 13, вход 14 соединен с выходом коммутатора 4, выход 15 подключен ко входу блока управления 1, а входы /б-/& соединены с выходами датчиков нижних уровней 6. Схема «И 8, один вход которой соединен с выходом тактового генератора 13, а второй - с выходом блока управления /, предназначена для запуска коммутатора 4.

Блок выбора расходных емкостей 5 имеет переключающее устройство 17 (см. фиг. 2), один вход которого соединен с выходом схемы «И 18, а остальные подключены ко входам 16 блока 5. Один выход устройства 17 соединен со входом реле времени 19 и со входом схемы «ИЛИ 20, а второй - со входом схемы «И 21. Входы схемы 18 соединены с выходом генератора и с единичными выходами триггеров 22 и 23,. Вход М- блока 5 соединен с входами инвертора 24 и схем «ИЛИ 25 и 26. Выход инвертора 24 соединен со входами схем «И 21 и 27. Выход схемы «И 21 подключен ко входам схем «ИЛИ 20 и 26 и через выход 15 связан с В.Х.ОДОМ блока управления /. Выход схемы «И 27 соединен со входом схемы «ИЛИ 28, второй вход которой соединен с выходом реле времени 19, а выход - со входом триггера 22, второй вход которого соединен с выходом схемы «ИЛИ 26. Выход реле времени 19 также подключен ко входу схемы «ИЛИ 25, выход которой соединен со входом триггера 23. Выход схемы «ИЛИ 25 соединен со входом триггера 23.

Устройство работает следующим образом.

При пуске триггеры 22 и 23 устанавливаются в единичное состояние, и сигналы подаются на входы схемы «И 18 и 27. Одновременно сигнал поступает на вход схемы «И 8 с выхода блока управления 1. Импульсы генератора 75, проходя через схемы «И 8 и 18, одновременно переключают коммутатор 4 и переключающее устройство 17, подключая их к выходам датчиков 6, а коммутатор 4 - к выходам датчиков 7.

При появлении «1 на выходе датчика 6, на выходе коммутатора 4 появляется «Ь, которая поступает в блок управления 1, а через вход 14 блока 5 на вход инвертора 24 и входы схем «ИЛИ 25 и 26.

Одновременно на выходе переключающего устройства 17 появляется «1, которая поступает на вход схемы «И 21. Появлением «1 на выходе коммутатора 4 через блок управления / снимается с входа схемы «И 8 и переключается триггер 22 в нулевое состояние. Через схемы «И 8 к 18 тактовые импульсы не

проходят, и коммутатор 4 с переключающим устройством 17 останавливаются на датчике 6. Одновременно с подачей сигнала на остановку коммутатора 4 с выхода блока управления 1 на вход блока 3 поступает «1 на включение транспортирующих механизмов. При выполнении условий пуска и разгона механизмов с выхода блока 3 поступает сигнал на вход блока Л а с выхода последнего «1 поступает на

входы вентилей 2. Так как на втором входе вентиля 2 находится «1 с датчика 6, то на выходе вентиля 2 появляется «1, которая через коммутатор З включает переключатель 11 и один из, пускателей механизмов загрузки 10.

Ирп загрузке емкости с датчиком 6 до уровня нижнего датчика последний срабатывает, и на его выходе появляется «О. Следовательно с выхода переключающего

устройства 17 на вход схемы «И 21 поступаег «О, а с выхода коммутатора 4 «1 поступает на входы схем «ИЛИ 25, 26 и на вход инвертора 24. С выхода последнего «1 поступает на вход схемы «И 27, на втором входе которой

«1 с выхода триггера 23. Поэтому с выхода схемы «И 27 через схему «ИЛИ 28 на вход триггера 22 поступает «1 и переключает последний в единичное состояние. С выхода триггера 22 «1 поступает на вход схемы «И

8- Иаличие «1 на втором входе схемы «И 18 .позволяет пропустить импульсы генератора 13 на вход переключающего устройства 17, которое начинает опрос датчиков 6. В это время емкость с датчиком 6. продолжает загружаться. Если на выходе какого-либо датчика 6, например ;-, оказалась «1, то на входе схемы «И 2 появляется «1. Наличие «1 на втором входе схемы «И 21 с выхода инвертора 24 дает «1 на выходе схемы «И 21, которая через схемы «ИЛИ 25 и 20 поступает на входы триггеров 22 и 23 и переключает их в нулевое состояние. Этим снимается «1 со входов схемы «И 18, что останавливает переключающее устройство 17 на датчике 6. Одновременно «1 с выхода схемы «И 21 поступает на вход блока управления 1, что вызывает появление «1 с выхода последнего на входе схемы «И 8. От этого коммутатор 4 начинает переключаться до датчика нинжего

уровня 6. Одновременно снимается «Ь с управляющих входов вентилей 2 и этим выключается один из пускателей механизмов загрузки 10 и прекращается загрузка емкости с датчиком 6.

С выхода датчика 6 на вход коммутатора 4 поступает «1, последний останавливается на датчике уровня 6 и подключается один из пускателей механизмов загрузки 10 через коммутатор 9,

Следующее включение переключающего устройства 17 происходит аналогично. Если при дальнейщем переключении переключающего устройства 17 от датчика 6 до 5 «1 на

ключающее устройство 17 устанавливается в исходное положение, причем на его выходе появляется «1, которая через схему «ИЛИ 20 переключает триггер 23 в «нулевое состояние и устанавливает устройство 17 в исходное положение. Одновременно с выхода переключающего устройства 17 «1 поступает на вход реле времени 19, которое через заданное время подает через схемы «ИЛИ 25 и 28 «1 на входы триггеров 22 и 23, переключает их в «единичное состояние и этим запускают переключающее устройство 17 для следующего контроля датчиков 6. Если на одном из датчиков 6 обнаруживается «1, то устройство работает как описано выше. При отсутствии сигналов с датчиков 6 переключающее устройство 17 устанавливается в исходное положение и через заданную выдержку времени снова выключается для контроля и т. д.

При загрузке одной из емкостей до датчика верхнего уровня, нанример 7 на выходе последнего появляется «1, которая поступает на вход коммутатора 4. Это вызывает появление «1 на его выходе и на входе блока управления /, после чего блок управления / дает команду на остановку механизмов загрузки и транспортировки.

Предмет изобретения

Устройство для управления процессом загрузки многосекционных расходных емкостей, содержащее блок управления транспортирующим механизмом, пускатели механизмом загрузки, переключатель распределительной воронки, коммутатор с вентилями на выходе, соединенный с генератором тактовых импульсов через схему «И, а также датчики верхнего и нижнего уровней материала в расходных емкостях, подключенные к коммутатору, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно содержит программный коммутатор, входы которого соединены с выходами вентилей, а выходы -с соответствующими пускателями и с переключателем распределительной воронки, блок управления, включенный между коммутатором и

входом блока управления транспортирующим механизмом, выход которого связан с одним из входов блока управления, а также содержит блок выбора расходных емкостей, входы которого соединены с датчиками нижнего

уровня, с выходом генератора тактовых импульсов и с одним из выходов коммутатора, а выход - с блоком управления, связанным со схемой «И и с одним из входов всех вентилей.