ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА Советский патент 1972 года по МПК B66C1/10 B66C1/12 B66C1/68 A01G23/02 A01G23/08 B60P1/48 

Изобретение ОТЕОСИТСЯ к Машииам, используемым в лесной иромышленнасти для загото-вми леса.

Известны лесозаготоВИтелыные машииы. включающие 1само«о1п/ное .шаоси, 1на (котором уота1Навлены лебедка ic тя|Г Овы1м TipocoM т поворотная стрела с укрепленными на ее стойке Срезающим юртаном и челю(ся1ным захватом для механической обвязки (растущих деревьев.

Цель 1иао1б|ретвНИЯ - обвопечвние ойвязки .растущих |де|рбвьев чокерами, соедннениыми с тяговым TipocoM лебёдки. Для этого на конце одной из (челюстей захвата для (механи-чеокой обвязки растущих деревьев установлен магазйн для (размещения гоободлых концов чокеров, а «а (койце иру-пой челюсти того же зак:вата укреплено триопособление для захвата ювободна |рас|пошожен1ны1Х на «OKeipax за жимиых деталей, установленных -в ,ма|газ«1не, укрепленном на отойке.

Одна из зажИ1М1НЫ Х деталей «ажйаго чо-кера выпошнена IB даиде пальца с 1го1ловкой, а другая имеет отверстие и (гнездо с |ф,И1К1сато рОМ головки. При атом |ф(И1К, .вьглалнен с удрупим элементом Для ограничения движения толовки.

На фи(Г. 1 1изо|бражена юредлагаемая машина, вид обоку; 1на фиг. 2 - показана стой(ка стрелы с (навеюньим обо;рудОва:нием; на фиг. 3 - то 1Ж;е в момент inofflBoina ее « дереву; 1на фит. 4 - то же, в момент захвата дерева; на фит. 5 - то же, в момент обвя-зки дерева; -на ф|ИГ. 6 - то же, шосле 1ареза1Н1ия дерева; на фит 7 - зажИМНая деталь; «а фиг. 8 - то же, Виа с торца.

Лесозаготовителыная содержит icaмохадное шасси 1, онабл -енвое иапраеляющей поперечной балкой 2, имеющей направляющий горизонтальный ролик 3, nOiBepx (которого проходит тяговый трос 4. Один конец последнего

при10оеди(нен « триводной лебе/дке 5, уотановленяой ,на тыльной части 6 маш1И(Ны. Позади «абИ(ны 7 водителя iMaim«Hbi смонтирована платформа 8, «а которой ша1рнирно закреплена опора 9 |С11релы, приводимая в движение

гидравлическим дилиидрол 10. В нутре Н(Няя часть стрелы 11 выполнена с возможностью поворота в точке 12 в направлении опо(ры 9 и шарнирно соединена у ;авоего apyroiro конца 13 с наружной частью стрелы 14. Внутренняя

часть спрелы 11 устанавливается в соответствующее по1Л01жение гидраелимеаки м цилиндpoiM i/5, (Который (павораиивается в точке 16 в направлении опоры 9, а то(Ч1ка 17 - в направлении части стрелы 11. Подобное управление

наружной части стрелы М 01тносителыно части стрелы 11 обеспечивается шидравличеоким цили1Н|Дром 18, который inoBqpaqHBaeTC IB тонке }9 в направлении части стрелы 11 и в точке 20 - в натравланиИ части стрелы 14.

