ПРИВОД ШАГАЮЩЕЙ БАЛКИ ПЕЧИШАТЕ^-ТИО-ТЕХНяМь:^;/:;:; I БИЕ;1ИОТЕН:л I Советский патент 1972 года по МПК F27B9/40 F27D3/02 

Изобретение относится к области металлургии и касается печей с шагающими балками для термообработки деталей, где привод шагающей балки включает устройство управления последовательностью операций.

Известен привод шагающей балки печи, включающий устройство управления последовательностью операций.

Однако в известном приводе шагание балки печи предполагает накопление погрешности продольного перемещения заготовки в печп. Это носит систематический характер и суммируется в процессе накопления шагов, в результате чего невозможно добиться точного расположения заготовок по оси выгрузки, что приводит к постоянным сбоям в работе механизмов печи.

Предлагаемый привод с целью уменьшения погрешности продольного перемещения, накопленной в процессе передвижения заготовки в печи сиабжен датчиком импульсов, выполненным в виде диска с прорезями, закрепленного на вращающейся оси и связанного с исполнительным механизмом посредством электромагнитных муфт, соединенных с устройством унравления последовательностью операций, на вход которого подается сигнал со счетчика импульсов, соединенного с программным устройством.

На чертеже схематически представлен предлагаемый привод.

Привод имеет датчик / импульсов, соединенный со щтоком цилиндра 2, электромагнитные муфты 3 и 4. Муфта 3 соединена с датчиком импульсов, а муфта 4 затормаживает датчик импульсов в момент отключения балки 5. Привод имеет также счетчик 6 импульсов, устройство 7 управления последовательностью операций и программное устройство 8.

Счетчик импульсов 6 включается только на время перемещения балки вперед и фиксирует величину погрешности перемещения а и единичную погрешность 6,-. После достижения заданной величины перемещения балки счетная схема автоматически срабатывает и начинает отсчет величины погрешности 6i до полного останова балки.

При последующем перемещении балки „вперед отсчет на схеме начинается уже не с нуля, а с величины погрешности 6i, а заканчивается также при достил ении заданной величины а. После выдачи команды на останов балка опять дополнительно переместится на величину погрешности останова 62 второго шага балки.

Суммарное перемещение поддонов при двух шагах балки будет равпо а -|- Si + (« - 61) + + 62 2а + бг.

При п таких шагов суммарное перемеш,ение заготовок па + бп.

Следовательно, при любом числе шагов балки суммарная погрешность равна единичной погрешности последнего шага.

Предмет изобретения

Привод шагающей балки печи, включающий устройство управления последовательностыо операции, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности продольного перемещения, накопленной в процессе передвижения заготовки в печи, привод шагающей балки снабжен датчиком импульсов, выполненным в виде диска с прорезями, закрепленного на вращающейся оси и связанного с исполнительным механизмом посредством электромагнитных муфт, соединенных с устройством управления последовательностью операций, на вход которого подается сигнал со счетчика импульсов, соединенного с программным устройством.