УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРКИ И УКЛАДКИ КРИСТАЛЛОВ Советский патент 1972 года по МПК B25B11/00 B65G47/91 H05K13/02 

Изобретение касается микроэлектроники и может найти применение в автоматических сборочных процессах, предназначенных для выдачи годных кристаллов на кассету с сохранением их ориентации. Известно устройство для выборки и укладки кристаллов, выполненное в виде крестовины с вакуумными держателями, насаженной на полный вал. Однако оно сложно, динамические нагрузки большие, что, в свою очередь, влияет на надежность и точность укладки кристаллов и на быстродействие устройства. Предложенное устройство отличается тем, что оно оснащено толкателем, проходящим внутри вала и приводимым в движение электромагнитом, причем верхний конец толкателя соединен с пятой, связанной через систему рычагов с вакуумными держателями и имеющей выступы, количество которых соответствует количеству вакуумных держателей. Это уменьшает динамические нагрузки и повышает быстродействие. На фиг. 1 изображено предложенное устройство общий вид; на фиг. 2 - крестовина; на фиг. 3 - разрез вакуумного держателя; на фиг. 4 - кинематическая схема устройства. Устройство состоит из крестовины / с вакуумными держателями 2, станины 3, вала 4, толкателя 5, верхней пяты 6 и нижней 7, механизма подъема толкателя, состоящего из рычага 8 и электромагнита 9, и механизма 10 привода. При подаче кристаллов в зону выборки, оператор включает электромагнит (см. фиг. 1), который через рычаг 8 и нижнюю пяту 7 воздействует на толкатель, перемещая его вверх вместе с верхней пятой 6. Верхняя пята 6 имеет выступы, количество которых соответствует количеству опускаемых вакуумных держателей (для опускания двух держателей - два выступа, для трех - три и т. д.) и через рычаг 11 (см. фиг. 1, 4) воздействует на вакуумный держатель, опуская его вниз, после чего включается вакуум и захватывается кристалл. Электромагнит отключается, и под действием пружины 12 толкатель опускается вниз, а под действием пружины 13 (см. фиг. 1, 3 и 4) вакуумный держатель поднимается вверх. Оператор включает привод (см. фиг. 1). Кресговина при помощи вала поворачивается на шаг. Как только вакуумный держатель с кристаллом будет находиться над приемным устройством, оператор опускает вакуумный держатель и укладывает кристалл в кассету, одновременно вторым вакуумным держателем, находящимся под углом 180°, захватывает очередной кристалл; затем цикл повторяется. Устройство может работать в автоматическом режиме при наличии соответствующей схемы управления.

Предмет изобретения

Устройство для выборки и укладки кристаллов, выполненное в виде крестовины с вакуумными держателями, насаженной на тюлый вал, отличающееся тем, что, с целью уменьшения его динамических нагрузок и повышения быстродействия, оно оснащено толкателем, проходящим внутри вала и приводимым в движение электромагнитом, причем верхний конец толкателя соединен с пятой, связанной через системы рычагов с вакуумными держателями и имеющей выступы, количество которых соответствует количеству вакуумных держателей.