Ризонталько в точке 22 л- ншжнегочконца части стрелы 14 и уста1на(В:ЛИ1вает1Ся относительно ее наклонно вперед цилиндром 23, который поворачивается в тСЧке 24 в iHainipa-влвнии части стрелы 14 и В точке 25 - в «а1П|равлении голов ки 21. Последняя П|ре|Д1Ставлябт .собСй горйзо:нта.льную 1шар.Н1И1р1ную oinOpy Д1ля стойки 26, закраплен-ной В точке 27. Кариус 28 срезающего opira«a устаио-влен у иижйето комща стойкИ 26 ,и .помещает в себе па:ру тидравличеокик 1Цил индр.о1в 29 аля ножниц cipeзающего срга,на.. Эти ЦИ1ЛИ1Н;д)ры (поворачиваются но направлению друг к другу в точке 30. Другие концы .цилиндров 29 .поворачиваются в точке 3 в направлении к режущим крам-кяМ 32, Которые .и-м-еют поеоролную опору в ;точке 33 между верхией и лиишей |стен1ками корпуса 28. С:ТОЙ1ка 25 щаклОняется параллельно по отношению к стреле 14 при помощи бокового ,наюл101Н1Я.ого згдцдмвлйческото цишииира 34, который ШОвс|рач Л1ва;вТ(Ся в точке 55 в направшении асортуса 28, а в точке 36 - в «аправлеш-1И 1Кр01НштеЙ1Н-а |7, жестко уста;новленного ла тодове 2/. -Рабата цилиндра 34 вызывает на.клан -стойКи-..26 iBOiKpyr maipuwipa 27. У .верхнего ксеца стойка 26 «есет на себе опорный 1к:ранштейн 38, «отарый птаворотмой опорой для пары зажи1мных рычагов 39 заихвата в точке шар1Нир1НОБ 40. Снаружи на эти« шарнирах рычаги 39 поворачиваются в точ1ке 41 в направлении тидравличеакото зажипиного щиЛИндра 42. Ка1жцый .др 42 поворачивается у своего заднего KiOlнцa 43 в яатрашленйи опорных фланцев 44, укреплен ных на мронштейне 38.

Между н:иж,ней 1ПЛИ1той 45, кронштейнам 38 и опорным к,ро1нштеЙ1НОм 46 на maipHTipa x 40 установлена лара |чел астей 47 и 48 захвата для механичеокой 0|б1ВЯ;31Ки деревьев. Гидравлический цилиндр 49 челюстп 47 поворачивается в ,точ|ке 50 в наиравлвнии челюсти 47 и в точке 51 в «анравленИи плиты 45. Подобным же Образом :гидра|ВЛический цилиндр 52 челюсти 48 |по1вара1чивается IB точке 53 в направлении этой и IB точке 54 в наятравлеН:ии (плиты 45. Магазин 55 установлен iHa наружном кан1це челюсти 48, а захватное приспособление 56 товорачивается в (направлении наружного конца челююти 47. Tipoc 4 заканчивается деталью 57. Чокера 58 соединяются зажи1мами 59 с просо 4. Палец 60 крепится на конце каждого чокера 58. Другая 1заж1И1М«ая деталь 61 с «т.вер1стием иодвижно уста1но влена межау концааФи чо1каров 58. Каждый из паль цев 60 1ВХОДИТ внутрь |пазо(в 62, образованных в стенках с выемками скобы 63, иодвижно уетановлввной в1Н1утри корпуса 64 магазина 55. CKOi6a 63 щри 1ПОМ01ЩИ упрутак элементов (на чертеже не показаны) перемещается вверх, чтобы войти IB сое динен1ие с верхней частью пальца 60 нижней кромкой iKOpinyca. Этот корпус содержит также переднюю защитную стенку 65, которая имеет выемку ко рпуса 64 для обешечения доступа с передне стороны к верхней части -пальца 60. Боковой

щит 66 также предусмотрен для выравнивания чакеров 58 и предотвращения таки1М образом 1вытяги1ва. пальцев 60 из пазов 62. Щит

66также прерывается под корпусом 64 для обе апечения овабоднаго протягивания троса.

Матазищ 67 устаиовлан на балке 68, выступающей вверх от корпуса 28. Внутри магазина

67.верт1икально расположены в один (ряд зажи1М1ные детали ic возможностью neipсмещения

вверх так, что са-мая верхняя деталь упирается торцам в пару 69, которые лоеорачиваются iB точке 70 в направлении установленных на расстоянии друг от |фланцев 71, смонтироватаных на магазине 67. Чокера 55 захвата для механической об|вяз1ки деревьев выходят 1на1ружу |с каждой стораны мага1зииа 67 через вертикальные иазы 72. Самая верхняя зажимная деталь 61 удерж.ивается от горизонташьното с&гещен ия лри помощи иаправлен1ных BBeipx боковых стенок 73 матавина 67. При1спасобление 56 содержит верхнюю пластину 74 и крюк .75 и поворачивается в точке 76 1В направлении конца челюсти 47. Магазин 67 устанавливается ,на пути движения приапособления 56. Передняя и задняя стенки адагази1на вырезаны для обеапечения полного отк:рытия детади 61.

Палец 60 включает в себя стержневую часть 77, которая крепится к концу чокера захвата

для механической обвязки деревьев. Стержневая часть оканчивается сферической опорной поверхностью 78, которая расширяется до сферической части (головки) 79, имеющей проходящую по окружности направляющую фаску

80 меньшего диаметра.

