Изобретение относится к- текстильному производству.
Известное устройство содержит бесконечный цепной транспортер с подвесками, несущий шарн-ирно смонтированные злхваты для паковок и катушек.
При этом .в поточной лиНИИ сохраняются трудоемкие ручные операции по переносу паковок с крюков транспортера на машину и возврата катушек на транспортер.
Цель изобретения - устранить ручные операции и автоматизировать процесс питания обслуж иваемых прядильных и возврат катушек.
Достигается это тем, что захваты для паковок и катушек |выполнецы в виде пары двуплечих шарнирно смонтированных цодпружиненных рычагов. Рычаги обрашены друг к другу так, что рычаг для захвата паковок повернут в направлении движения цепного транспортера, а захват для катушек - в обратную сторону. Устройство снабжено установленными над П1итающим и рамками прядильных машин и вза1имодействуюшими с цепным транспортером бесконечными ленточными транспортерами с механизмами для передачи паковок на бесконечный ленточный транспортер и возврата катушек на обратную ветвь цепного транспортера.
ны упоры, с которыми вза}1модействуют рычаги захватов для ограничения перемещения последних, а для управления рычагами установлены профилированные направляющие. Механизм передачи наковок на бесконечный ленточный транспортер выполнен в виде составного наклонного желоба, одна часть которого установлена с возможностью поворота до вертикального положения по сигналу датчика, взаимодействующего с первой поступившей на транспортер паковкой. Механизм возврата катушек на обратную ветвь ценного транспортера имеет скребковый наклонный ленточный транснортер, управляемый конечными выключателями, и лоток для катушек с окнами для захвата катушек цепным транснортером.
На фиг. 1 изобрал;ено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, внд сверху; на фиг. 3 - часть цепного транспортера с подвесками и захватом, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сзади; на фиг. 5 - схема перевода паковок из рычагов захвата в лоток.
Устройство содержит бесконечный цепной транспортер 1 для транспортировки паковок 2, обхватывающий прядильные машины 3, и непрерывно движущийся от электропривода, и бесконечные ленточные транспортеры 4, установленные над питающими роликами прядильных машин и приводимые в движение от электродвигателей 5.
К цепному транспортеру прикреплены нодвескн 6, несущие захваты для паковок 2 и катушек 7. Каждый захват выполнен в виде двух двунлечнх подпружиненных рычагов 8 и 9, шарНирно смонтированных на оси 10 подвески.
Рычаги обращены друг к другу так, что рычаг 8 для приема паковок на транспортер повернут в панравлении движения его, а рычаг 9 для катушек - R противоиоложную сторону. Рычаги захватов работают .поочередно и ynpaisляются профилированнымн направляюпиши // « 12. Первая направляющая 11 помещена у последней прядильной машины 3 по ходу цепного транспортера и взаимодействует с роликом /5 рычага (S. Вгорая направляющая /2 находится рядом с первой прядильной машиной И взаИмодействует с роликом 14 рычага 9. ПрИ этом рычаг, занимающий рабочее вертикальное положение (например, рычаг 9 на фиг. 5), воздействует с помошью напрапляю1цей на конец освобождаемого от паковки рычага 8 и переводит его в верхнее горизонтальное нерабочее положение.
Для обеспечения смены рычагов захватов и огран ичения их перемещения в рабочем и нерабочем положениях рычаги снабжены упорами 15 для фиксации их в вертикальном положении, а для фиксации -их в горизонтальном положени1И имеются упоры 16, укрепленные на подвесках 6 цепного транспортера.
Рычаги замыкаются с упорами пружинами 17, 18, укренленными соответственно на концах горизонтальных плечей 19, 20 подвески, а другими концами - у роликов 13, 14.
Для нередачи паковок с цепного транснортера / на бесконечные транснортеры последпие снабжены механизмами, каждый из которых выполнен в виде пр|ИМыкаюшего к транспортеру наклонного желоба, составленного из двух частей 21 и 22. Часть 21 укреплена неподвижно, а часть 22 - с возможностью поворота вокруг оси 23 до вертикального ноложемня с с целью нропуска пухообдувателя, перемещаюшегося вокруг машин. Желоб имеет стенки 24 и 25, а в верхней части закруглеп для удержания паковки. Часть 22 желоба поворачивается при номощи, например, электромагиитов 26, соединенных рычажной системой 27 с осью 23 и с двумя конечными выключателям 28 и 29, которые действуют поочередно в завпоимости от направления движения пухообдувателя.
