Устройство для регулирования положения отвала бульдозера Советский патент 1978 года по МПК E02F9/20 

(54) УСТРО11СТВО ДЛЯ РЕГУЛИРСВАНИЯ

пааожЕния ОТВАЛА БУЛЬДОЗЕРА него положения отвала, а выход через реле времени 8 подключен на первый вход схемы повторителя 4 н на запрещающий вход схемы запрета 5. Выход схемы пойторителя 4 подключен к исполнительному механизму подъема отвала, а выход схемы запрета 5 подключен к исполнительному механизму опускания отвала бульдозера. При работе бульдозера без буксования на входы блока сраанения 3 поступают сигналы от датчика нагрузки двигателя I и от эадатчика ,2 эквивалента нагрузки двигателя, Нт« сигналы сравниваются в блоке сравнеии5Т 3 и при пагрузке двнгате.пя больше заданной величины с выхода блока сравпеiiiiJi 3 через схему повторичелн 4 подается С1и-нал на подъем отвала, а при нагрузке двигателя меньше заданной с другого выхода блока сравнения 3 через схему запрета 5 подастся с)гнал иа опускание отвала, При буксова( бульдозера нагрузка на ДЕи гатель уменьшается и с- блока сравнения .3 поступает сигнал через схему запрета 5 спускан.ие.отвала. Одновременно этот сигнал поступает на вХод совпадёни я б. По достансени и OTDa,osi {райнего нижнего положения на другой вход схемы совпадения 6поступает скгиа-л от датчика 7 крайнего нижнего положения отвала. « npiF сойпадеиии этих сигналов по времени на выходе схемы совнадеиия 6 появляется сигнал, который через реле времени 8 поступает на вход cxeNSb повторителя 4 и дадее на исполнительный мехаиизг подъема отпала. Через реле времени 8 этот, сигнал поступает также иа запрещающий ,вхйд схемы запрета о и запрещает прохождение сигнала на опускание отвала от блока сравнения 3. Происходит подъем отвала. Реле времени 8 определяет время подъема отвала и. это время выбирается исходя из условий работы бульдозера. Использование устройства с новыми элементами позволит исключить вмешательство человека для регулирования положения отвала бульдозера при буксовании, что создаст предпосылки к полной автоматизации процесса копания бульдозером и повысит производительность труда. Формула изобретения Устройство для регулирования положения отвала бульдозера, включающее датчик и задатчик нагрузки.двигателя, блок сравнения н цепи управления механизмами опускания и подъема отвала, отличающееся тем, что, с целью стабилизации нагрузки двигателя нри буксовании, устройство снабжено последовательно соединенными датчиком крайнего нижнего положения отвала, схемой совпадения, реле Твремени, схемой повторителя и подключенной к выходу реле вр меии и к входу схемы повторителя схемой запрета, причем выходы блока сравнения под5О1ючены к входам схем совпадения, запрета и повторителя, а выходы схем запрета и повторителя подключены соответственно к цепям управления механизмами опускания и подъема отвала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: . Авторское свидетельство СССР, кл. Е 02 F 9/20. 1974, 2, Автоматическое управление копанием грунта бульдозером и скреннерами, «Строительные и дорожные машины, 9б4, № 9, с. .