ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/02 

Известны загрузочные устройства, например, для роторных машин, выполненные в виде шарнирного параллелограмма, на ведомом звене которого установлен по меньшей мере один подаюш.ий элемент.

Предлагаемое загрузочное устройство отличается от известных тем, что шарнирный параллелограмм имеет два ведуш,их звена, соединенных преобразователем числа оборотов. Кроме того, преобразователь числа оборотов может быть выполнен с переменным передаточным отношением, а ведомое звено, несуш,ее по меньшей мере один подаюш,ий элемент, выполнено коленчатым.

Эти отличия повышают производительность труда, обеспечвают безударное перемеш,ение деталей и создают возможность переналадки устройства.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства с разрезом по А-А; на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Загрузочное устройство, например, для роторных машин, выполненное в виде шарнирного параллелограмма содержит корпус /, в котором установлен вал 2, жестко соединенный с кривошипом 3 (ОЕ), являющимся одним из двух ведуших звеньев шарнирного параллелограмма ОЕВС. Другим ведуш1им звеном механизма является полый вал 4, охватывающий вал 2 и жестко соединенный с

кривошипом 5 (ОС). Кривошип 3 при помощи шарнира 6 (Е) соединен с рычагом 7 (ЕВ), а кривошип 5 с помощью шарнира 8 (С) соединен с коленчатым ведомым звеном

9 (СВ), которое в свою очередь при помощи шарнира 10 (В) связано с рычагом 7 и несет подающий элемент //, перемещающий транспортируемый предмет 12. При этом расстояние от оси вала 2 и соосного с ним вала 4 до

оси шарнира 5 равно расстоянию между осями шарниров 6 и 10, а расстояние от оси вала 2 до оси шарнира 6 равно расстоянию между осями шарниров 8 и 10.

В целях динамического уровновешивания механизм параллелограмма выполняется диагонально-симметричным (на фиг. 1 показано пунктиром).

Валы 2 и 4 соединены друг с другом при помощи преобразователя числа оборотов с переменным передаточным отношением, который, .в частности, представляет собой реверсивную коробку передач с накидным зубчатым колесом. Коробка состоит из вала 4 с жестко закрепленной на нем щестерней 13, находящейся в постоянном зацеплении с шестерней 14. Шестерня 14 жестко закреплена на ведущем валу 15, на котором смонтирован жестко закрепленный конусный набор шестерен 16. Конусный набор шестерен 16 находитзубчатыми колесами 17 и 18, сидящими на рычаге 19. Шестерня 18 через паразитную шестерню 20 зацепляется: с зубчатым колесом 21, подвижно соединённым с валом 2 и подвижным вдоль его оси. Зубчатое колесо 21 находится в зацеплении с шестерней 17.

Следует отметить, что в качестве преобразователя числа оборотов с неременным передаточным отношением может использоваться любой подходящий для этой дели механизм как со ступенчатым, так и бесступенчатым изменением передаточного отношения.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

При вводе накидной шестерни в зацепление с одной из шестерен конусного набора 16 валы 2 и вращаются в противоположные стороны. Подбор передаточного отнощения преобразователя числа оборотов обеспечивает точкам ведомого коленчатого звена 9 гипоциклоидальную траекторию.

Так, при передаточном отношении между валами 2 и 4, равном 1,5 и отиошении длины кривошипа 5 (ОС) к длине ведомого коленчатого звена от оси шарнира 8 (С) до оси, находящейся в подающем элементе детали, равном 1,5, транспортируемая деталь перемещается по замкнутой гиноциклоидальной траектории с пятью точками возврата. При этом точки возврата упомянутой циклоидальной траектории, например точки А, DZ, Ds и т. д., совмещают с позициями смежной с загрузочным устройством обрабатывающей

или сборочной Машины, в которых происходит обработка, выдача или подача обрабатываемых предметов. Так, при совмещении точки возврата DI с

позицией выдачи транспортируемого предмета подающий элемент 11 захватывает в точке DI очередной транспортируемый предмет и перемещает его в точку возврата 2, ВДе над предметом производится соответствующая операция, после чего предмет либо остается в точке возврата DZ, либо перемещается при помощи подающего элемента 11 далее, в следующую точку возврата.

Предмет изобретения

1.Загрузочное устройство, например, для роторных машин, выполненное в виде шарнирного параллелограмма, на ведомом звене

которого установлен по меньшей мере один подающий элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда, безударного перемещения деталей и возможности переналадки, шарнирный параллелограмм имеет два ведущих звена, соединенных преобразователем числа оборотов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что преобразователь числа оборотов выполнен с переменным передаточным отношением.

3. Устройство по пп. 1, 2, отличающееся тем, что ведомое звено, несущее по меньшей мере один подающий элемент, выполнен коленчатым. 2 3 Ш) ( гАй

lt--iii-

13

f) П

,5 Ш7 ГШ)

-ff

, . J /б

Т