Механизм возврата катушек на обратную ветвь цепного транспортера выполнен в виде скребкового наклоцного ленточного транспортера 30, к которому примыкает лоток 31 для приема катушек с окнами для захвата катушек цепным транспортером и осью поворота 32.
Транспортер 30 приводится в действие от электродвигателя 5. Для пропуска пухообдувателя поворотный лоток Снабжен рычажны.м приводом 33, действуюшим от электромагнитов 34, унравляемых конечным и выключателями 35, 36, взаимодействующими с унора.мп нухообдувателя.
Электродвигатель 5 ленточного транснортера управляется проходным выключателем 37, обеспечиваюшим движение транспортера на один шаг при взаимодействни с ним последней выходящей из желоба паковки 38.
Для автоматического выключения транспортера 4 при его заполиепии служит конечпый выключатель 39, срабатывающий от воздействия на него первой паковки 40 и нереводяпхий через электромагнит 26 и рычажную систему 27 подвижную часть 22 желоба в вертикальное положение.
Паковка, принятая рычагом 8 захвата с ленточной мащины, при подходе к первой прядильной машине, переходит на рычаг 9, направленный в противоположную движению транспортера сторону. Ролик 14 рычага 9 взаимодействует с профилированной направляющей //, переводящей рычаг в рабочее положение. При этом пружина 17, удерживающая рычаг 9 I горизонтальном цоложении прижатым к упору 16 после перехода за ось 10, содействует удару конца рычага 9 по концу рычага 8 и выводит последний из рабочего положения, после чего рычаг 3 под действием irpyжины 18 занимает нерабочее горизонтальное положение, а рычаг 9 занимает место рычага 8 и несет паковку до места передачи па прядильную машииу.
При подходе паковки к прие.миой части 22 желоба и упора его торца в стенку 25 желоба, паковка снимается с рычага 9 и скатывается по наклонному желобу на бесконечный ленточный транспортер 4, где воздействует на выключатель 37, который воздействует на электродвигатель 5, перемещающий транспортер на шаг, равный двойному расстоянию между планками 41 транспортера 4. Паковка перемещается в.месте с тра-нспортером на шаг и выходит из контакта с выключателем 37.
В промежутках между паковками на транспортере 4 укладываются катушк.и 7.
При заполнении транспортера паковками и достижепии первой паковки 40 крайнего положения, включается электромагнит 26, которым отводит часть 22 желоба от цепного транспортера / поворотом ее вокруг оси 23. При этом паковки будут подаваться к другим прядильным машинам.
Освободившиеся катушки 7, неремещаяеь с транспортером 4, нопадают в конце машины на екребковый паклопный транспортер 30, нередающий катушки в поворотный лоток 31, по которому катушки скатываются через окно в коице его и захватываются рычагом 8 обратной ветви цепного транспортера /, уетанавливаемы.м профилированной направляющей 12 в рабочее положение. Катушки перемещаются обратной ветвью транспортера / к ленточным машинам, где снимаются с за.хватов, перейдя сначала на рычаги 9 при помощи направляюН1ей //. После освобождения рычаги 8 ставятся направляющей 12 в рабочее положение для захвата паковок.
Предмет изобретения
1. Устройство для транспортировки паковок ленты, содержащее бесконечный цепной транспортер с подвесками, несущий шарнирно смонтированные захваты для паковок и катущек, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процессов раскладКИ паковок -на рамки обслуживаемых прядильных машин и возврата катушек, захват для паковок и катущек выполнен в виде пары двуплечих щарнирно смонтированных подпружиненных рычагов, обращенных один к другому так, что рычаг для захвата паковок повернут в направлении движения цепного транспортера, а захват для катущек - в обратную сторону, причем устройство снабжено установленными над питающими рамками прядильных машин и взаимодействующими с цепным транспортером бесконечными ленточными транспортерами с механизмами для передачи паковок па бесконечный ленточный транспортер и возврата катушек на обратную ветвь цепного транспортера.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на подвесках цепного транспортера укреплены упоры, с которыми взаимодействуют рычаги захватов для огран1 че11ия пере.м ещения последних, а для управления рычагами устаповлены профилированные паправляющие.
3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм передачи паковок на бесконечный
ленточный транспортер выполнен в виде составного наклонного желоба, одна часть которого установлена с возможностью поворота до вертикального положения по сигналу датчика,
взаимодействующего с первой поступившей па транспортер паковкой.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм возврата катушек на обратную ветвь цепного транспортера выполнен в виде
скребкового наклонного ленточного транспортера, управляемого конечными выключателями, и лотка для катущек с окнами для захвата катушек цепным транспортером.
-ft
// // //
y/
iC
г/гч
