Устройство для ориентации прямоугольных заготовок конденсаторов Советский патент 1979 года по МПК G05D3/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК КОНДЕНСАТОРОВ

I2

Устройство содержит контактные щупы 1, 2, 3, 4, резисторы 5, 6, бесконтактный датчик 7, исполнительный электромагнит 8, датчик положения заготовки 9, счетчик импульсов 10, каналы управления 11, 12, 13, каждый иь которых состоит из блоков памяти 14, 15 и элемента 16. Устройство содержит также элемент ИЛИ 17, усилитель 18, элементы НЕ 19, 20 и источники постоянного напряжения 21 и 22. Счетчик импульсов 10 состоит из триггеров 23f 24 к 25.

Заготовка поступает на измерительную позицию и ощупывается контактными щупс1ми 1, 2, 3 и 4. Если заготовка сориентирована правильно (см. фиг. 2а), то щуп 1 не имеет контакта ни с одним из щупов 2, 3 и 4 и входной сигнал от источника 21 не поступает ни в один из каналов 11, 12 или 13. Схема при этом находится в статическом состоянии. При кратковременном замыкании контактов щупов 1, 2 и 3 (см, фиг. 26) через токопЬоводящее покрытие заготовки с делителя на резисторах 5, б сигналы а и б, равные логической , поступают на входы блоков памяти 14 каналов 11 и 12 соответст и запоминаются. Запомненные сигналы а и б поступают на один из входов элементов И 16, на второй вход которых подается сигнал в с выхода.бесконтактного датчика 7, задающего цикл измерения через элемент НЕ 19.

При наличии одновременно сигнало а и в на обоих входах элементов 16 на .выходе их появляются сигналы и . При этом сигнал д запоминается блоком памят 15 канала 12. Этот же сигнал осуществляет запрет для запоминания

г блоком памяти 15 канасигнала

ла 11. Одновременно же сигналы г и д, поступая на вторые входы блоков 14 каналов 11 и 12 соответственно, возвращают их в исходное состояние. Запомненный сигнал д через логическую схему элемент ИЛИ 17 поступает на вход усилителя 18, при этом срабатывает электромагнит 8, разрешающий поворот заготовки Как только осуществится поворот заготовки на 90, бесконтактный датчи 9 через элемент НЕ 22 первым сигналом е перебросит триггер 23 в другое состояние и сигнал а, ;поступив на второй вход блока 15 канала 12, снимет сигнал д на входе элемента ИЛИ 17, электромагнит 8 возвратится в исходное состояние, запретив дальнейший поворот заготовки. Сигналом ж счетчик 10 сбросится в исходное состояние. Теперь вся схема готова к началу 5 следующего цикла. Аналогично осуществляется поворот заготовки на 180, который происходит при замыкании щупов 1, 2 и 4 (см. фиг. 2 в) и взаимодействии каналов 12 и 13, и поворот заготовки на , который происходит при замыкании щупов 1, 3 и 4 (см. фиг. 2 г) и взаимодействии каналов 11 и 13. Прекращение вращения заготовки после поворота на 180 и 270 осуществляется вторым и третьим по счету сигнгшами

через

счетчик импульсов 10 с выходов его Б и В соответственно.

Такое выполнение схемы описанного устройства для ориентации прямоугольньрс заготовок конденсаторов обеспечивает использование только одной контрольной позиции и одного исполнительного электромагнита. Благодаря этому повышается производи5 тельность устройства, сокращается почти в четыре раза рабочий цикл, значительно уменьшается вероятность ошибки и вероятность появления брака вследствие механического разрушения

0 заготовок, снижается потребляемая устройством мсадность, повидается надежность и улучшаются эксплуатационные характеристики устройства.

Формула изобретения

Устройство для ориентации прямоугольных заготовок конденсаторов, содержащее три канала управления, входы которых подключены к контактным щупам, и исполнительный электромагнит , о т ли чающ е ее я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит последовательно Соединенные датчик положения заготовки и счетчик импульcoiB, последовательно соединенные элемент ИЛИ и усилитель, выход которого соединен с исполнительным электромагнитом, причем входы элемента

ИЛИ подключены к выходам каналов управления, управляющие входы которых соединены с выходами счетчика импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 183020, кл. В 23 Q 7/08, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР ; 327528, кл. Н 01 G 13/00, 1973.

,

J /

4

oe /e ми

Vai-t

ToHonpoSodfufgaДиментри есноц

нойерхмостьnaoep tfOfrni,

J /

J г

1

О о

170

2Sгб

ft

fPut.2 .