Деталь 61 содержит коршус 81, имеющий натравляющие фаюки 82, выполненные «а его верхней и нижней поверхностях для зацепления 1нласти:ной 74 и крюко1М 75 (Приспособления 56. Между фасками 82 корпус 81 просверлен яо горизонтали в тачке 83 для свободиого скольжен ия чекера 58. Удлиненная прорезь 84 выполнена на пере|дней по1ве|р/х Найт и корпуса 81 и .открывается во 1вхоД1н.ое отв.е1р1стие 55,

имеющее диаметр неаколько .больший, чем диаметр |ПрО|Ходящей ПО окр:у;ж|нО|Сти 80 головки 79 пашьца. При юведении концов челюстей 47 и 48 1голо1В1ка 79 пальца вводифся по оси IB от|ве|рстие 85. .Рядом с отверстием 85 нахоДИ ися другое oiTBeipcTHe 86 тако1ГО же диаметра, которое сходит на конус в .направ.лении фланца 87, имеющего диаметр несколько больший, чем диаметр сферической опорной поверхности 78 пальца 60. Затем отверстие

86 сходит на конус в точке 88 в направлении от прорези 84. Ширина пересечения отверстий 85 и 86 меньше, чем диаметр направляющей фаски 80 (с целью предотвращения прохождения гол.овки 79 пальца),

но больше диаметра стержневой части 77, чтобы позволить ей проходить между отверстиями. В 1ниж;ней 1част И отверстий 85 м 86 KOipпус 81 Обра1бо1тан ПО диа1гонали для обраЗОвания .па;за 89, чтобы раз, щи|р. и взаивс зможно1го .п|рохо;Ж:де(н«я голОВки 79 между этиМИ отверстиями). П,р01бка 90 выполнена из уцругого маггвриала, «ainpHiMeip уретаяа илн iro iniCTMipo a, и скрапитоя « низу оиверстий. Пробка закрушпена и iHiMeer достаточную толщину для Т01ГО, чтобы nipiH ввоие голотаки 79 в отверстие 85 (последняя не ироходила з отверстие 86 без сжатия ,nipo6iwH 90. Головка 79 ограничена между яробжой 90 и оснаваеием флан|Ца 87. Поспсольку оалец 60 .прижимается к оонованию отверстия 85, голоЕ-ка 79 сжимает npo6iKiy 90 на1столь ко, чтобы возлюжно бЫЛо пройти мимо фланца 87 основание отверстия 86. Па;лец 60 выталкивается .наружу IB отверстие 86, лоюкольку дерево свободню падает до тех пор, .пока головка 79 не вой1дет в соединение с Опорной .поверхностью 78. В этот MOIMOHT палец 60 жестко зажат внутри детали 61, нооколышу 1голов,ка 79 не может быть проведана МИМО фланца 87 и не может переместиться мимо ш-ирины m в отверстие 85. Чтобы разъединить палец 60 с деталью 61, вышеолисаниый ;П|рО|Цвос осуществляют (В обратном лорядке вручную ИЛ1И механ« чеоки|М Лротал.киванивм пальца 60 вниз, чтобы сжать пробку 90 и вывести :палец в отверстие 85, из «оторото он легко вытягивается по оси.

Машина работает следующим Образочм. Машину устанавливают (вблизи дерева, желательно с левой CTOipoHbi. Ги1д равлически ми цилиндрами 10, 15 и /8 устанавливают го.л03ку 21 в напарред ственной близости от дерева, а цилиндры 23 и 34 нриводятс-я в действие для KOpipeKTHpQBiKH наклона головки относительно дерева. После того, головка 21 достигнет положания, ноказанного на фиг. 4, три котором режущие крамки 32 ножниц срезающего органа установлены вокруг дерева, зажИМные цилинщры 42 выдвигаются настолько, чтобы рычали 39 нлатно захватили дерево. Далее цилиндры 49 И 52 приводятся в действие с тем, чтобы протянуть чожер 58 вокруг дерева. После нриведения IB действие цилиндра 52 челюсть 48 окружит дерево приблизительно на 180° и самый верхний лалец 60 этой челюсти установится в положение для К1ре|плен ия. По1сле приведения IB аеЙ1Ствие цилиндра 49, челюсть 47 наремещает нриспособление 56 через матазин 67 между фланцами 71 с тем, чтобы осуществить зах1ват aeTavTH 61 между пластиной 74 и К1рю1КОМ 75. Лри продолжении перемещения челюсти 47 деталь 61 заносится вокруг дерева, где она блокируется с пальцем 60. После того, как дерево зажато и связано, цилиндры 29 нрИ1вадятся в действие с тем, чтобы соединить виместе IKIPOMKH 32 и срезать дарево. В этот момент приводятся в действие цилиндры 23 и 34 для наклона срезаннсго и зажатого дерева в сторону от мащины, после чего |ЦилинД1ры 49 и 52 втягиваются с тем, чтобы отвести челюсти 47 и 48, а цилиндры 42 втяшиваю.тся падабным образо м для отвода рыча;Г01В 39 зажима. Затем дерево сваливают в сторону от машины с тем, чтобы зажим 59 заирелился на чокере 58 захвата для ,механической обвязки деревьев для того, чтобы протащить его деталь 61 и затянуть вокруг дерева. Для среза дерева могут быть использованы и Д|ру,рие средства.

