УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОТВАЛА Советский патент 1972 года по МПК E02F9/20 E02F3/43 

Известны устройства для регулирования положения отвала бульдозера, включающее датчик, блок сравнения и магистрали управления.

Цель изобретения - автоматическая стабилизация напорного усилия на отвале электробульдозера.

Это достигается тем, что устройство выполнено с датчиками усилий и задатчиком эквивалента оптимального усилия, выходы которых подключены на входы блока сравнения, выход которого в свою очередь соединен с трехпозиционным реле-дискриминатором уровня и блоком защиты от нерегрузки.

Кроме того, блок защиты от перегрузки выполнен с реле-дискриминатором максимального усилия и реле времени, вход которого подключен к выходу реле-дискриминатора максимального усилия.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит два магнитоупругих датчика, задатчик эквивалента оптимального усилия на отвале, схему сравнения,трехпозиционное бесконтактное реле подъема и опускания отвала, схему защиты от перегрузки на отвале и источник питания.

усилия в пропорциональное элекгрпческое напряжение на выходе. Датчики смонтированы в толкающих балках бульдозера.

Задатчиком эквивалента оптимального усиЛИЯ на отвале является одна из вторичных обмоток силового трансформатора и переменное сопротивление R 5S в ее цепи.

Схема сравнения выполнена на сопротивлеПИЯХ R .Зб и R 57, к которым дифференциально подключены выпрямленные и сглаженные выходные напрялчения с датчиков усилий и с задатчика эквивалента оптимального усилия па отвале.

Трехпозиционное реле является дискриминатором уровня сигналов, поступающих со схемы сравнения, которая служит для подъема и опускания отвала. Схема защиты от перегрузки на отвале

включает транзисторное реле-дискримииатор ПП1, ПП2, которое входным сопротивлением R 17 настроено на усилие, соответствующее усилию перегрузки на отвале и реле времени ППЗ, ПП4, ПП5, с помощью которого устанавосуществляется подъем и опускание отвала посредством трехпозиционного реле.

Реле срабатывает (ПП6 закрывается, а ПП7 открывается) открывая ключ ПП8. Коллекторпой нагрузкой ключа ПП8 является электромагнитное реле типа РКМ, нормально открытые контакты которого включены в цепь питания электромагнита гидрораспределителя. Отвал поднимается, уменьшая тем самым напорное усилие до тех пор, пока сигналы датчиков ДУ1, ДУ2 и заданный не уровняются. Далее результирующее напряжение на схеме сравнения изменяет свой знак и, когда его величина достигает уровня срабатывания второго плеча реле, реле срабатывает ПП9, ПП10, которое открывает выходной ключ ПП11, что вызывает включение электромагнитного реле, отвал опускается.

Предмет изобретения

1.Устройство для регулирования положения отвала электробульдозера, включающее

датчик, блок сравнения и магистрали управления, отличающееся тем, что, с целью автоматической стабилизации напорного усилия на отвале, оно выполнено с датчиками усилий и задатчиком эквивалента оптимального усилия, выходы которых подключены на входы блока сравнения, выход которого, в свою очередь соединен с трехпозиционным реле-дискриминатором уровня и блоком защиты от перегрузки.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок защиты от перегрузки выполнен с реле-дискриминатором максимального усилия и реле времени, вход которого подключен к выходу реле-дискриминатора максимального усиия.