АВТОМАТ ДЛЯ УКЛАДКИ БУТЫЛОК В ЯЩИКИ Советский патент 1964 года по МПК B65B21/10 

Известны автоматы для укладки бутылок в ящики, включающие транспортер для подачи бутылок, устройство для формирования бутылок в ряд, толкатель, накопитель бутылок, подъемно-опускной стол для , транспортер для подачи порожних и отвода наполненных ящиков.

Предлагаемый автомат в отличие от -известных укладывает в ящики бутылки, обернутые в бумагу. Конструктивная особенность автомата заключается в том, что накопитель бутылок выполпен в виде стола, образованного из параллельных между собой пластин, шарнирно укрепленных на подвижной по горизонтали раме так, что они могут поворачиваться па 90° вокруг своей продольной оси при движении рамы. Рама с одной стороны подпружинена, а с другой жестко связана с сердечником электромагнита.

На чертеже изображена кинематическая схема автомата, узел А и сечение по Б-Б. Основнь ми узлами автомата являются транспортер У для подачи бутылок; устройство для формирования бутылок в ряд, включающее неподвижную пластину 2 с укрепленными на ней вертикальными направляющими 3 для бутылок и двухцепной транспортер 4 с укрепленными на нем пластинками 5, выполненными со щелями 6 для прохода бутылок через направляющие 3; подъемно-опускной стол 7 для

ящиков с применением в его приводе четырехпозипионным мальтийским крестом 8; цепной транспортер 9 для подачи порожних ящиков; цепной транспортер W для отвода наполненных ящиков и накопитель бутылок.

Накопитель бутылок представляет собол стол, основанием которого является подвижная по горизонтали рама //. На раме щарнирно укреплены параллельные между собой

пластины 12, составляющие дно стола. К раме 11 с одной стороны прикреплен конец пружины 13, а с другой - сердечник электромагнита М. Под пластинами 12 с нижней стороны стола расположены конусные направляющие

15.

Пластины 12 смонтированы на раме // так, что они могут поворачиваться на 90° вокруг своих продольных осей при двилсении рамы Поворачиваются пластины в определенный

момент с помощью сердечника электромагнита 14.

Бутылки 16 с жидкостью, обернутые, например, в бумагу, подаются трапспортером 1 на неподвижную нластину 2, на которой устанавливаются в один ряд.