Далее лесозаготовительная машина приводится в движение в «аправлвнии к ближайшему дереву, где послегдовательно осуществляется зажим, обвязывание и срезание дерева. Трос 4 лодается от лебедки 5, которая находится в рабочем лоложении н принимаег ка себя вес связанного и среза1)ного ранее дерева. Эта ошерация Л родолжается до тех пор, лока не наберется полная натрузка или не будут использованы все чокера захвата для механической обвязки деревьев. В этом положении трос 4 наматывается на барабан лебедки с чокерами захвата аля механической обвязки деревьев с тем, чтобы лриблизить торцы деревьев к .машине. Затем машина отвсдится на близлежаш,ую площадку, после чего чокера разъединяются с тяговым тросом обычным cnocoi6oM путем разъединен я мрепежных деталей.

Обвязка 1 срезание деревьев Л роисходит легким и эффект Гвным снссобоа при минимальных затратах рабочей силы и минимальных простоях машины. Водитель маш11ны осуществляет операцию обвязывания, срезания и подтягивания лебедкой деревьев с Л01мощью когчшлекта обычных рычагов 91 управления, на.ходящих ся в :кабнне 7. Эти рычаги .приводят 3 действие у.помянутые выше цилиндры, которые снабжаются гид;ра.вл1ической жидкостью сосредствс.М обыч.ных трубслроводов, :идущих от насоса, л р вводим о го двигателем мащины (на чертеже не показаны).

Предлагаемая мап1ина может быть также иапользована для обвязывания заранее срезанных деревьев путем приведес-1ия .в действие цилиндра 23 для леремещенг1Я шарнирной головки на 90° с тем, чтобы челюсти 47 и 48 устанавливались перпендикулярно ло отношению к земле. Рычаги 39 приводятся в действие цилиндрами 42, чтобы захватить и несколько приподнять срезанное дерево. Затем цилиндры 49 и 52 лривоцятся в действие для перемещения челюстей вокруг дерева для } 1реплбния чокера. Таким образом обвязывание срезанных деревьев может осуществляться зсем устройством, и режущие кромки 32 ножниц и цилиндры 29 могут исключаться только для работы устройства .для обвязки .деревьев.

Предм ет из о бр етени я

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасои, на котором установлены лебедка с тяговым тросом и поворотная стрела с укрепленными на ее стойке срезающим орга.ном и челюстным захватом для механической обвязки растущих деревьев, отличающаяся тем, ЧТО, с целью обеапечения об|вя.з1К1И растущих деревье В чекерами, соединевными с тягО|ВЫ1М тросом лебедки, на кснце одной из челюстей захвата для механической обвязки растущих деревьев установлен

магааин для размещения свободных концо-в чокеров, а «а «овце другой челюсти того же зажвата ,у|К1рвплено П р1исп0|собленИе для захвата авабодню ,ра;апололсен НЫ1Х ла чакерах заЖИ1М1НЫХ деталей, ттаиовленных в .матазине, ук|реплен1НО М |на |СтоЙ ке. Q. Машина ло in. 1, отличающаяся тем, что

одна из заЖИ-мных деталей ка ждаго чокера выполнена в виде пальца с головкой, а другая .имеет оив ерстие и ,г1н.е1зщо с фивдсатор-о-м

ГОЛОЙМИ.

3. Машина що п. 1, отличающаяся тем, что фийсатяр выполнен с упругим элементом для ограмичения движения (Гояовки.

ItH

44 id

4t

4l)

39 32

1РигЗ

Д

Гиг 5

5fl

61 В2

6 J- 80

-I3

, , ./

Bit60

б Фиг