УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ МЕТАЛЛИЗИРОВАННЫХ ЗАГОТОВОК Советский патент 1972 года по МПК H01G13/00 

Изобретение относится к устройствам для ориентации плоских металлизированных деталей, например, заготовок керамических монолитных конденсаторов по токопроводящим поверхностям.

Известны устройства для автоматической ориентации прямоугольных металлизированных заготовок, например керамических конденсаторов по их токопроводной поверхности.

Однако в известных устройствах схема управления содержит релейно-контактные элементы, не обеспечивающие достаточную надежность работы и невысокие эксплуатационные характеристики.

С целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных характеристик в предлагаемом устройстве схема управления выполнена четырехканальной на бесконтактных логических элементах с предварительным ориентированием заготовок в первых трех каналах, состоящих каждый из логической схемы «И на два входа, один из которых соединен с контактным щупом соответствующей контрольной позиции, а другой через логическую схему «НЕ - с выходом бесконтактного датчика, выход логической схемы «И подключен к логическому элементу «ПАМЯТЬ, соединенному по второму входу с бесконтактным датчиком, выход через усилитель соединен с исполнительным электромагнитом, ,а четвертый

канал содержит логическую схему «И на три входа, два из которых соединены аналогично первым трем каналам, а третий вход подключен к дополнительному контактному щупу через дополнительную логическую схему «НЕ, причем выход логического элемента «ПАМЯТЬ этого канала подключен ко входу усилителя -через логическую схему «ЗАПРЕТ, второй вход которой соединен с дополнительным логическим элементом «ПАМЯТЬ, соединенным по второму входу бесконтактным датчиком и подключенным к дополнительному контактному щупу. На чертеже показана схема управления

предлагаемого устройства.

Схема состоит из четырех каналов. Каналы I, II, 1П идентичны и осуществляют предварительное ориентирование заготовок. Для примера рассмотрим устройство и работу I канала.

Заготовка конденсатора поступает на контрольные позиции и ощупывается контактными щупами /, 2. При замыкании контактов /, 2 через токопроводящие покрытия заготовки с

делителя 3, 4 сигнал а, равный «I, поступает на вход двухвходовой логической схемы «И, на другой вход которой периодически подается сигнал б схемы «НЕ выхода бесконтактного датчика 5 через логическую схему «НЕ. При наличии сигналов на обоих входах на выходе схемы «И появляется сигнал г, равный «I. На входе схемы «И сигнал б схемы «НЕ имеется в течение одного цнкла измерения, а сигнал а может кратковременно исчезнуть изза нарушения контакта при ощупывании. Для устранения этого недостатка введена логическая схема «ПАМЯТЬ с раздельными входами, которая осуществляет запоминание сигнала г, появляющегося на выходе схемы «И, на время одного цикла измерения. С выхода схемы «ПАМЯТЬ сигнал поступает на вход трехкаскадного усилителя, при этом исполнительный электромагнит 6 срабатывает, и заготовка поступает на следующую позицию без поворота.

При отсутствии сигнала а на входе сигнал на выходе схемы «И не появляется, «ПАМЯТЬ не включается, исполнительный электромагнит 6 не срабатывает, и заготовка поступает на следующую позицию с поворотом на 90°.

Аналогично работают и каналы И и III, последовательно осуществляя ориентацию заготовок по их токопроводящим поверхностям.

В IV канале функции окончательного контроля положения заготовок совмещены с функциями определения и отбраковки короткозамкнутых или неправильно собранных заготовок, что позволит исключить их из дальнейщего технологического цикла, уменьшить расход драгоценных металлов и снизить затраты на последующих операциях. Для выявления короткозамкнутых и неправильно собра)нных заготовок в щупе имеется дополнительный контакт 7. При отсутствии короткого замыкания в заготовке сигнал в, снимаемый с .делителей , и 5 и равный «О, через логическую схему «НЕ инвертируется в «Ь и поступает на вход трехвходовой схемы «И, на два других входа которой поступают сигналы а и б схемы «НЕ аналогично каналам I, П, III. При наличии «Ь на всех входах схема «И на выходе схемы появляется сигнал д, запоминается схемой «ПАМЯТЬ аналогично каналам I, П, III и через .схему «ЗАПРЕТ поступает на вход усилителя.

Исполнительный электромагнит 9 срабатывает, и заготовка пропускается в годные в ориентированном положении. При наличии короткого замыкания в заготовке контактные щупы 1 7 замыкаются, с делителей 3 и 8 снимается сигнал в, равный «I, а на выходе схемы «И сигнал д равен «О. С другой стороны сигнал в запоминается дополнительной схемой «ПАМЯТЬ, с выхода которой подается сигнал е на запрещающий вход схемы «ЗАПРЕТ. Сигнал е не пропускает сигнал «Ь на вход усилителя, исполнительный электромагнит 9 не может включиться, и заготовка выбрасывается в брак. Все схемы «ПАМЯТЬ возвращаются в исходное состояние подачей сигнала б с выхода бесконтактного датчика в конце цикла измерения.

Пред м от и 3 о б р е т е н и я

Устройство для автоматической ориентации прямоугольных металлизированных заготовок, например керамических конденсаторов, состоящее из контрольных позиций е контактными щупами, схемы управления, исполнительных электромагнитов и бесконтактного датчика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных характеристик, схема управления устройства выполнена четырехканальной на бесконтактных логических элементах с предварительным ориентированием заготовок в первых трех каналах, состоящих каждый из логической схемы «И на два входа, один из которых соединен .с контактным щупом соответствующей контрольной позиции, а другой через логическую схему «НЕ - с выходом бесконтактного датчика, выход логической схемы «PI подключен к логическому элементу «ПАМЯТЬ, соединенному МО второму входу с бесконтактным датчиком, выход через усилитель соединен с исполнительным электромагнитом, а четвертый канал содерл ит логическую схему «И на трн входа, два из которых соединены аналогично первы.м трем каналам, а третий вход подключен к дополнительному щупу через дополнительную логическую схему «НЕ, причем выход логического элемента «ПАМЯТЬ этого канала подключен ко входу усилителя через логическую схему «ЗАПРЕТ, второй вход которой соединен с дополнительным логическим элементом «ПАМЯТЬ, соединенным по второму входу бесконтактным датчиком и подключенным к дополнительному контактному щупу.