После того как установится последняя бутылка, первая бутылка нажимает на верхний конец рычага 17, который через тягу 18 отклоняет планку 19, благодаря чему механизм оборот. Через механизм мальтийского креста 21 поворачиваются звездочки 22 транспортера 4 на один шаг. В результате этого полный ряд бутылок посредством пластины 5 перемещается по неподвижной пластине 2 в направлении к накопителю бутылок. При этом перемещении каждая бутылка в данном ряду проходит между направляющими 3. Механизм подвижной гппопки 20 состоит из втулки 23, неподвижно запрессованной в щкив 24, и вала 25, на конце которого находится поводок, взаимодействующий с мальтийским крестом 21. Во втулке 23 имеется несколько фасонных пазов, а па валу 25 - один паз, в котором расположена подвижная щпонка 26, с плечом 27. Пока плечо 27 опирается на планку 19, щпонка 26 находится заподлицо с периферией вала 25, и щкив 24 вместе с втулкой вращается вхолостую. При отклонении планки 19 плечо 27 опускается, и щпонка 26 поворачивается, занимая положение, показанное позицией 28, в ближайщем пазу вращающейся втулки 23, и последняя начинает новорачивать вал 25. Через один оборот плечо 27 вновь опирается на планку 19, которая к этому моменту возвращается в начальное положение пружиной 29. Через звездочку 30, сидящую на валу 31, получает движение диск 32. Если на подъемно-опускном столе 7 отсутствует ящик для бутылок, то ролик 33 западает в паз диска 32, а планка 34 опускается вниз и в ее конец унирается нижний конец рычага 17. Вследствие этого исключается отклонение рычага 17 под нажимом бутылок. При поступлении на подъемно-опускной стол ящик для бутылок нажимает на ролик 35, тяга 36 отжимается вниз, и соединенное с ней коромысло 37 поднимает плаг.ку 38 с роликом 55. Планка 54 освобождает конец рычага 17, который отклоняется под давлением бутылок, вследствие чего срабатывает механизм подвижной щпонки 20 и мальтийского креста 21. Для полного набора бутылок в накопителе в количестве 20 штук (пять рядов по четыре бутылки в ряду) необходимо, чтобы транспортер 4 с пластинами 5 сделал четыре щаговых перемещения. Три из них осуществляет диск 32 независимо от наличия ящика на подъемном столе 7. Четвертое, последнее, щаговое перемещение транспортера 4 блокируется с наличием на нем ящика. При четвертом шаговом перемещении одновременно происходит подъем пустого ящика для бутылок столом 7. Причем конусные направляющие 15 накопителя входят в ячейки ящика. В конце подъема стола 7, он замыкает электроконтакты цепи электромагнита 14, который срабатывает и смещает раму 11 в направлении на себя. При этом пластины 12 поворачиваются на своих щарнирах на 90°, и бутылки свободно опускаются в ячейки ящика. При последую.дем опускании ящика, заполненного бутылками, электромагнит 14 обесточивается, и рама // под действием прулшны 13 устанавливается в начальное положение, а пластины 12 занимают горизонтальное положение для приема нового набора бутылок в накопителе. Подъемный стол представляет собой раму с роликами 39, сидящими на валах 40, на одно.м из которых закреплен фрикционный диск 41. Когда стол 7 находится в нижнем положении, диски 41, 42 и 43 касаются друг друга, и ролики 39 вращаются. При вращении роликов 39 пустые ящики заходят на стол 7, а наполненные выводятся с него. Во время вверх стола 7 контакт диска 41 с диском 12 прекращается, и ролики не вращаются. Пустой ящик сходит с ленты транспортера 9 и нажимает на конец рычага 44, который закреплен на валу 45. Нижним концом рычаг 44 воздействует на защелку 46, щарнирно установленную в планке 47, и отжимает последнюю вправо (по чертежу). Под действием пружины 48 планка 47 с роликом 49 (расположенным ниже плоскости нахождения ветвей транспортера 9), упирается в дно поступающего в автомат пустого ящика. Так как линейная скорость движения роликов 39 больше скорости движения транспортера 9, то между поступающим ящиком и последующим образуется зазор, в который входит ролик 49 и преграждает путь следующему ящику. Отклоняясь, рычаг 44 верхним концо.м отжимает планку 50, нижний конец которой перемещает вправо тягу 51. Один конец тяги 57 отклоняет на себя защелку 52 с фасонным выступом, шарнирно укренленную на раме стола 7. Защелка 52 освобождает ползун 55 с роликом 54, который под действием пружины 55 перемещается вверх и ограничивает передвижение постуливщего ящика. Затем в определенный момент стол 7 с пустым ящиком поднимается, и ящик заполняется бутылками. При движении стола 7 вверх рычаг 56, конец которого упирается в раму стола, под действием пружины 57 также перемещается вверх. Выступ 58 рычага 56 скользит своим скосом по защелке 46, отклоняет ее, и защелка заскакивает за выступ 55. При опускании рама стола 7 нажимает на ычаг 56, отклоняя его вниз. Причем защелка еремещает в том же направлении планку 47 роликом 49, и следующий пустой ящик вхоит в автомат. Защелка же 52 при опускании тола находит на выступ ползуна 55 с ролиом 54 и смещает его вниз, и наполненный щик выходит из автомата на транснортер 10 ля отвода его.

Устройство для формирования бутылок в ряд, толкатель, накопитель бутылок, подъемноопускной стол для ящиков, транспортер для подачи порожних и отвода наполненных ящиков, отличающийся тем, что, с целью укладки в ящики бутылок, обернутых в бумагу, накопитель выполнен в виде стола, образованного из параллельных между собой пластин, щарнирно укрепленных на подвижной по горизонтали раме так, что они могут поворачиваться на 90° вокруг своей продольиой оси при движении рамы, которая с одной стороны подпружинена, а с другой л естко связана с сердечником электромагнита.