Устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок Советский патент 1980 года по МПК F27B9/40 

1

Изобретеиие относится к управлению средствами перемещения заготовок в нагревательных печах и может быть использовано в частности, для автоматизации управления загрузкой нагревательных печей с шагающими балками, в котором в процессе нагрева последовательного ряда заготовок последние нзменяют свои размеры.

Известно устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок, содержащее приводы толкателя и шагающих балок, блок управления, подключенный первым выходом к приводу толкателя, а вторым - к приводу щагающих балок, задатчик шага раскладки, заготовок, датчик наличия заготовок и датчик положения толкателя, подключенные соответственно к первому, второму и третьему входам блока управления 1.

Недостатками известного устройства являются относительно низкое качество конечной продукции и недостаточно высокий коэффициент использования объема рабочего пространства печи.

Цель изобретения - повышение качества конечной продукции и коэффициента использования объема рабочего пространства печи

за счет минимизации сдвига заготовок в результате их удлинения при нагреве.

Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком определения шага раскладки групп заготовок, подключенным своим выходом к четвертому входу блока управления, а входом к задатчику шага раскладки заготовок.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

10 Блок-схема содержит объект управления, которым являются группы 1 и 2 заготовок 3, 4, 5 и 6, 7, 8 соответственно, привод 9 толкателя и привод 10 шагающих балок, блок 11 управления, который по первому выходу соединен с приводом 9, а по второму выходу - с приводом 10, задатчик 12 шага раскладки заготовок, который соединен с первым входом блока 11, датчик 13 наличия заготовок, который соединен со вторым входом блока 11, датчик 14 положения толкателя, который соедииен с третьим входом блока 11 и блок 15 определения шага раскладки групп заготовок, который по входу соединен задатчиком 12, а по выходу - с четвертым входом блока 11. Устройство работает следующим образом. После того, как нагревательная печь подготовлена к загрузке из задатчика 12 на первый вход блока 11 и на вход блока 15 поступает сигнал, соответствующий щирине заготовки 3, подлежащей подаче в зону загрузки, блок 11 формирует управляющий сигнал, который включает привод 9 и толкатель перемещает заготовку 3 в зону загрузки. После останова толкателя в зоне загрузки блок 11 формирует управляющий сигнал, который включает привод 9 в обратном направлении и толкатель возвращается в исходное положение, при этом блок 11 измеряет с помощью датчика 14 и запоминает путь Хз (Xt - величина хода толкателя при подаче в печь, заготовки, отсчитанного от задней зоны загрузки), перемещения толкателя от позиции останова в зоне загрузки до ее задней границы. На основании информации задатчика 12 о ширине заготовки 4, подлежащей подаче в нагревательное устройство, блок i 1 рассчитывает величину (п -количество щагов, -бм - фиксированная длина щага) необходимую для перемещения щагающих балок перед подачей в зону загрузки заготовки 4, и формирует управляющий сигнал, который включает привод 10 и шагающие балки перемещают заготовку 3 на расчетное расстояние пз-Ещ. На основании информации о щирине заготовок 3 и 4 в блоке 15 сравнивается их сумма с длиной -бгл формируемой группы 1 и так как (83+04) 1гр (Si ширина i заготовки на входе ), то из блока 15 поступает разрешающий сигнал на четвертый вход блока 11, который рассчитывает ход толкателя Х4 ХзЧ-пз ш-§4 и формирует управляющий сигнал, включающий привод 9 и толкатель перемещает заготовку 4 на расчетное расстояние X 4, в результате чего в нагревательном устройстве заготовки 3 и 4 размещаются вплотную друг к другу, заготовка 5 подается в зону загрузки аналогичным образом и размещается вплотную к заготовке 4, в итоге формируется группа 1 заготовок 3, 4, 5, причем (Sj + S4 + Ss) (S3 + S4+Ss + Se). Так как (5з+ S4 + Ss + Se) , то из блока 15 поступает информационный сигнал на четвертый вход блока 11, который рассчитывает величину nsL, необходимую для перемещения шагающих балок перед подачей в зону загрузки заготовки 6, и ход толкателя Х Xs - - (Se+ 5+ Д|). На основании этих расчетов блок 11 формирует управляющие сигналы, которые соответственно включают приводы 10 и 9 и шагающие балки перемещают группу 1 на расчетное расстояние пз-См, а толкатель перемещает заготовку б на расчетное расстояние Хе, в результате чего между заготовками 5 и 6 образуется искомый з-азор, равный 6 + Д ( S - точность определения положения заготовки в зоне выгрузки), который с учетом длины -Swi группы 2, сформированной аналогично группе 1 из заготовок 6, 7, 8 соответствует необходимому щагу раскладки S R2, .2 Sj. + 8+ Д-е для группы 2; аналоГИЧНЫМ образом блоки 1 и 15 управляют формированием последующих групп заготовок. В итоге образуется последовательный ряд групп заготовок на длине рабочего пространства нагревательного устройства с расчетным щагом раскладки групц, а внутри группы - с щагом раскладки, равным их щирине. Благодаря применению в устройстве блока определения шага раскладки групп заготовок и его связей с другими блоками осуществляется формирование последовательного ряда групп заготовок на длине рабочего пространства нагревательного устройства с расчетным шагом раскладки. Формирование последовательного ряда заготовок внутри групп выполняется с шагом раскладки, равным их щирине, в связи с чем повышается эффективность использования объема рабочего пространства нагревательного -устройства и миниа изируется сдвиг заготовок в результате удлинения при нагреве, Б результате чего повыщается производительность нагревательного устройства и снижается процент брака продукции стана - прокатного листа. Формула изобретения Устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок, содержащее приводы толкателя и шагающих балок, блок управления, подключенный первым выходом к приводу толкателя, а вторым - к приводу шагающих балок, задатчик шага раскладки заготовок, датчик наличия заготовок и датчик положения толкателя, подключенные соответственно к первому, второму и третьему входам блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества конечной продукции и коэффициента использования объема рабочего пространства печи за счет минимизации сдвига заготовок в результате их удлинения при нагреве, оно снабжено блоком определения шага раскладки групп заготовок, подключенным своим выходом к четвертому входу блока управления, а входом - к задатчику шага раскладки заготовок. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Проектирование металлургических печей. Тем. сб. № 4, М., «Металлургия, 1976, с. 26-3.

I I I